Semua Kategori

Sistem Servo

Motor Stepper & Pengemudi

Pembalap dan pengemudi

Servo motor stepper terintegrasi

Motor DC tanpa sikat & Driver

Produk yang Disesuaikan

Semua Kategori Kecil

Sistem Servo

Motor Stepper & Pengemudi

Pembalap dan pengemudi

Servo motor stepper terintegrasi

Motor DC tanpa sikat & Driver

Produk yang Disesuaikan

CL86R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

CL86R adalah produk driver langkah loop tertutup yang mendukung protokol Modbus RTU berbasis bus RS485. Produk ini mengintegrasikan fungsi pengontrol sumbu tunggal, protokol komunikasi bus Modbus RTU standar, dudukan maksimum yang tersedia 32 sumbu, kontrol sinkron bus multi-sumbu, drive dengan kontrol posisi, kontrol kecepatan, posisi internal dan 16 kontrol kecepatan internal, mendukung nol, posisi absolut/relatif, JOG, dapat langsung menggunakan layar sentuh atau pengontrol dengan kontrol antarmuka RS485.

Deskripsi

+86-13401517369

[email protected]

Deskripsi

1.Fitur

● Mendukung protokol Modbus RTU standar pada bus RS485;

● Tidak kehilangan langkah, penempatan yang akurat;

● Arus disesuaikan sesuai dengan beban untuk beradaptasi dengan berbagai kondisi beban mekanis;

● Akselerasi dan deselerasi internal serta kontrol penyaringan halus, pengoperasian lebih lancar;

● Skor denda yang ditentukan pengguna;

● Mendukung posisi, kecepatan, kembali ke nol, JOG, berbagai posisi, berbagai kecepatan, dan mode lainnya;

● 7 port input, 3 fungsi port output dapat diprogram konfigurasinya;

● Rentang tegangan: AC20V~80V;

● Dengan arus berlebih, tekanan berlebih, perbedaan posisi berlebih, dan perlindungan lainnya;

2.Aplikasi Khas

Cocok untuk berbagai peralatan dan instrumen otomatisasi kecil dan menengah, seperti robot industri, mesin tekstil, mesin jahit industri khusus, mesin striping kawat, mesin penandaan, mesin pemotong, laser phototypesetting, plotters, alat mesin CNC, mesin ukiran, peralatan perakitan otomatis, dll. Efek aplikasi sangat baik di peralatan di mana pengguna mengharapkan kebisingan rendah

3.Indikator listrik

Tegangan catu daya	AC 20~80V
output	Nilai puncak 8.0A (arus berubah dengan beban)
Arus input DI	daya 10~50mA
Tegangan masukan DI	+24VDC
Jenis komunikasi	RS485
Tingkat komunikasi maksimum	115200bp s

4.Parameter Lingkungan

Metode Pendinginan	Pendingin alami atau radiator eksternal
Lingkungan penggunaan	Gunakan kesempatan	Cobalah untuk menghindari debu, minyak dan gas korosif
	Suhu	0~40℃
	Kelembaban	40 ~ 90% RH
	Getaran	5,9m/s2Max
Suhu penyimpanan	-20°C~80°C

5.Port masukan daya

Nomor terminal	Simbol	Nama	Jelaskan
1	AC1	AC1	Tegangan AC20V ~80V
2	AC2	AC2	Tegangan AC20V ~80V

6. Pelabuhan motor

Pin	Definisi sinyal	Jelaskan
1	A +	Belitan motor A adalah fase positif
2	A -	Belitan motor A adalah fase negatif
3	B +	Belitan motor B adalah fase positif
4	B-	Belitan motor B adalah fase negatif

7.Port komunikasi RS485

Pin	Definisi sinyal	Warna kabel jaringan
1	RS 485+	putih dan oranye
2	RS 485-	jeruk
3	NC	putih dan hijau
4	NC	biru
5	GND	putih dan biru
6	GND	hijau
7	NC	putih dan coklat
8	NC	coklat

图片 1.png

8.Port pengode

Pin	Definisi	Menjelaskan
1	TAMENG	Pelindung encoder
2	NC	RS485-
3	NC
4	NC
5	EVCC	Ujung utama catu daya encoder
6	EGND	Ujung negatif catu daya encoder
7	NC
8	NC
9	Bahasa Indonesia: EB+
10	EB-
11	Bahasa Indonesia: EA+
12	EA-

9.Pelabuhan DI/DO

Nomor terminal	Definisi simbol	Menjelaskan
1	DI0	Port input ujung tunggal: tegangan kerja yang valid 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DIKOM	Port input common port: kompatibel dengan metode sambungan anode dan katode umum
9	Lakukan0	Port keluaran ujung tunggal
10	DO1
11	DO2
12	Bahasa Indonesia: DOCOM	Port output port umum: kutub negatif dari catu daya

10. Indikasi status

PWR: Lampu indikator daya. Ketika daya menyala, indikator hijau selalu menyala.

ALM: Lampu indikator kesalahan. Lampu merah berkedip sekali dalam 3 detik: kesalahan arus lebih; Lampu merah berkedip 2 kali dalam 3 detik: kesalahan tegangan lebih; Lampu merah berkedip 7 kali dalam 3 detik: alarm kesalahan posisi.

11.Pengaturan sakelar DIP

CL86R menggunakan sakelar dial 5-bit untuk mengatur nomor stasiun penggerak dan sakelar dial 2-bit untuk mengatur laju gelombang komunikasi.

SW1-SW5: Nomor stasiun penggerak telah ditetapkan. SW6 hingga SW7: Kecepatan baud komunikasi penggerak. Dari nomor stasiun, kecepatan port komunikasi perlu dimodifikasi lagi.

Dari nomor stasiun	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Bawaan	PADA	PADA	PADA	PADA	PADA
1	MATI	PADA	PADA	PADA	PADA
2	PADA	MATI	PADA	PADA	PADA
3	MATI	MATI	PADA	PADA	PADA
4	PADA	PADA	MATI	PADA	PADA
5	MATI	PADA	MATI	PADA	PADA
6	PADA	MATI	MATI	PADA	PADA
7	MATI	MATI	MATI	PADA	PADA
8	PADA	PADA	PADA	MATI	PADA
9	MATI	PADA	PADA	MATI	PADA
10	PADA	MATI	PADA	MATI	PADA
11	MATI	MATI	PADA	MATI	PADA
12	PADA	PADA	MATI	MATI	PADA
13	MATI	PADA	MATI	MATI	PADA
14	PADA	MATI	MATI	MATI	PADA
15	MATI	MATI	MATI	MATI	PADA
16	PADA	PADA	PADA	PADA	MATI
17	MATI	PADA	PADA	PADA	MATI
18	PADA	MATI	PADA	PADA	MATI
19	MATI	MATI	PADA	PADA	MATI
20	PADA	PADA	MATI	PADA	MATI
21	MATI	PADA	MATI	PADA	MATI
22	PADA	MATI	MATI	PADA	MATI
23	MATI	MATI	MATI	PADA	MATI
24	PADA	PADA	PADA	MATI	MATI
25	MATI	PADA	PADA	MATI	MATI
26	PADA	MATI	PADA	MATI	MATI
27	MATI	MATI	PADA	MATI	MATI
28	PADA	PADA	MATI	MATI	MATI
29	MATI	PADA	MATI	MATI	MATI
30	PADA	MATI	MATI	MATI	MATI
31	MATI	MATI	MATI	MATI	MATI

Catatan: pengaturan nomor slave, ketika dalam default, dapat didefinisikan dengan mengatur register off slave drive kustom (0x0020) dari 1 hingga 31.

Tarif Porter Komunikasi	SW6	SW7
9600	PADA	PADA
19200	MATI	PADA
38400	PADA	MATI
115200	MATI	MATI

Catatan : Ketika laju port komunikasi diatur ke 9600bp s, format data port serial tetap pada 8 bit data, tanpa pemeriksaan, dan 1 bit berhenti. Ketika diatur ke tiga laju aud lainnya, format data port serial ditentukan oleh register format data port serial (0x0021).

SW8: Resistansi terminal RS485, penggerak ujung bus harus menyetel sakelar dial ke AKTIF, dan penggerak lainnya harus disetel ke NONAKTIF.

12. Dimensi Keseluruhan (satuan = mm)