Қадамдық қозғалтқыштардың басқаруы басқа қозғалтқыш технологияларынан қалай ерекшеленеді?

Қазіргі заманғы өнеркәсіптік автоматтандыру өндірістік процестер бойынша ең жақсы нәтиже алу үшін дәл электрқозғалтқыштарды басқару жүйелеріне көп сүйенеді. Қол жетімді әртүрлі электрқозғалтқыштар технологияларының ішінде қадамдық электрқозғалтқыштар жүйелері өзіндік басқару сипаттамалары мен жұмыс істеу артықшылықтарымен ерекшеленеді. Бұл электрқозғалтқыштардың қалыпты айнымалы ток (АТ) және тұрақты ток (ТТ) электрқозғалтқыштары технологияларынан қандай айырмашылығы барын түсіну инженерлерге өз қолданбалары үшін дұрыс қозғалыс басқару шешімін таңдау үшін маңызды болып табылады. Басқару әдістері, кері байланыс талаптары және орналасу дәлдігі бойынша негізгі айырмашылықтар қадамдық электрқозғалтқыштар технологиясын кері байланыс жүйелерінің күрделілігінсіз дәл қадамдық қозғалыс талап ететін қолданбаларға аса қолайлы етеді.

Негізгі басқару архитектурасының айырмашылықтары

Ашық циклдық және жабық циклдық басқару жүйелері

Қадамдық қозғалтқыштарды басқару мен басқа қозғалтқыштардың технологиялары арасындағы ең маңызды айырым — олардың негізгі басқару архитектурасында жатыр. Дәстүрлі тұрақты токты және айнымалы токты қозғалтқыштар әдетте дәл орналасу мен жылдамдықты қамтамасыз ету үшін энкодерлер немесе сенсорлардан үздіксіз кері байланыс қажет ететін тұйық циклды басқару жүйелерінде жұмыс істейді. Бұл кері байланыс механизмі қозғалтқыштың нақты орналасуын үздіксіз бақылап отырады және оны қажетті орналасумен салыстырады, содан кейін басқарушы құрылғы арқылы уақыттың өте қысқа аралығында түзетулер енгізеді.

Басқаша айтқанда, қадамдық қозғалтқыштар жүйесі негізінен ашық циклды конфигурацияларда жұмыс істейді, мұнда басқарушы құрылғы орналасудың кері байланысын талап етпейді, бірақ алдын ала белгіленген импульстер тізбегін жібереді. Әрбір импульс белгілі бір бұрыштық орын ауысуына сәйкес келеді, сондықтан қозғалтқыш дәл қадамдармен қозғала алады. Бұл ашық циклды жұмыс режимі қымбат кері байланыс құрылғыларын қолданудың қажеттілігін жояды және қалыпты жұмыс жағдайларында жоғары дәлдікті орналасу қабілетін сақтайды.

Қадамдық қозғалтқыштарды басқарудың тән өзін-өзі синхрондау қасиеті оны қарапайымдылық пен төмен құны маңызды болатын қолданбалар үшін ерекше тартымды етеді. Алайда, бұл артықшылық шектеулерге ие, себебі ашық контурлы жүйелер артық жүктеме немесе механикалық кедергілердің салдарынан жасалмаған қадамдарды анықтай алмайды және оларға түзету енгізе алмайды.

Импульстік командалық құрылым

Қадамдық қозғалтқыштардың басқарушылары қозғалыс құру үшін дискретті импульстік топтарды қолданады, бұл қалыпты қозғалтқыштарды басқаруда қолданылатын үздіксіз аналогтық немесе PWM сигналдарынан негізінде ерекшеленеді. Әрбір импульс белгілі бір бұрыштық қадамды білдіреді, ол стандартты конфигурацияларда әдетте 0,9–1,8 градус аралығында болады. Бұл импульстік тәсіл заманауи басқару жүйелері мен бағдарламаланатын логикалық басқарушылармен табиғи цифрлық үйлесімділік қамтамасыз етеді.

Пульсация жиілігі мен қозғалтқыштың айналу жылдамдығы арасындағы байланыс бағдарламалауды және жүйені интеграциялауды жеңілдететін сызықтық басқару сипаттамасын құрады. Инженерлер қажетті айналу жылдамдығын қамтамасыз ету үшін қажетті пульс жиілігін дәл есептей алады, ол қадамдық қозғалтқыш жүйелердің жұмысын өте болжанымды және қайталанымды етеді.

Жетілдірілген қадамдық қозғалтқыштардың басқарушылары микрокадамдау мүмкіндіктерін қамтиды, яғни әрбір толық қадамды кішірек қадамдарға бөледі, нәтижесінде қозғалыс тегісірек және шешім қабілеті жоғары болады. Бұл әдіс цифрлық басқарудың артықшылықтарын сақтайды және орналасу дәлдігін маңызды деңгейде жақсартып, механикалық резонанстың әсерін азайтады.

Дәлдік пен дұрыстық сипаттамалары

Тән орналасу дәлдігі

Қадамдық қозғалтқыштар технологиясы сыртқы кері байланыс құрылғыларын қажет етпей, өте жоғары дәлдікті орналастыру мүмкіндігін ұсынады — бұл қалыпты қозғалтқыш жүйелеріне қарағанда маңызды артықшылық. Бұл қозғалтқыштардың механикалық құрылысы әрбір қадамның нақты бұрыштық орын ауыстыруға сәйкес келуін қамтамасыз етеді, әдетте берілген қадам бұрышының ±3% шегінде дәлдікті сақтайды. Бұл ішкі дәлдік қозғалтқыштарды абсолютті дәлдік динамикалық өнімділіктен гөрі маңызды болатын орналастыру есептері үшін идеалды қолданысқа ие етеді.

Орналастырудың дәлдігі үшін энкодердің шешім қабілеті мен басқару құрылғысының өңдеу мүмкіндіктеріне тәуелді сервомоторлардан айырмашылығы неде? Қадамдық қозғалтқыштар жүйесінің дәлдігі қозғалтқыштың физикалық құрылысы мен жеткізу электроникасының сапасынан туындайды. Жоғары сапалы қадамдық қозғалтқыштар бірліктері ±0,05 градус немесе одан да жақсы орналастыру дәлдігін қамтамасыз ете алады, сондықтан олар дәлдікке қойылатын жоғары талаптармен сипатталатын қолданыстарға — мысалы, дәлдікпен жасалатын өндірістік жабдықтар мен ғылыми құрал-жабдықтарға — сәйкес келеді.

Кумулятивті орналасу қателерінің болмауы — бұл қадамдық қозғалтқыштарды басқарудың тағы бір маңызды артықшылығы. Әрбір қозғалыс тізбегі белгілі бастапқы орналасудан басталады және алдын ала анықталған қадамдар бойынша жылжиды, сондықтан басқа қозғалтқыштардың технологияларын ұзақ жұмыс істеу кезінде әсер ететін дрейф пен қателердің жиналуы болмайды.

Дәлдік және микрокадамдау мүмкіндіктері

Қазіргі заманғы қадамдық қозғалтқыштарды басқару құрылғылары қозғалтқыштың табиғи қадам өлшемінен едәуір жоғары дәлдікті қамтамасыз ететін күрделі микрокадамдау алгоритмдерін қолданады. Стандартты толық қадамдық жұмыс режимі негізгі орналасу дәлдігін қамтамасыз етеді, ал микрокадамдау әдістері әрбір қадамды 256 немесе одан да көп қосымша бөліктерге бөле алады, бұл 0,01 градустан кем бұрыштық дәлдікке жетуге мүмкіндік береді.

Бұл микрокадамдау қабілеті қадамдық қозғалтқыш жүйелерінің орналастыру дәлдігі бойынша жоғары шешімді сервожүйелермен бәсекелестікке түсуіне мүмкіндік береді, сонымен қатар ашық контурлы басқарудың қарапайымдылығының артықшылықтары сақталады. Микрокадамдау арқылы қол жеткізілетін жұмсақ қозғалыс сипаттамалары механикалық тербелістер мен акустикалық шу деңгейін төмендетеді, бұл дәлдік талап етілетін қолданбалар мен тыныш жұмыс істейтін орталар үшін маңызды фактор.

Микрокадамдау шешімділігі мен момент сипаттамалары арасындағы байланысты мұқият қарастыру қажет, себебі жоғары микрокадамдық шешімділіктер әдетте ұстау моментінің төмендеуі мен жүктеме өзгерістеріне сезімталдықтың артуына әкеледі. Инженерлер қадамдық қозғалтқыш жүйесінің өнімділігін оптимизациялаған кезде шешімділік талаптарын моменттік сипаттамалармен теңестіруі қажет.

Торқ және жылдамдық перформансын салыстыру

Жұмыс ауқымдары бойынша момент сипаттамалары

Қадамдық қозғалтқыштардың момент сипаттамалары кәдімгі айнымалы токты және тұрақты токты қозғалтқыштардың момент сипаттамаларынан қатты ерекшеленеді, олар қолданысқа жарамдылықты әсер ететін өзіндік жұмыс істеу сипаттамаларын көрсетеді. Тыныштық күйде және төмен жылдамдықта қадамдық қозғалтқыш жүйелері максималды ұстау моментін береді, ал бұл момент жұмыс істеу жиілігі артқан сайын постепен төмендейді. Бұл момент-жылдамдық қатынасы бастапқы кезде минималды момент дамытатын және оптималды момент өндіру аймағына жету үшін үдету қажет ететін айнымалы токты индукциялық қозғалтқыштармен қатты қарама-қайшылықта болады.

Қадамдық қозғалтқыштардың тыныштық күйіндегі ұстау моменті мотордың қозғалысын тоқтату үшін үздіксіз электр энергиясын тұтыну қажет етпейтін, өте жақсы орналастыру тұрақтылығын қамтамасыз етеді. Бұл сипаттама қадамдық қозғалтқыштарды вертикальды орналастыру есептері мен электр қуаты үзілген кезде дәл орналастыруды сақтау қажет болатын қолданыстарға аса қолайлы етеді.

Дегенмен, жоғары жылдамдықтарда азаятын момент сипаттамалары қадамдық қозғалтқыштардың жұмыс істеу жылдамдығының максималды мәнін серво-және айнымалы ток қозғалтқыштарымен салыстырғанда шектейді. Тұрақты момент шығысымен жоғары жылдамдықта жұмыс істеуді талап ететін қолданбалар қадамдық қозғалтқыштардың басқару күрделілігіндегі артықшылықтарына қарамастан, басқа қозғалтқыш технологияларынан пайда көре алады.

Динамикалық жауап беру және үдеу профилдері

Қадамдық қозғалтқыштардың басқаруындағы қадамдық қозғалыс сипаттамалары үдеу мен кемітуге арналған нақты стратегияларды талап ететін ерекше динамикалық жауап беру профилдерін құрады. Саңылаусыз басталатын серво-қозғалтқыштардан айырмашылығы, қадамдық қозғалтқыштардың қозғалыс тізбегі бойынша сенімді жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін қадамдардың жоғалуын болдырмау мақсатында үдеу профилдерін мұқият басқаруы қажет.

Қазіргі заманғы қадамдық қозғалтқыштардың басқару құрылғыларына енгізілген жылдамдықты көтеру алгоритмдері қозғалтқыштың бұйрық импульстерімен синхрондауды жоғалтпау үшін импульс жиіліктерін бастапқыдан жұмыс жылдамдығына дейін бірте-бірте арттырады. Осы күрделі басқару стратегиялары қадамдық қозғалтқыштардың қолданылуына орнату дәлдігі мен жүйенің сенімділігін сақтай отырып, тез үдеу алуға мүмкіндік береді.

Қадамдық қозғалтқыштар жүйесінің тән сөндіру сипаттамалары орнату қолданыстарында артық өту мен орнығу уақытын азайтуға көмектеседі, сондықтан индекстеу мен дәл орнату есептері үшін идеалды болатын таза, анық анықталған қозғалыс профилдері қалыптасады. Бұл қасиет сервожүйелерден айырмашылығы — соңғылары оптималды динамикалық жауап сипаттамаларын қамтамасыз ету үшін реттеуді талап етеді.

Басқарудың күрделілігі және іске асыру ескерілетін мәселелер

Бағдарламалау мен интеграцияның қарапайымдылығы

Қадамдық қозғалтқыштарды басқару жүйелері үшін бағдарламалау талаптары сервомоторлардың альтернативаларына қарағанда едәуір қарапайым болып келеді, сондықтан олар дамыту уақыты мен күрделілік маңызды факторлар болып табылатын қолданбалар үшін тартымды болып табылады. Негізгі қадамдық қозғалтқыштардың жұмыс істеуі үшін тек импульс пен бағыт сигналдары ғана қажет, олар қарапайым микроконтроллерлер немесе бағдарламаланатын логикалық контроллерлер арқылы оңай генерацияланады, сонымен қатар күрделі қозғалыс басқару алгоритмдеріне қажеттілік болмайды.

Қадамдық қозғалтқыштардың командалық интерфейстерінің цифрлық сипатына байланысты бар болған басқару жүйелерімен интеграциялау оңайға түседі. ПЛК немесе қозғалыс контроллерлерінен шығатын стандартты импульстар тізбегі қадамдық қозғалтқыш жүйелерін тікелей басқара алады, ол үшін сервоқозғалтқыштарды интеграциялау кезінде әдетте қолданылатын аналогтық интерфейстер немесе күрделі параметрлерді реттеу процедуралары қажет емес.

Қадамдық қозғалтқыштардың анықталған сипаты сервожүйелерінде қажет болатын күрделі басқару циклын реттеу процедураларын қажет етпейді. Инженерлер импульс уақыты мен жиілік есептеулері негізінде жүйенің әрекетін болжай алады, бұл жүйенің жобалауын жеңілдетеді және жаңа орнатулар үшін іске қосу уақытын қысқартады.

Драйверлік электроника және қуат талаптары

Қадамдық қозғалтқыштардың драйверлік электроникасы қадамдық қозғалыс үшін қажетті айналмалы магниттік өрісті жасау үшін қозғалтқыш орамдарын нақты ретпен қосуға арналған арнайы ауыстырғыш схемаларды қамтиды. Бұл драйверлар қадамдық қозғалтқыш орамдарының ерекше электрлік сипаттамаларына лайықтап жасалған ауыстыру үлгілері мен токты басқару стратегиялары бойынша әдеттегі қозғалтқыштарды басқару құрылғыларынан қатты ерекшеленеді.

Қазіргі заманғы қадамдық қозғалтқыштардың басқару құрылғыларында қолданылатын ағымдағы реттеу әдістері жүктеменің әртүрлі болуы кезінде тұрақты бұрғылау моментін қамтамасыз етеді, сонымен қатар қуаттың тұтынуы мен жылу шығарылуын азайтады. Ағымды тоқтату (chopper-type) басқаруы мен жетілдірілген ауысу алгоритмдері қозғалтқыштың оңтайлы жұмыс істеуін қамтамасыз етеді және ағымның артық болуынан орамдардың зақымдануын болдырмауға көмектеседі.

Қадамдық қозғалтқыштар жүйелері үшін қоректендіру көздерінің талаптары негізінен кернеуді реттеуге қарағанда ағым сыйымдылығына назар аударады, себебі басқару электроникасы бұрғылау моментінің тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін қозғалтқыш ағымын реттейді. Бұл тәсіл оптималды жұмыс істеу үшін дәл реттелген кернеу көздері мен күрделі қуат басқару схемаларын талап ететін сервожүйелерден айтарлықтай ерекшеленеді.

Қолданысқа арналған артықшылықтар мен шектеулер

Қолдануға идеалды жағдайлар

Қадамдық қозғалтқыштардың технологиясы тұйықталған циклды кері байланыс жүйелерінің күрделілігі мен құнын қажет етпейтін, дәл орналастыру қажеттілігі бар қолданбаларда өте жақсы нәтиже береді. Тетіктерді алу-орналастыру машиналары, автоматтандырылған жинау жабдықтары және CNC-машиналары сияқты өндірістік автоматтандыру жабдықтары қадамдық қозғалтқыштардың басқару жүйелері ұсынатын дәл орналастыру мен сенімділіктен қатты пайда болады.

Медициналық және зертханалық жабдықтар қолданбалары үлгілерді орналастыру, сұйықтықтарды дозалау және диагностикалық жабдықтардың жұмыс істеуі сияқты маңызды функциялар үшін қадамдық қозғалтқыштардың ұсақ-түйек жұмысы мен дәл орналастыру мүмкіндіктерін пайдаланады. Тұрақты қуат тұтынуынсыз орналасқан позицияны сақтау қабілеті қадамдық қозғалтқыштардың шешімдерін батареямен қоректендірілетін портативті жабдықтар мен энергияны үнемдеуге бағытталған қолданбалар үшін идеалды етеді.

Баспа және кескіндеу қолданбалары қағазды беру, баспа басын орналастыру және сканерлеу механизмдері үшін қадамдық қозғалтқыштардың технологиясын қолданады, мұнда дискретті орналастыру қабілеті осы процестердің цифрлық сипатына идеалды түрде сәйкес келеді. Цифрлық командалар мен механикалық қозғалыс арасындағы синхронды қатынас басқа қозғалтқыштарды басқару әдістерінде кездесетін уақытша белгісіздіктерді жояды.

Өнімділік шектеулері мен ескертулер

Артықшылықтарына қарамастан, қадамдық қозғалтқыштардың жүйелері қолданба таңдау кезінде ескерілуі тиіс кейбір шектеулерге ие. Ашық контурлы конфигурацияларда орналасу бойынша кері байланыстың болмауы қадамдардың ұмытылуын немесе механикалық қысылу жағдайларын анықтауды болдырмайды, сондықтан талаптары жоғары қолданбаларда немесе айнымалы жүктеме жағдайларында орналасу қателері пайда болуы мүмкін.

Қадамдық қозғалтқыштардың конструкциясына тән жылдамдық шектеулері олардың сервоприводтар немесе айнымалы токтық приводтар қолданылатын жоғары жылдамдықта жұмыс істейтін қолданбаларда қолданылуын шектейді. Жоғары жылдамдықтардағы моменттің төмендеу сипаттамасы әсіресе кең жылдамдық ауқымы бойынша тұрақты момент шығысы қажет болатын қолданбалар үшін жұмыс ауқымын қосымша шектейді.

Резонансты құбылыстар белгілі бір жұмыс жиіліктерінде қадамдық қозғалтқыштардың жұмысына әсер етіп, тербеліс, шу және мүмкін болатын қадамдардың жоғалуына әкелуі мүмкін. Қазіргі заманғы басқару электроникасы резонансқа қарсы алгоритмдер мен микроқадамдау әдістерін қолданады, бірақ нәтижелі жұмыс үшін жүйенің ұқыпты жобалануы маңызды қалады.

Болашақ даму және технологиялық тенденциялар

Жетілдірілген басқару технологиялары

Қадамдық қозғалтқыштарды басқару технологиясындағы жаңа даму бағыттары — ағынды реттеу алгоритмдерін жақсарту мен интегралды кері байланыс қабілеттерін енгізу арқылы өнімділікті арттыруға бағытталған. Орын сезу мен тұйықталған контурлы жұмыс режимін қамтитын ақылды басқарушылар қадамдық қозғалтқыштарды басқарудың дәстүрлі қарапайымдығын сақтай отырып, кері байланыс негізіндегі жүйелердің сенімділігін қосады.

Қадамдық қозғалтқыштарды басқарушыларға өнеркәсіптік интеллект пен машиналық оқыту алгоритмдерін интеграциялау қозғалтқыштың жұмыс жағдайлары мен жүктеме сипаттамаларына негізделген өзіндік өнімділік оптимизациясын қамтамасыз етеді. Бұл ақылды жүйелер қолмен реттеусіз әртүрлі қолдану талаптарында өнімділіктің оптималды деңгейін сақтау үшін басқару параметрлерін автоматты түрде реттей алады.

Қазіргі заманғы қадамдық қозғалтқыштардың басқару құрылғыларына енгізілген байланыс мүмкіндіктері өнеркәсіптік желілер мен IoT-байланыс арқылы қашықтан бақылауды, диагностикалауды және параметрлерді реттеуді қамтамасыз етеді. Бұл жетістік болжамды техникалық қызмет көрсету стратегияларын қолдайды және қашықтан жүйені оптималдауды қамтамасыз етеді, сондықтан дәстүрлі қадамдық қозғалтқыштардың қолданылу мүмкіндіктері кеңейеді.

Аралас басқару стратегиялары

Болашақтағы қадамдық қозғалтқыш жүйелері барынша көп қолданыс табатын ашық циклды жұмыс істеу қарапайымдығын сынап көру қажеттілігі бар маңызды қолданыстар үшін таңдалған тұйық циклды мүмкіндіктермен ұштастыратын аралас басқару стратегияларын қосады. Бұл жүйелер көбінесе орналастыру тапсырмалары үшін стандартты ашық циклды режимде жұмыс істейді, ал жоғары дәлдік немесе жүктемені тексеру қажет болған кезде тұйық циклды басқаруға ауысады.

Сыртқы сезімдік жүйелермен интеграциялау реттегіштерге көріну жүйелерінен, күш сенсорларынан немесе басқа өлшеу құрылғыларынан түсетін нақты уақыттағы кері байланысқа сүйене отырып, қадамдық қозғалтқыштардың жұмысын реттеуге мүмкіндік береді. Бұл тәсіл қадамдық қозғалтқыштарды басқарудың құны мен күрделілігінің артықшылықтарын сақтайды, сонымен қатар дәстүрлі ашық контурлы жүйелердің кері байланыс шектеулерін ескереді.

Жоғары деңгейлі қозғалыс профилдері мен траектория жоспарлау алгоритмдері қадамдық қозғалтқыштардың белгілі бір қолданыс талаптарына сәйкес жұмыс істеуін оптималдайды; олар автоматты түрде қадамдардың жоғалуын немесе механикалық кернеуді болдырмау үшін тұрақтану уақытын азайтатын үдеу профилдерін құрады.

ЖИҚ (Жиі қойылатын сұрақтар)

Қадамдық қозғалтқыштарды басқарудың сервомоторлы жүйелерге қарағандағы негізгі артықшылықтары қандай?

Қадамдық қозғалтқыштарды басқару келесі негізгі артықшылықтарды ұсынады: қымбат бағалы кері байланыс құрылғыларын қажет етпейтін ашық контурлы жұмыс істеу режимі, сыртқы сенсорларсыз орындау дәлдігінің табиғи қасиеті, бағдарламалау мен интеграция талаптарының қарапайымдылығы және тоқтатылған кезде өте жақсы ұстайтын момент. Бұл сипаттамалар қадамдық қозғалтқыштардың жүйелерін көптеген орындау қолданбалары үшін тиімдірек және орындауға оңайлатады, әсіресе соңғы жылдамдық сапасы негізгі мақсат болмаған жағдайда.

Қадамдық қозғалтқыштар жоғары жылдамдықтағы қолданбаларда тиімді жұмыс істей ала ма?

Қадамдық қозғалтқыштар орташа немесе жоғары жылдамдықта жұмыс істей алады, бірақ жылдамдық артқан сайын олардың бұралу моменті сипаттамалары қатты төмендейді, сондықтан жоғары жылдамдықта жұмыс істейтін қолданбаларда сервоқозғалтқыштарға қарағанда олардың тиімділігі шектеледі. Ең жоғары практикалық жұмыс істеу жылдамдығы нақты қозғалтқыш конструкциясына, жүктеме талаптарына және драйвер мүмкіндіктеріне байланысты. Толық бұралу моменті шығысымен тұрақты жоғары жылдамдықта жұмыс істеуді қажет ететін қолданбалар үшін сервоқозғалтқыш жүйелері өзінің күрделілігі артық болғанымен, әдетте жоғары өнімділік береді.

Микроқадамдау мүмкіндіктері қадамдық қозғалтқыштардың жұмыс сапасын қалай жақсартады?

Микрошагтау технологиясы әрбір толық қозғалтқыш қадамын кішірек өсімшелерге бөледі, ол орналасу дәлдігі мен қозғалыс сауаттылығын әлдеқайда жақсартады. Бұл әдіс дәлдікті 256 немесе одан да көп есе арттыруға мүмкіндік береді және орналасу дәлдігі жоғары дәлдіктегі энкодерлік жүйелермен салыстырылатындай деңгейге жетеді. Сонымен қатар, микрошагтау механикалық тербелістерді, акустикалық шу мен резонанстық әсерлерді азайтады, бұл ретте қадамдық қозғалтқыштардың жұмысы сауаттырақ болады және дәлдікті қажет ететін қолданбалар мен тыныш жұмыс ортасына жарамды болады.

Қадамдық қозғалтқыштарды басқа қозғалтқыш технологияларымен салыстырғанда қандай факторларды ескеру керек?

Негізгі таңдау факторларына орналасу дәлдігі талаптары, жылдамдық пен момент сипаттамалары, басқару жүйесінің күрделілігіне қойылатын талаптар, құны бойынша ескертулер және кері байланыс талаптары жатады. Орналасу дәлдігін, қарапайымдылықты және орташа жылдамдықтағы қолданбалар үшін құн тиімділігін басымдыққа қоятын жағдайларда қадамдық электрқозғалтқыштарды таңдаңыз. Жоғары жылдамдықтағы қолданбалар, динамикалық өнімділік талаптары немесе жүктеме өзгерістері арқасында қадамдардың жоғалуы мүмкін жағдайларда серво жүйелерін таңдаңыз. Соңғы таңдау шешімін қабылдаған кезде бақылаушылар, кері байланыс құрылғылары және бағдарламалау күрделілігін қоса есепке алатын жалпы жүйе құнын қарастырыңыз.