当社のESS57Cバスベース統合ステッピングモータは、NEMA 23クローズドループステッピングモータとドライバを1つのユニットに統合した製品です。通信にはCANバスインターフェースを採用し、CANopen通信フレームワーク内のCiA301およびCiA402サブプロトコルをサポートしており、最大32台のデバイスを接続可能です。フランジサイズは57mmで、トルク仕様は1.2 N・m、2 N・m、3 N・mの3種類から選択できます。ベクトル制御方式のクローズドループ制御技術を採用しているため、ステップロスを生じることなく高精度な位置決めが可能です。この統合型ハイブリッドサーボモータは、バス通信制御、配線の簡素化、ステップロスの発生なし、低温昇、低騒音、高速動作、高トルク、低コストという各メリットを兼ね備えており、極めてコストパフォーマンスに優れた運動制御製品です。
| 入力電圧 | DC 24V~48V;推奨電源:DC 36V |
| 出力電流 | ピーク6.0A(負荷に応じて変化) |
| 通信プロトコル | CANオープン |
3.物理仕様
| モデル番号 | ステップアングル | 運動器の長さ | 現在の |
| /Phase | |||
| (°) について | (L) ミリ | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.使用環境とパラメータ
| 冷却型 | 自然冷却器や外部の散熱器 | |
| 使用環境 | 機会を活用する | 塵,油,腐食性ガス を 避ける |
| 温度 | 0~40℃ | |
| 湿度 | 40~90%RH | |
| 振動 | 速度は最大5.9m/s2 | |
| 保管温度 | -20℃~80℃ | |
5.インターフェイスの定義
(1)電源およびCAN通信ポート
| ターミナル | シンボル | 氏名 |
| 数量 | ||
| 1 | +Vdc | DC電源の正端 |
| 2 | GND | DC電源の固定 |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2)DI/DOポート
| ピン番号 | 信号の定義 | 商品説明 |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | 入力ポート、動作電圧:5~24V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | 入力共通ポート;対応接続方式: |
| コモンアノード/コモンカソード接続 | ||
| 6 | Y0 | 納品先 |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | 出力ポートの共通端子は、負極電源端子にのみ接続できます。 |
6.DIPスイッチ設定
| 送信局 | SW1 | SW2 |
| デフォルト | を | を |
| 1 | オフ | を |
| 2 | を | オフ |
| 3 | オフ | オフ |
| 4 | を | を |
| 5 | オフ | を |
| 6 | を | オフ |
| 7 | オフ | オフ |
注意:スレーブ番号の設定については、デフォルト設定を使用する場合、カスタムスレーブ番号レジスタ(0X2030)を設定してスレーブ番号を定義できます。設定可能な範囲は1~127です。
| 通信ボーレート | SW4 |
| 125K | を |
| 500k | オフ |
SW5:CAN端末抵抗。バス終端駆動の場合、このDIPスイッチをONに設定し、他のすべての駆動設定をOFFに設定してください。
7.全体的な次元

8.応用例
9.カスタマーサービス
| ワイヤ | フランジ | 軸 | ネジ |
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|
エンコーダ |
ブレーキ | ギアボックス | その他 |
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11歳 証明書
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