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ESS57C NEMA23 統合ステッピングサーボモーター 24V~48VDC、CANopen対応

当社のESS57Cバスベース統合ステッピングモータは、NEMA 23クローズドループステッピングモータとドライバを1つのユニットに統合した製品です。通信にはCANバスインターフェースを採用し、CANopen通信フレームワーク内のCiA301およびCiA402サブプロトコルをサポートしており、最大32台のデバイスを接続可能です。フランジサイズは57mmで、トルク仕様は1.2 N・m、2 N・m、3 N・mの3種類から選択できます。ベクトル制御方式のクローズドループ制御技術を採用しているため、ステップロスを生じることなく高精度な位置決めが可能です。この統合型ハイブリッドサーボモータは、バス通信制御、配線の簡素化、ステップロスの発生なし、低温昇、低騒音、高速動作、高トルク、低コストという各メリットを兼ね備えており、極めてコストパフォーマンスに優れた運動制御製品です。

1.特徴
・CANバス通信によるCANopenプロトコル対応(CiA301およびCiA402サブプロトコル対応)、最大32台までのデバイス接続が可能;
・バスドライバーにより長距離かつ信頼性の高い制御を実現し、干渉環境下におけるパルス欠落問題を効果的に解決します;
ユーザーは、バスを介して電流および細分割比を設定し、モーターの起動・停止を制御し、モーター運転のリアルタイム状態を照会できます。
内蔵の単軸コントローラーにより、ユーザーはバスを介して目標位置、加速度、減速度、目標速度を設定でき、台形加減速、位置制御、速度制御、原点復帰などの機能を実現します。
4チャンネルの光アイソレーション型プログラマブル入力インターフェースで、外部制御信号を受信し、イネーブル、起動・停止、非常停止、リミットなどのドライバー機能を実現します。
2チャンネルの光アイソレーション型プログラマブル出力インターフェースで、ドライバーの状態および制御信号を出力します。
過電圧、低電圧、過電流、位置ずれなどの保護機能を備えています。
2.電気仕様
入力電圧 DC 24V~48V;推奨電源:DC 36V
出力電流 ピーク6.0A(負荷に応じて変化)
通信プロトコル CANオープン

3.物理仕様

モデル番号 ステップアングル 運動器の長さ 現在の
/Phase
(°) について (L) ミリ A
ESS57C1.5N 1.8 56 4.2
ESS57C2N 1.8 76 4.2
ESS57C3N 1.8 112

4

4.使用環境とパラメータ

冷却型 自然冷却器や外部の散熱器
使用環境 機会を活用する 塵,油,腐食性ガス を 避ける
温度 0~40℃
湿度 40~90%RH
振動 速度は最大5.9m/s2
保管温度 -20℃~80℃

5.インターフェイスの定義

(1)電源およびCAN通信ポート

ターミナル シンボル 氏名
数量
1 +Vdc DC電源の正端
2 GND DC電源の固定
3 CANH
4 CANL

(2)DI/DOポート

ピン番号 信号の定義 商品説明
1 X0
2 X1 入力ポート、動作電圧:5~24V
3 X2
4 X3
5 XCOM 入力共通ポート;対応接続方式:
コモンアノード/コモンカソード接続
6 Y0 納品先
7 Y1
8 YCOM 出力ポートの共通端子は、負極電源端子にのみ接続できます。
(3) 状態表示
PWR:電源供給インジケーターライト。電源がオンになると、緑色のインジケーターライトが点灯します。
ALM:故障インジケーターランプ。
3秒以内に赤色ランプが1回点滅:過電流または相間短絡故障;
3秒以内に赤色ランプが連続して2回点滅:過電圧故障;
3秒以内に赤色ライトが5回連続で点滅:位置エラー警報。

6.DIPスイッチ設定

ESS57Cでは、ドライバーステーション番号の設定に3ビットDIPスイッチを、通信ボーレートの設定に1ビットDIPスイッチを使用します。
SW1~SW3:ドライブステーション番号設定。
SW4:ドライブ通信ボーレート。スレーブステーション番号および通信ボーレートの変更は、電源の再投入後に有効になります。
送信局 SW1 SW2
デフォルト
1 オフ
2 オフ
3 オフ オフ
4
5 オフ
6 オフ
7 オフ オフ

注意:スレーブ番号の設定については、デフォルト設定を使用する場合、カスタムスレーブ番号レジスタ(0X2030)を設定してスレーブ番号を定義できます。設定可能な範囲は1~127です。

通信ボーレート SW4
125K
500k オフ

SW5:CAN端末抵抗。バス終端駆動の場合、このDIPスイッチをONに設定し、他のすべての駆動設定をOFFに設定してください。

7.全体的な次元

ESS57C-Integrated-Stepper-Servo-Motor-Dimensions.jpg

8.応用例

当社のESS457C統合ステッパーサーボモーターは、産業用ロボット、繊維機械、特殊産業用ミシン、ワイヤーストリッピング機、マーキング機、切断機、レーザー組版システム、プロッター、工作機械(CNC)、彫刻機、自動組立装置など、さまざまな小型・中型の自動化機器および計測機器に適しています。特に有効なのは
低騒音性および高速性能が求められるアプリケーションです。

9.カスタマーサービス

私たちは設計においてさまざまなカスタマイズオプションを提供しています。例えば、出力軸タイプ、コネクタ、ブレーキ、エンコーダ、ギアボックスなどです。ユーザーは実際のニーズに応じて柔軟に選択できます。また、特別なカスタマイズリクエストに基づいて設計および製造することも可能です。
10.オプション
ワイヤ フランジ ネジ
wires.png flange.png shaft.png screw.png

エンコーダ
ブレーキ ギアボックス その他
Encoder.png brake.png Gearbox.png


11歳 証明書

私たちはISO-9001品質認証システムを取得し、多数の応用特許を獲得しました。当社の製品はCEやROHSなどの国際認証を取得しています。
JSS MOTOR ISO9001的副本.jpg JSS MOTOR motor driver CE.jpg JSS MOTOR stepper motor ROHS.jpg JSS MOTOR stepper motor CE.jpg
JSS MOTOR bldc motor CE.jpg JSS MOTOR servo motor CE.jpg JSS MOTOR servo drive CE.jpg

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