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Motore stepper servo integrato ESS57C Nema 23, 24V~48VCC, interfaccia CANopen

Motore stepper servo integrato ESS57C Nema 23, 24V~48VCC, interfaccia CANopen

Il nostro motore stepper integrato basato su bus ESS57C combina in un’unica unità un motore stepper a ciclo chiuso NEMA 23 e il relativo driver. Utilizza un’interfaccia bus CAN per la comunicazione e supporta i sottoprotocolli CiA301 e CiA402 all’interno del framework di comunicazione CANopen, consentendo il collegamento di fino a 32 dispositivi. Caratterizzato da una dimensione del flangia di 57 mm, il motore è disponibile con coppie nominali di 1,2 N·m, 2 N·m e 3 N·m; impiega una tecnologia di controllo vettoriale a ciclo chiuso per garantire una posizionamento preciso senza perdita di passi. Questo motore servo ibrido integrato unisce i vantaggi del controllo tramite comunicazione bus, cablaggio semplificato, assenza di perdita di passi, ridotto incremento termico, basso livello di rumorosità, elevate velocità, elevata coppia e costo contenuto, rendendolo un prodotto estremamente conveniente per il controllo del moto.

Descrizione

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Descrizione

1.Facoltà

l Supporta il protocollo CANopen tramite comunicazione su bus CAN, con sottoprotocolli CiA301 e CiA402, supportando fino a 32 dispositivi;

l Il driver di bus consente un controllo affidabile a distanza e risolve efficacemente il problema della perdita di impulsi in ambienti soggetti a interferenze;

L'utente può impostare la corrente e la suddivisione tramite bus, controllare l'avvio e l'arresto del motore e interrogare lo stato in tempo reale del funzionamento del motore;

Il controller integrato per singolo asse consente all'utente di impostare posizioni obiettivo, accelerazione, decelerazione e velocità obiettivo tramite bus, abilitando funzioni quali accelerazione/decelerazione trapezoidale, controllo di posizione, controllo di velocità e ritorno all'origine;

Interfaccia di ingresso programmabile a 4 canali con isolamento ottico, per ricevere segnali di controllo esterni, abilitando funzioni del driver quali abilitazione, avvio/arresto, arresto di emergenza e fine corsa;

Interfaccia di uscita programmabile a 2 canali con isolamento ottico, per l'invio di segnali di stato e di controllo del driver;

Dispone di funzioni di protezione contro sovratensione, sottotensione, sovracorrente, deviazione di posizione e altre;

2.Specificativi elettrici

Tensione di ingresso	CC 24 V ~ 48 V; Alimentazione consigliata: CC 36 V
Corrente di uscita	Picco di 6,0 A (varia in funzione del carico)
Protocollo di comunicazione	CANaperto

3. Specifiche fisiche

Modello NO.	Angolo di passo	Lunghezza del motore	Corrente
	Angolo di passo	Lunghezza del motore	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Ambiente di utilizzo e parametri

Tipo di raffreddamento	Raffreddamento naturale o radiatore esterno
Ambiente di utilizzo	Usate le occasioni	Cercate di evitare polvere, olio e gas corrosivi
	Temperatura	0~40℃
	Umidità	40~90%RH
	Vibrazione	5,9 m/s2 Max
temperatura di conservazione	-20℃~80℃

5.Definizione dell'interfaccia

(1) Alimentazione e porta di comunicazione CAN

Terminale	Il simbolo	Nome
numero	Il simbolo	Nome
1	+Vdc	Terminale positivo di potenza CC
2	GND	Terreno di alimentazione in corrente continua
3	CANH
4	CANL

(2) Porte DI/DO

Numero di pin	Definizione del segnale	Descrizione
1	X0
2	X1	Porta di ingresso, tensione operativa valida 5~24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Porta comune di ingresso; compatibile con
5	XCOM	collegamento ad anodo comune/catodo comune
6	Y0	Punto di consegna
7	Y1	Punto di consegna
8	YCOM	Il terminale comune della porta di uscita può essere collegato esclusivamente al terminale negativo dell'alimentazione.

(3) Indicazione dello stato

PWR: Spia di alimentazione. Quando l'alimentazione è attiva, la spia verde è accesa.

ALM: spia di guasto.

Luce rossa lampeggiante una volta entro 3 secondi: guasto da sovracorrente o cortocircuito tra fasi;

Luce rossa lampeggiante due volte consecutive entro 3 secondi: guasto da sovratensione;

Luce rossa lampeggiante 5 volte consecutivamente entro 3 secondi: allarme di errore di posizione.

6.Impostazione dell'interruttore DIP

L'ESS57C utilizza un interruttore DIP a 3 bit per impostare il numero della stazione di comando e un interruttore DIP a 1 bit per impostare la velocità di trasmissione (baud rate) della comunicazione.

SW1~SW3: Impostazione del numero della stazione di comando.

SW4: Velocità di trasmissione (baud rate) della comunicazione della stazione di comando. Le modifiche al numero della stazione slave e alla velocità di trasmissione (baud rate) della comunicazione richiedono un riavvio dell'alimentazione per entrare in vigore.

Da stazione	SW1	SW2
Predefinito	Su	Su
1	OFF	Su
2	Su	OFF
3	OFF	OFF
4	Su	Su
5	OFF	Su
6	Su	OFF
7	OFF	OFF

Nota: Per la configurazione del numero slave, quando si utilizza l'impostazione predefinita, è possibile configurare il registro personalizzato del numero slave (0X2030) per definire il numero slave, con un intervallo compreso tra 1 e 127.

Tasso di comunicazione in baud	SW4
125K	Su
500k	OFF

SW5: Resistenza terminale CAN. Per la guida all'estremità del bus, impostare questo interruttore DIP su ON e tutti gli altri interruttori di guida su OFF.

7.Dimensioni generali

8. Applicazioni

Il nostro motore servo stepper integrato ESS457C è adatto a diverse attrezzature e strumenti automatizzati di piccole e medie dimensioni, come robot industriali, macchinari tessili, macchine da cucire industriali specializzate, macchine per lo scorrimento dei cavi, macchine per la marcatura, macchine per il taglio, sistemi di composizione laser, plotter, macchine utensili a controllo numerico (CNC), macchine per incisione e attrezzature per l'assemblaggio automatico. Particolarmente efficace

in applicazioni che richiedono basse emissioni acustiche e prestazioni ad alta velocità.

9.Servizio Personalizzato

Offriamo una vasta gamma di opzioni di personalizzazione nel progetto, come tipo di asse di uscita, connettori, freni, encoder e riduttori, ecc. Gli utenti possono scegliere in modo flessibile in base alle esigenze reali. È anche possibile progettare e produrre su richiesta di personalizzazione speciale.

10.Opzioni

Fabbricazione a partire da fili	Frangia	Albero	Vite

Codificatore	Freno	Cambio	E altro

11. Certificato

Abbiamo superato il sistema di certificazione della qualità ISO-9001 e ottenuto numerosi brevetti di applicazione. I nostri prodotti hanno certificazioni internazionali come CE e ROHS.