Басты бет > Қабырғалар > Жабық циклдік қадамдықтар > Жабық циклдік қадамдық драйвер
Біздің 3HSS2260 - гибридті жоғары қуатты қадамдық сервожетегі. Ол NEMA 34 және NEMA 42 үш фазалы қозғалтқышына сәйкес келеді. Дәстүрлі ашық циклді қадамдық драйвермен салыстырғанда, бұл қадамдық серво драйвері қадамдық қозғалтқыштың жоғалған қадамы мәселесін толығымен болдырмайды, жоғары жылдамдықты моменттің төмендеуі ашық циклді қадамдық драйверге қарағанда өте төмен, жоғары жылдамдықты қозғалтқыштың өнімділігі мен моментін айтарлықтай арттырады. . Жүргізуші тогын жүктеме негізінде автоматты түрде басқаруға болады, ол қозғалтқыштың температурасының көтерілуін тиімді тежейді, қозғалтқыштың жұмыс істеу мерзімін ұзартады. Кірістірілген позиция және дабыл сигналының шығысы негізгі компьютерге қозғалтқыштың жұмыс күйін бақылауға және басқаруға ыңғайлы. Орналасу қатесі туралы дабыл функциясы жабдықтың қауіпсіз жұмысын қамтамасыз етеді. Бұл дәстүрлі ашық цикл драйверін тамаша ауыстыру және жаңарту, сонымен қатар ол айнымалы ток серво жүйесінің бөлігі функцияларымен, бағасы айнымалы ток жүйесінің жартысы ғана.
1.Сөздері
● 32-биттік DSP және векторлық тұйық циклді басқару технологиясы
● Қадамды жоғалтпай, позициядағы жоғары дәлдік
● Қозғалтқыштың шығыс моментін және жұмыс жылдамдығын жақсартыңыз
● Айнымалы токты басқару технологиясы, қозғалтқыш температурасының көтерілуін тежеу
● әр түрлі механикалық жүктемелерге бейімделеді (соның ішінде қаттылығы төмен шүберектер), жоқ
күшейту параметрін реттеу қажет
● Тегіс және сенімді қозғалу, төмен діріл, жылдамдату мен баяулауда керемет жақсарту
● Дірілсіз статиканың нөлдік жылдамдығының мүмкіндігі
● NEMA34 және NEMA42 гибридті сервомоторларына бейімделеді
● Максималды қадамдық импульс жиілігі 200 КГц
● Микроқадам 400-60000 импульс/рев
● Кернеу диапазоны AC150-240В
● Аса ток, шамадан тыс кернеу және артық позициядан қорғау
● Алты сандық түтік дисплейі, параметрлерді орнату және қозғалтқыштың жұмыс күйін бақылау оңай
2.Электрлік параметр
Кіру вольтажы |
AC150 ~ 240V (әдетте 220VAC қолданады) |
Ағымдағы шығыс |
Пик 6,0А (жүктемеге негізделген ағымдағы айнымалы) |
Логикалық ток кірісі |
7~20мА |
Жиілік |
0~200 КГц |
Қолайлы мотор |
нема 34 және Нема 42 гибридті 3 фазалы сервомоторлары |
Кодердің ажырату қабілеті |
1000 |
Оқшаулауға төзімділік |
≥ 500МΩ |
3.Қоршаған орта параметрі
Жылықтыру әдісі |
Табиғи суыту немесе күштеп ауамен суыту |
Жұмыс ортасы |
Шаңнан, мұнай тұманынан және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз |
Жұмыс температурасы |
0~50℃ |
Ылғалдылық |
40 ~ 90% RH |
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
Сақтау температурасы |
-20℃~65℃ |
3.Қуат интерфейсінің порттары1
Порт |
Символ |
Анықтама |
Ескертпе |
1 |
L |
Мотор қуат қосқышы 220AC |
|
2 |
Н |
|
|
3 |
NC |
Қосылмаған |
|
4 |
BR |
Тежеу резисторы |
Br мен P+ арасында қосылған сыртқы тежеу резисторы |
5 |
P+ |
Бірліктегі автобус кернеуі |
4.Қуат интерфейсінің порттары2
Порт |
Символ |
Анықтама |
NEMA34 |
NEMA42 |
1 |
У |
Моторды қосу порты U |
Қызыл |
Қара |
2 |
V |
Моторды қосу порты V |
Қара |
Коричневый |
3 |
W |
Моторды қосу порты W |
Көк |
Көк |
4 |
PE |
Жер |
сары |
сары |
5 |
L |
Контроллер қуаты 220VAC желісіне қосыңыз |
Ауқымы AC150-220V |
|
6 |
Н |
|||
5.Сигнал интерфейсінің порттарын басқару
Порт |
Символ |
Анықтама |
Ескертпе |
3 |
PUL+ |
Импульстік сигнал кірісі + |
|
4 |
ТОҚ- |
Импульстік сигнал кірісі - |
|
5 |
DIR+ |
Бағыт сигналының кірісі + |
|
6 |
DIR- |
Бағыт сигналының кірісі - |
|
7 |
ALM+ |
Дабыл сигналының шығысы + |
|
8 |
АЛМ- |
Дабыл сигналының шығысы - |
|
9 |
PEND+ |
Позиция сигналының шығысы + |
|
10 |
ТІРКІЗГЕН |
Позиция сигналының шығысы - |
|
11 |
ENA+ |
Сигнал кірісін қосу + |
|
12 |
ЕНА- |
Сигнал енгізуін қосу - |
|
23 |
OA+ |
Кодер A шығысы |
Кодер A,B,Z сигналы дифференциалды жетек (26LS31) шығыс, оқшауланбаған шығыс. Егер қозғалтқыш тек A, B екі арна кодер, содан кейін Z елемеу арна. |
24 |
OA- |
||
25 |
OB+ |
Кодер B шығысы |
|
26 |
ОБ- |
||
27 |
OZ+ |
Кодер Z шығысы |
|
28 |
OZ- |
||
29 |
CZ |
Кодер Z ашық коллектор шығысы |
|
30 |
GND |
Жер |
|
6. Кодер сигналының кіріс интерфейсінің порттары
Порт |
Символ |
Анықтама |
Ескертпе |
1 |
EA+ |
Кодер A+ кірісі |
Егер қозғалтқыш тек A,B екі арналы кодтағыш болса, онда Z елемеңіз арна. |
11 |
EA- |
Кодер A- Кіріс |
|
2 |
EB+ |
Кодер B+ кірісі |
|
12 |
EB- |
Кодер B- Кіріс |
|
7 |
EZ+ |
Кодер Z+ кірісі |
|
8 |
EZ- |
Кодер Z- Кіріс |
|
13 |
ККК |
+5В |
|
3 |
GND |
Жер |
7.RS232 Коммуникациялық интерфейс порттары
Порт |
Символ |
Анықтама |
1 |
NC |
Қосылмаған |
2 |
+5В |
Сыртқы HISU үшін |
3 |
TXD |
RS232 беру порты |
4 |
GND |
Жер |
5 |
РРД |
RS232 қабылдау порты |
6 |
NC |
Қосылмаған |
8.Жалпы өлшемдер(бірлік=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Құпиялы саясат
