Басты бет > Қабырғалар > Жабық циклдік қадамдықтар > Жабық циклдік қадамдық драйвер
Біздің CL57R - Modbus RTU протоколын қолдайтын RS485 Modbus негізіндегі жабық циклді қадамдық жетек өнімі. Бұл өнім бір осьті контроллер функциясын біріктіреді және басқару үшін стандартты Modbus RTU шиналық байланыс протоколын пайдаланады. Ол ең көбі 32 осьті орната алады және көп осьті шинаны синхронды басқаруды жүзеге асыра алады. Драйверде позицияны басқару, жылдамдықты реттеу, 16 сегментті ішкі орын және 16 сегментті ішкі жылдамдықты басқару, нөлдік қайтаруды қолдау, абсолютті/салыстырмалы позициялау, JOG және басқа функциялар бар, оларды сенсорлық экран немесе контроллер көмегімен тікелей басқаруға болады. RS485 интерфейсі.
1.Сөздері
● RS485 шинасында стандартты Modbus RTU протоколын қолдайды;
● Қадамның жоғалмайтыны, нақты орналасуы;
● Ағымдағы көлемді әр түрлі механикалық жүктеме жағдайларына бейімделу үшін жүктемеге сәйкес ақылды реттеледі;
● Жеңіл жұмыс істеу үшін жылдамдықты, тежелуді және тегістеу сүзгісін басқару;
● Пайдаланушылар анықтаған сегменттер;
● Орын, жылдамдық, нөлдік қайту, JOG, көп сатылы орын, көп сатылы жылдамдық және басқа режимдерді қолдайды;
● 7 кіріс порты, 3 шығыс порты функциялары бәрі бағдарламаланатын және баптанатын;
● Кернеу диапазоны: DC+24V~48V;
● Ашылған токтан, кернеуден, орнынан төзімділіктен және басқа да қорғанышпен;
2.Типтік қолданба
Өнеркәсіптік роботтар, тоқыма машиналары, арнайы өнеркәсіптік тігу машиналары, сымдарды айыру машиналары, таңбалау машиналары, кесу машиналары, лазерлік фототипті орнату, сюжетшілер, CNC машина құралы, гравировкалау машиналары, автоматты құрастыру жабдықтары және т.б. сияқты түрлі
3.Электрлік көрсеткіштер
Энергия көзі |
DC24~48V, Ұсынылатын қуат көзі DC36V |
Шығыс токы |
Пик 6,0А (жүктемеге байланысты ағымдағы өзгерістер) |
DI кіріс тогы |
10~50мА |
DI кіріс кернеуі |
+24В тұрақты ток |
Байланыс түрі |
RS485 |
Максималды байланыс жылдамдығы |
115200бит/с |
4.Қоршаған орта параметрі
Жылықтыру әдісі |
Табиғи салқындату немесе сыртқы радиатор |
|
Пайдалану ортасы |
Кездер пайдаланыңыз |
Шаң, май және тозушы газдардан аулақ болуға тырысыңыз |
Температура |
0-40°С |
|
Ылғалдылық |
40 ~ 90% RH |
|
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
|
Сақтау температурасы |
-20°С~80°С |
|
5. Қуат кіріс порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Суреттеңіз |
1 |
+Vdc |
Бірліктесу қуатымен жабдықтаудың оң терминалы |
DC+24V~48V Жоспарланған DC+36В қуат көзі |
2 |
GND |
Бірліктесу қуаты |
6.Мотор порты
Шұңқыр |
Символ |
Сипаттама |
1 |
А+ |
Фазалық қозғалтқыш орамасы + |
2 |
А- |
Фазалық қозғалтқыш орамасы - |
3 |
Б+ |
В фазалық қозғалтқыш орамасы + |
4 |
Б- |
В фазалық қозғалтқыш орамасы - |
7.RS485 байланыс порты
Шұңқыр |
Сигнал анықтамасы |
Желілік кабельдің түсі |
1 |
RS485+ |
ақ және қызғылт сары |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
NC |
ақ және жасыл |
4 |
NC |
көк |
5 |
GND |
ақ және көк |
6 |
GND |
жасыл |
7 |
NC |
ақ және қоңыр |
8 |
NC |
коричневый |
8.Кодер порты
Шұңқыр |
Анықтама |
Суреттеңіз |
1 |
Қорғаныс |
Кодер экраны |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Кодер қуат көзінің оң терминалы |
6 |
EGND |
Кодер қуат көзінің теріс терминалы |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO порты
Терминалдың нөмірі |
Символ анықтамасы |
Суреттеңіз |
1 |
DI0 |
Бір шетті кіріс порты: жарамды жұмыс кернеуі 24В |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Кіріс портының ортақ порты: ортақ анод пен ортақ катодты қосу әдісімен үйлесімді |
9 |
DO0 |
Бір жақты шығыс порты |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Шығу порты ортақ порт: қуаттандырудың теріс полюсі |
10. Күй көрсеткіші
PWR: қуат көрсеткіші. Қуат қосулы кезде, жасыл индикатор шамы әрқашан жанып тұрады.
АЛМ: Ақаулық индикаторы. Қызыл жарық 3 секунд ішінде бір рет, ток немесе фазадан фазаға қысқа тұйық ақау кезінде; қызыл жарық 3 секунд ішінде 2 рет үздіксіз, кернеу ақау кезінде, қызыл жарық 7 рет үздіксіз 3 секунд ішінде, орын қатесі төзімділік сигналын асыра алғанда, қызыл жарық жалтырады.
11.DIP қосқышының параметрі
CL57R жүргізуші станциясының нөмірін орнату үшін 5 цифрлы DIP коммутаторы мен байланыс baud жылдамдығын орнату үшін 2 цифрлы DIP коммутаторыны пайдаланады.
SW1 ~ SW5: жүргізуші станциясының нөмірін орнату. SW6~SW7: драйвердің байланыс baud жылдамдығы. Құл станциясының нөмірі мен байланыс бауд жылдамдығы өзгертілгеннен кейін күшіне ену үшін қайта қосылуы керек.
Құл станциясының нөмірі |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Әдеттегісі |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
2 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
3 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
4 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
5 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
6 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
7 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
8 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
9 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
10 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
11 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
12 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
13 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
14 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
15 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
16 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
17 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
18 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
19 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
20 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
21 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
22 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
23 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
24 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
25 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
26 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
27 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
28 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
29 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
30 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
31 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ескертпе: Әдепкі файлда бағынышты станция нөмірін орнатқан кезде, 1-ден 31-ге дейінгі диапазондағы таңдамалы драйвер бағынды станциясының өшірулі нөмірлер тізілімін (0x0020) орнату арқылы бағынышты станция нөмірін анықтауға болады.
Байланыс жылдамдығы |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
19200 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
38400 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
115200 |
Ашылған |
Ашылған |
Ескерту: Байланыс бод жылдамдығы 9600bp s-қа орнатылған кезде, сериялық порт деректерінің форматы 8 дерек биті, париттілік жоқ және 1 тоқтату биті болып бекітіледі. Басқа үш бауд жылдамдыққа орнатылған кезде, сериялық порт деректерінің форматы сериялық порт деректерінің форматы тіркелімі (0x0021) арқылы анықталады.
SW8: RS485 терминалдық резистор. Автобустың соңындағы драйвер осы DIP қосқышын ON күйіне, ал қалған драйверлерді OFF күйіне орнатуы керек.
12.Жалпы өлшемдер(бірлік=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Құпиялы саясат
