Басты бет > Қабырғалар > Жабық циклдік қадамдықтар > Жабық циклдік қадамдық драйвер
CL86R — RS485 шинасына негізделген Modbus RTU протоколы, жабық цикл қадамдық драйвер өнімі. Өнім бір осьті контроллер функциясын, стандартты Modbus RTU шиналық байланыс протоколын, максималды қол жетімді монтаждау 32 осьті, көп осьті шина синхронды басқаруын, позицияны реттейтін жетекті, жылдамдықты басқаруды, ішкі орынды және 16 ішкі жылдамдықты басқаруды, қолдауды біріктіреді. нөл, абсолютті/салыстырмалы орналасу, JOG, сенсорлық экранды немесе RS485 интерфейс басқаруымен контроллерді тікелей пайдалана алады.
1.Сөздері
● RS485 шинасында стандартты Modbus RTU протоколын қолдау;
● Қадамды жоғалтпау, дәл орналастыру;
● Ағым жүктемеге сәйкес реттеледі, әртүрлі механикалық жүктеме жағдайларына бейімделу үшін;
● Кірістірілген жеделдету мен баяулау және біркелкі сүзгілеуді басқару, біркелкі жұмыс;
● Пайдаланушы анықтайтын айыппұл ұпайы;
● Қолдау орны, жылдамдық, нөлге қайтару, JOG, көп позиция, бірнеше жылдамдық және басқа режимдер;
● 7 кіріс порты, 3 шығыс порты функциялары бағдарламаланатын конфигурация болуы мүмкін;
● Кернеу диапазоны: AC20V~80V;
● Аса ток, артық қысым, позицияның шамадан тыс айырмашылығы және басқа қорғаныспен;
2.Типтік қолданба
Өнеркәсіптік роботтар, тоқыма машиналары, арнайы өнеркәсіптік тігу машиналары, сымдарды айыру машиналары, таңбалау машиналары, кесу машиналары, лазерлік фототипті орнату, сюжетшілер, CNC машина құралы, гравировкалау машиналары, автоматты құрастыру жабдықтары және т.б. сияқты түрлі
3.Электрлік көрсеткіштер
Жолмақындағы басып кету вольтажы |
AC 20~80V |
шығыс |
Ең жоғары мәні 8,0А (жүктемеге байланысты ағымдағы өзгерістер) |
DI кіріс ағымы |
10~50мА |
DI кіріс кернеуі |
+24В тұрақты ток |
Байланыс түрі |
RS485 |
Максималды байланыс жылдамдығы |
115200bp s |
4.Қоршаған орта параметрі
Жылықтыру әдісі |
Табиғи салқындату немесе сыртқы радиатор |
|
Пайдалану ортасы |
Кездер пайдаланыңыз |
Шаң, май және тозушы газдардан аулақ болуға тырысыңыз |
Температура |
0-40°С |
|
Ылғалдылық |
40 ~ 90% RH |
|
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
|
Сақтау температурасы |
-20°С~80°С |
|
5. Қуат кіріс порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Түсіндіріңіз |
1 |
AC1 |
AC1 |
AC20V ~80V |
2 |
AC2 |
AC2 |
6.Мотор порты
Шұңқыр |
Сигнал анықтамасы |
Түсіндіріңіз |
1 |
A + |
A орамының фазасы оң |
2 |
A - |
A орамының фазасы теріс |
3 |
B + |
B орамының фазасы оң |
4 |
Б- |
B орамының фазасы теріс |
7.RS485 байланыс порты
Шұңқыр |
Сигнал анықтамасы |
Желілік кабельдің түсі |
1 |
RS 485+ |
ақ және қызғылт сары |
2 |
RS 485- |
апельсин |
3 |
NC |
ақ және жасыл |
4 |
NC |
көк |
5 |
GND |
ақ және көк |
6 |
GND |
жасыл |
7 |
NC |
ақ және қоңыр |
8 |
NC |
коричневый |
8. Кодер порты
Шұңқыр |
Анықтама |
Суреттеңіз |
1 |
Қорғаныс |
Кодер экраны |
2 |
NC |
RS485- |
3 |
NC |
|
4 |
NC |
|
5 |
EVCC |
Кодер қуат көзінің негізгі ұшы |
6 |
EGND |
Кодер қуат көзінің теріс ұшы |
7 |
NC |
|
8 |
NC |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO порты
Терминалдың нөмірі |
Символ анықтамасы |
Суреттеңіз |
1 |
DI0 |
Бір шетті кіріс порты: жарамды жұмыс кернеуі 24В |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Кіріс портының ортақ порты: ортақ анод пен ортақ катодты қосу әдісімен үйлесімді |
9 |
DO0 |
Бір жақты шығыс порты |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Шығу порты ортақ порт: қуаттандырудың теріс полюсі |
10. Күй көрсеткіші
PWR: Энергия индикаторы жарығы. Қуат қосулы кезде, жасыл индикатор әрқашан жанып тұрады.
ALM: Ақау индикаторы жарығы. Қызыл жарық 3 секунд ішінде 1 рет жыпылықтайды: артық ағым немесе фазалар арасындағы қысқа тұйықталу ақауы; Қызыл жарық 3 секунд ішінде 2 рет жыпылықтайды: артық кернеу ақауы; Қызыл жарық 3 секунд ішінде 7 рет жыпылықтайды: позиция қатесі дабылы.
11.DIP қосқышының параметрі
CL86R жетек станциясының нөмірін орнату үшін 5 биттік теру қосқышын және байланыс толқынының жылдамдығын орнату үшін 2 биттік теру қосқышын пайдаланады.
SW1-SW5 : жетек станциясының нөмірі орнатылды. SW6 - SW7 : Жетекші байланыс жылдамдығы. Станция нөмірінен байланыс портының жылдамдығын қайтадан өзгерту қажет.
Станция нөмірінен |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Әдеттегісі |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
2 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
3 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
4 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
5 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
6 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
7 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
8 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
9 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
10 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
11 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
12 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
13 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
14 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
15 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
16 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
17 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
18 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
19 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
20 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
21 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
22 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
23 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
24 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
25 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
26 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
27 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
28 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
29 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
30 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
31 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ескерту: құл нөмірін орнату, әдепкі бойынша, 1-ден 31-ге дейінгі теңшелген драйв құлыптау регистрін (0x0020) орнату арқылы анықталуы мүмкін.
Коммуникациялық Портердің жылдамдығы |
SW6 |
SW7 |
9600 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
19200 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
38400 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
115200 |
Ашылған |
Ашылған |
Ескерту: Байланыс портының жылдамдығы 9600bps-қа орнатылғанда, сериялық порттың деректер форматы 8 деректер битіне, тексерусіз және 1 тоқтау битіне тұрақты болады. Басқа үш ауд жылдамдығына орнатылғанда, сериялық порттың деректер форматы сериялық порттың деректер форматы тіркеушісі (0x0021) арқылы анықталады.
SW8: RS485 терминалының кедергісі, шинаның соңындағы жетегі теру қосқышын ON күйіне, ал қалған дискі OFF күйіне орнатылуы керек.
12.Жалпы өлшемдер(бірлік=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Құпиялы саясат
