Apa itu Motor Servo?
A servo motor umumnya terdiri dari sistem servo lengkap yang mencakup motor, encoder presisi tinggi (atau sensor umpan balik lainnya), penggerak servo, dan kontroler utama. Berbeda dengan motor konvensional, sistem ini bergantung pada mekanisme kontrol umpan balik loop tertutup, yang memungkinkan kontrol presisi tinggi terhadap posisi, kecepatan, dan torsi secara real time berdasarkan perintah, sekaligus menawarkan respons yang cepat.
Bagaimana Motor Servo Bekerja?
Ketelitian motor servo berasal dari sistem kontrol loop tertutupnya. Sistem ini mencapai kontrol presisi tinggi melalui siklus komando-masukan-koreksi yang berkelanjutan: kontroler tingkat atas pertama-tama mengirimkan sinyal perintah yang menentukan posisi target; lalu penggerak servo memperkuat sinyal ini menjadi arus berdaya tinggi untuk menggerakkan motor. Pada saat bersamaan, encoder atau sensor bawaan motor memantau posisi dan kecepatan aktual secara real-time serta memberikan umpan balik ke penggerak. Penggerak terus membandingkan posisi target dan aktual dengan menggunakan strategi kontrol seperti algoritma PID. Ketika penyimpangan terdeteksi (misalnya akibat perubahan beban), penggerak langsung menyesuaikan arus keluaran untuk melakukan koreksi dinamis. Seluruh proses ini selesai dalam hitungan milidetik, memungkinkan motor mencapai dan mempertahankan posisi target secara akurat, serta tetap stabil meskipun ada gangguan eksternal. Hal ini menunjukkan kinerja yang jauh lebih baik dibandingkan solusi loop terbuka seperti motor stepper dalam hal torsi, kecepatan, dan kontrol posisi.
Jenis servo motor
Motor servo dapat dibagi menjadi Motor Servo DC dan Motor Servo AC berdasarkan jenis sumber daya listriknya.
-
Motor servo ac
Dalam kondisi sumber daya AC, motor utama diklasifikasikan menjadi motor servo sinkron magnet permanen (PMSM) dan motor servo asinkron (ASM), tergantung pada prinsip kerja dan strukturnya. PMSM menawarkan keunggulan seperti presisi tinggi dan respons cepat, serta banyak digunakan dalam aplikasi kontrol presisi tinggi seperti robot industri, mesin perkakas CNC, peralatan semikonduktor, dan jalur produksi otomatis. Di sisi lain, motor servo asinkron lebih cocok untuk peralatan dengan kebutuhan daya tinggi, kecepatan tinggi, dan tingkat presisi yang relatif lebih rendah, seperti sentrifugal, kompresor, dan sebagainya.
-
Motor servo DC
Ketika menggunakan daya DC, motor servo secara utama diklasifikasikan menjadi Motor Servo DC Berpenguas (Brushed DC Servo Motors) dan Motor Servo DC Tanpa Penguas (Brushless DC Servo Motors atau BLDC), tergantung pada struktur dan mode operasinya. Perbedaan utama antara keduanya terletak pada metode komutasi: motor servo DC berpenguas menggunakan komutasi mekanis, dengan ketergantungan pada kontak fisik antara sikat dan komutator; sedangkan motor servo BLDC menggunakan komutasi elektronis, memanfaatkan sensor posisi dan aktuator untuk kontrol yang presisi. Saat ini, motor servo BLDC, dengan keunggulan signifikan dalam kinerja, keandalan, dan umur pakai, secara bertahap menggantikan jenis berpenguas dan menjadi pilihan utama untuk aplikasi servo yang membutuhkan ketelitian dan keandalan tinggi.
Aplikasi Motor Servo
Kemampuan unik motor servo menjadikannya komponen yang tidak tergantikan di berbagai bidang:
- Otomasi Industri: Robot, mesin CNC, peralatan pengemasan, dan sebagainya.
- Robotika: Mengendalikan sendi pada lengan dan kaki robot dengan pergerakan yang presisi.
- Elektronik Konsumen: Menggerakkan lensa pada kamera untuk mencapai fokus otomatis dan mengendalikan pergerakan kepala cetak pada printer 3D kelas atas.
- Peralatan Medis: Memberi tenaga pada alat-alat presisi dalam robot bedah dan mengontrol pompa fluida pada mesin diagnostik.
Produk Servo Motor Unggulan
-
Servo Motor DC Terintegrasi NEMA 23 : motor DC tanpa sikat dengan ukuran frame 57mm yang terintegrasi dengan encoder 16-bit dan penggerak servo.
-
Servo Motor AC EtherCAT : Servo Motor yang mencakup rentang daya paling umum dari 0,05kW hingga 7,5kW dengan encoder magnet absolut multi-putar 17-bit. Penggerak servo mendukung sistem pasokan daya satu fase dan tiga fase dengan komunikasi EtherCAT.
-
Servo Motor AC Pulsa : Servo Motor yang mencakup rentang daya paling umum dari 0,05kW hingga 7,5kW dengan encoder magnet absolut multi-putar 17-bit. Penggerak servo mendukung sistem pasokan daya satu fase dan tiga fase dengan komunikasi Pulsa.
