Айнымалы ток сервоқозғалтқышы дұрыс жұмыс істемесе, негізгі себебін анықтау маңызды болады. Оның жұмысын қалпына келтіру үшін мәселені жүйелі түрде шешу керек. Кез келген әдеттен тыс әрекеттерді, мысалы, тұрақты емес қозғалыстарды немесе шуылдарды байқаудан бастаңыз. Бұл белгілер көбінесе негізгі проблемаларды көрсетеді. Электр ақаулары, механикалық тозу немесе конфигурация қателері қозғалтқыштың жұмысын бұзуы мүмкін. Осы мәселелерді кезең-кезеңімен шешу арқылы айнымалы ток сервомоторының ақаулықтарын тиімді жоюға болады. Түсінікті және әдістемелік процесс проблемаларды қосымша зақым келтірместен шешуге кепілдік береді.
Алдын ала тексеруден бастаңыз
Қуат көзін тексеріңіз
Қозғалтқыштың дұрыс кернеу мен ток алатынын тексеріңіз. Қуат көзін өлшеу үшін мультиметрді пайдаланыңыз және оның қозғалтқыш сипаттамаларына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Қуат көзіндегі ауытқуларды немесе үзілістерді іздеңіз. Бұл бұзушылықтар қозғалтқыштың дұрыс жұмыс істемеуіне әкелуі мүмкін. Қозғалтқышқа қосылған автоматты ажыратқыштар мен сақтандырғыштарды тексеріңіз. Кез келген зақымдалған құрамдастарды дереу ауыстырыңыз. Қозғалтқыштың дұрыс жұмыс істеуі үшін тұрақты және тұрақты қуат көзі маңызды.
Сымдар мен қосылымдарды тексеріңіз
Сервоқозғалтқышқа қосылған барлық сымдар мен қосылымдарды тексеріңіз. Бос немесе тот басқан қосылымдар көбінесе өнімділік мәселелеріне әкеледі. Тозған сымдарды, үзілген оқшаулауды немесе ашық өткізгіштерді тексеріңіз. Бұл ақаулар қысқа тұйықталу немесе электр ақауларын тудыруы мүмкін. Кез келген бос терминалдарды қатайтыңыз және зақымдалған сымдарды ауыстырыңыз. Мотор сымдарының өндірушінің нұсқауларына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Дұрыс бекітілген және бұзылмаған қосылымдар ақаулар қаупін азайтады және қозғалтқыштың сенімділігін арттырады.
Электрлік сынақты орындаңыз
Мультиметрді немесе Омметрді пайдаланыңыз
Мультиметр немесе омметр сервомотордағы электр ақауларын диагностикалау үшін өте маңызды. Қозғалтқыш терминалдарындағы (U, V және W) қарсылықты өлшеуден бастаңыз. Нөлді көрсету қысқа тұйықталуды көрсетеді, ал әдеттен тыс жоғары қарсылық ашық тізбекті білдіреді. Екі жағдай да дереу назар аударуды талап етеді.
Әрі қарай, қозғалтқыш орамдарының үздіксіздігін тексеріңіз. Зондтарды терминалдарға қойып, көрсеткіштердің өндіруші көрсеткен диапазонға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Егер мәндер ауытқыса, орамдар зақымдалуы немесе тозуы мүмкін. Қозғалтқыштың жұмысын қалпына келтіру үшін ақаулы орамдарды ауыстырыңыз.
Мотордың оқшаулауын тексеріңіз
Қозғалтқыштың оқшаулауы оны электр тогының бұзылуынан қорғайды. Уақыт өте келе жылу, ылғал немесе механикалық кернеу әсерінен оқшаулау тозуы мүмкін. Оның жағдайын бағалау үшін оқшаулау кедергісін тексеру құралын пайдаланыңыз. Орамдар мен қозғалтқыш жақтауы арасындағы кедергіні өлшеңіз. Төмен қарсылық оқшаулаудың бұзылғанын көрсетеді.
Сондай-ақ оқшаулаудың физикалық жағдайын тексеріңіз. Жарықтарды, түссізденуді немесе тозу белгілерін іздеңіз. Зақымдалған оқшаулау қысқа тұйықталу және электр қауіптерін арттырады. Мотордың қауіпсіз және тиімді жұмысын қамтамасыз ету үшін ақаулы оқшаулауды ауыстырыңыз.
Механикалық тексерулерді жүргізу
Көрнекі тексеруді орындаңыз
Моторды және оның айналасын визуалды тексеруден бастаңыз. Мотор корпусындағы жарықтар, ойықтар немесе деформациялар сияқты кез келген физикалық зақымдарды іздеңіз. Қозғалтқыш бетіндегі түссіздену немесе күйік іздері сияқты қызып кету белгілерінің бар-жоғын тексеріңіз. Бекіту болттары мен кронштейндердің сенімді және тозусыз екеніне көз жеткізіңіз.
Мойынтіректерді және жүктемені бағалау
Мойынтіректер айнымалы ток сервоқозғалтқышының үздіксіз жұмысында шешуші рөл атқарады. Мойынтіректерде әдеттен тыс шу немесе шамадан тыс ойнау сияқты тозу белгілерін тексеріңіз. Кез келген кедір-бұдырды немесе кедергіні анықтау үшін қозғалтқыш білігін қолмен бұраңыз. Тозған мойынтіректер діріл тудырып, қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін қысқартуы мүмкін. Басқа мәселелерді болдырмау үшін зақымдалған мойынтіректерді дереу ауыстырыңыз.
Кодер мен драйвер конфигурациясын тексеріңіз
Кодер параметрлерін тексеріңіз
Кодер сервоқозғалтқышқа маңызды кері байланысты қамтамасыз етеді. Кодер сенімді түрде орнатылғанын және қозғалтқыш білігімен тураланғанын растау арқылы бастаңыз. Сәйкессіздік дұрыс емес көрсеткіштерді тудыруы мүмкін, бұл өнімділік мәселелеріне әкеледі. Кодер кабелінің зақымдалуын немесе бос қосылымдарды тексеріңіз. Сенімді байланысты қамтамасыз ету үшін ақаулы кабельдерді ауыстырыңыз.
Драйвер параметрлерін қарап шығыңыз
Драйвер басқару жүйесі мен сервоқозғалтқыш арасындағы интерфейс ретінде әрекет етеді. Драйвердің дұрыс емес параметрлері қозғалтқыштың жұмысына кедергі келтіруі мүмкін. Драйвердің конфигурация параметрлерін қарап шығудан бастаңыз. Кіріс кернеуі мен ток шектері қозғалтқыштың талаптарына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Сәйкес келмейтін параметрлер қызып кетуді немесе жеткіліксіз қуат беруді тудыруы мүмкін.
Моторды дәл баптаңыз және тексеріңіз
Кіріс/шығыс сигналдарын реттеңіз
Сервомотордың кіріс және шығыс сигналдарын қарап шығудан бастаңыз. Бұл сигналдар қозғалтқыштың әрекетін басқарады және оның пәрмендерге дәл жауап беруін қамтамасыз етеді. Сигнал параметрлеріне қол жеткізу үшін қозғалтқыштың басқару жүйесін пайдаланыңыз. Орын немесе жылдамдық пәрмендері сияқты кіріс сигналдарының қолданбаңыздың талаптарына сәйкес келетінін тексеріңіз. Қате сигналдар тұрақсыз қозғалыстарға немесе тиімділіктің төмендеуіне әкелуі мүмкін.
Функционалдық сынақты орындаңыз
Сигналдарды реттегеннен кейін қозғалтқыштың жалпы өнімділігін бағалау үшін функционалдық сынақты орындаңыз. Қозғалтқышты бақыланатын жағдайларда іске қосу арқылы бастаңыз. Оның қозғалысын бақылаңыз және кез келген әдеттен тыс шуды тыңдаңыз. Тегіс және тыныш жұмыс қозғалтқыштың дұрыс жұмыс істеп тұрғанын көрсетеді.
Жүйелі тәсіл Сізге АК сервомотордың ақауларын тиімді шешуге көмектеседі. Әр қадамды орындап, қиындықтарды анықтап, оларды қажетсіз кешіктірмей шешуге болады. Электрлік және механикалық тексерулер жүргізушіге қозғалтқыштың сенімді жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Қозғалтқыштың жұмыс істеуге дайын екендігін дәлелдейтін сынақтар мен жақсы баптаулар. Егер қиындықтар бар күш-жігеріңмен шешілмесе, дәрігерге жүгін. Мамандар күрделі мәселелерді шеше алады және одан әрі залалға ұшырауға жол бермейді.