当社のCL57Rは、Modbus RTUプロトコルをサポートするRS485 Modbusに基づく閉ループステッパードライブ製品です。この製品は単軸コントローラー機能を統合し、制御には標準Modbus RTUバス通信プロトコルを使用します。最大32軸を搭載でき、多軸バス同期制御を実現できます。ドライバーには、位置制御、速度制御、16セグメント内部位置および16セグメント内部速度制御、ゼロ復帰、絶対/相対位置決め、JOGなどの機能のサポートがあり、タッチスクリーンまたはRS485インターフェースを備えたコントローラーを使用して直接制御できます。
1.特徴
● RS485バス上で標準Modbus RTUプロトコルをサポート；
● ステップのロスがなく、正確な位置決め；
● 現在のサイズは負荷に応じて自動的に調整され、さまざまな機械負荷条件に適応；
● よりスムーズな動作のための内蔵加速、減速およびスムージングフィルター制御；
● ユーザー定義のセグメント；
● 位置、速度、ゼロリターン、JOG、マルチステージ位置、マルチステージ速度などのモードをサポート；
● 7つの入力ポート、3つの出力ポート機能はすべてプログラム可能で構成可能；
● 電圧範囲：DC+24V〜48V；
● 過電流、過電圧、位置許容差などの保護機能を備えている；
2. 代表的なアプリケーション
工業用ロボット,繊維機械,特殊工業用縫製機械,ワイヤリストリップマシン,マークマシン,切断マシン,レーザーフォトタイプセット,プロッター,CNC機械ツールの機械,彫刻機械,自動組立機器など,様々な小型中小型の自動化機器や機器に適しています.アプリケーション効果は,低騒
3.電気表示
電源 |
DC24〜48V、推奨電源DC36V |
出力電流 |
ピーク6.0A（負荷に応じて電流が変化） |
DI入力電流 |
10～50mA |
DI入力電圧 |
+24VDC |
通信の種類 |
RS485 |
最大通信速度 |
115200bps |
4.環境パラメータ
冷却方法 |
自然冷却器や外部の散熱器 |
|
使用環境 |
機会を活用する |
塵,油,腐食性ガス を 避ける |
温度 |
0~40°C |
|
湿度 |
40~90%RH |
|
振動 |
速度は最大5.9m/s2 |
|
保管温度 |
-20°C~80°C |
|
5.電源入力ポート
ターミナル番号 |
シンボル |
名前 |
図解 |
1 |
+Vdc |
DC電源の正端 |
DC+24V~48V 推奨DC+36V電源 |
2 |
GND |
DC電源の固定 |
6.モーターポート
ピン |
シンボル |
説明 |
1 |
A+ |
A相モータ巻線 + |
2 |
ほら |
相モータ巻線- |
3 |
B+ |
B相モータ巻線+ |
4 |
B- |
B相モータ巻線 - |
7.RS485通信ポート
ピン |
信号の定義 |
ネットワークケーブルの色 |
1 |
RS485+ |
白とオレンジ |
2 |
RS485- |
レンジ |
3 |
NC |
白と緑 |
4 |
NC |
青 |
5 |
GND |
白と青 |
6 |
GND |
緑 |
7 |
NC |
白と茶色 |
8 |
NC |
茶色 |
8.エンコーダポート
ピン |
意味 |
図解 |
1 |
シールド |
エンコーダシールド |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
エンコーダ電源プラス端子 |
6 |
EGND |
エンコーダ電源マイナス端子 |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DOポート
ターミナル番号 |
シンボルの定義 |
図解 |
1 |
DI0 |
単端入力ポート:有効な稼働電圧24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
入口ポート 共通ポート: 共通アンードと共通カソード接続方法と互換性 |
9 |
0 ... |
シングルエンド出力ポート |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
ドコム |
輸出ポート 共通ポート:電源の負極 |
10.ステータス表示
PWR: 電源インジケーター。電源がオンのときは、緑色のインジケーター ライトが常に点灯します。
ALM：故障インジケーター。赤いライトが3秒以内に1回点滅、過電流または相間短絡故障；赤いライトが3秒以内に2回連続点滅、過電圧故障；赤いライトが3秒以内に7回連続点滅、位置誤差が許容範囲を超えたアラーム。
11.DIPスイッチ設定
CL57Rは、ドライバーステーション番号を設定するために5桁のDIPスイッチを使用し、通信ボーレートを設定するために2桁のDIPスイッチを使用します。
SW1~SW5: ドライバーステーション番号設定。 SW6~SW7: ドライバ通信ボーレート。 スレーブステーション番号と通信ボーレートは、変更後に再度電源を入れる必要があります。
スレーブステーション番号 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
デフォルト |
On |
On |
On |
On |
On |
1 |
オフ |
On |
On |
On |
On |
2 |
On |
オフ |
On |
On |
On |
3 |
オフ |
オフ |
On |
On |
On |
4 |
On |
On |
オフ |
On |
On |
5 |
オフ |
On |
オフ |
On |
On |
6 |
On |
オフ |
オフ |
On |
On |
7 |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
On |
8 |
On |
On |
On |
オフ |
On |
9 |
オフ |
On |
On |
オフ |
On |
10 |
On |
オフ |
On |
オフ |
On |
11 |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
On |
12 |
On |
On |
オフ |
オフ |
On |
13 |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
On |
14 |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
15 |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
16 |
On |
On |
On |
On |
オフ |
17 |
オフ |
On |
On |
On |
オフ |
18 |
On |
オフ |
On |
On |
オフ |
19 |
オフ |
オフ |
On |
On |
オフ |
20 |
On |
On |
オフ |
On |
オフ |
21 |
オフ |
On |
オフ |
On |
オフ |
22 |
On |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
23 |
オフ |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
24 |
On |
On |
On |
オフ |
オフ |
25 |
オフ |
On |
On |
オフ |
オフ |
26 |
On |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
27 |
オフ |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
28 |
On |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
29 |
オフ |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
30 |
On |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
31 |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
オフ |
注: デフォルト ファイルでスレーブ ステーション番号を設定する場合、カスタム ドライバー スレーブ ステーション オフ番号レジスタ (0x0020) を 1 ～ 31 の範囲で設定して、スレーブ ステーション番号を定義できます。
通信ボーレート |
SW6 |
SW7 |
9600 |
On |
On |
19200 |
オフ |
On |
38400 |
On |
オフ |
115200 |
オフ |
オフ |
注意: 通信ボーレートが9600bpsに設定されている場合、シリアルポートデータ形式は8データビット、パリティなし、ストップビット1に固定されます。 他の3つのボーレートに設定されている場合、シリアルポートデータ形式はシリアルポートデータ形式レジスタ(0x0021)によって決定されます。
SW8: RS485 終端抵抗器。バスの終端のドライバはこの DIP スイッチをオンに設定し、他のドライバはオフに設定する必要があります。
12.全体寸法（単位=mm）
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