Басты бет > Продукциялар > Біріктірілген қадамдық сервомоторлар > RS485 Интегралды қадамдық сервомоторлар
Біздің ESS42R - бұл RS485 шинасы негізінде жасалған және Modbus RTU протоколын қолдайтын интегралды гибридті жабық контурлы шаговый двигатель. Бұл мотор гибридті сервомотор мен жетекті біріктіреді және басқару үшін стандартты Modbus RTU шиналық байланыс протоколын қолданады. Оның фланец өлшемі 42 мм. Дәстүрлі шаговый двигатель мен жетектің комбинациясымен салыстырғанда, ол құны төменірек. Бұл интегралды гибридті сервомотор шиналық байланыс арқылы басқарудың, қарапайым сымдардың, қадам жоғалтпаудың, температураның аз өсуінің, төменгі дыбыс деңгейінің, жоғары жылдамдықтың, жоғары моменттің және төмен құнының артықшылықтарын біріктіреді және қозғалысты басқарудың өте тиімді өнімі болып табылады.
Сипаттамалар
Электрлік сипаттамалары
Кіру вольтажы |
DC 24V |
Шығыс токы |
Ең жоғары деңгейі 2,5А (жүкпен ауысу) |
Логикалық кіріс тогы |
7 ~ 16 мА, 10 мА-ды ұсынамыз |
Байланыс түрі |
RS485 |
Максималды байланыс жылдамдығы |
38400 бод |
Физикалық спецификациялар
Фаза |
2 |
Қадам бұрышы |
1,8 градус |
Жақтау өлшемі |
42*42 мм |
Кернеу |
2,1 В DC |
Жүк |
1,5 A |
Деңгейде |
1,4±10% Ом |
Индуктивтілік |
2,5±20% мГн |
Тұрақты қозғалыс моменті |
0,45 Н·м |
Мотордың ұзындығы |
48мм |
Қолдану ортасы мен параметрлері
Суыту түрі |
Табиғи салқындату немесе сыртқы радиатор |
|
Пайдалану ортасы |
Кездер пайдаланыңыз |
Шаң, май және тозушы газдардан аулақ болуға тырысыңыз |
Температура |
0~40℃ |
|
Ылғалдылық |
40 ~ 90% RH |
|
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
|
сақтау температурасы |
-20℃~80℃ |
|
Интерфейс анықтамасы
1. Электр қорек кірісі және Байланыс порты
Нұсқайтын нөмір |
Символ |
Атауы |
Сипаттама |
1 |
+Vdc |
Бірқалыпты ток қуатының оң терминалы |
DC+24V кіріс |
2 |
GND |
Бірліктесу қуаты |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
RS485 байланыс интерфейсі |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Басқару сигналының порты
Нұсқайтын нөмір |
Символ |
Атауы |
Сипаттама |
1 |
ССW |
Оң шектеу |
Тек 24 В кернеуді қолдайды (егер 5 В кернеуді қолдау қажет болса, оны тапсырыс бойынша жасауға болады) |
2 |
Үй |
Механикалық шығу нүктесі |
Тек 24 В кернеуді қолдайды |
3 |
ПК |
Теріс шектеу |
Тек 24 В кернеуді қолдайды |
4 |
X-COM |
Кіріс ортақ терминалы |
Жиі қолданылатын анодты және катодты қосылумен үйлесімді |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Орында болу сигналының шығысы |
|
7 |
ALM |
Қоңыралу сигналы |
|
8 |
Y-COM |
Шығыс ортақ терминалы |
Ток көзінің теріс полюсіне ғана қосыңыз |
3. Күй-жағдайды көрсету
PWR: қуат индикаторының жарығы. Электр тогы қосылған кезде жасыл индикатор жарығы күйіп тұрады.
ALM: ақау индикаторы.
3 секунд ішінде қызыл жанып-сөну бір рет: токтың шамадан тыс артуы немесе фазалар арасында қысқа тұйықталу ақауы;
3 секунд ішінде қызыл жанып-сөну екі рет қатарымен: кернеудің шамадан тыс артуы ақауы;
3 секунд ішінде қызыл жанып-сөну жеті рет қатарымен: орнының қатесі туралы тревога.
DIP ажыратқышының орнатуы
ESS42R жетектің станция нөмірін және байланыс бауд жылдамдығын орнату үшін 5 разрядты DIP-ауыстырғышты қолданады.
SW1~SW3: Жетек станциясының нөмірін орнату. SW4: Жетектің байланыс бауд жылдамдығы. Ішкі нөмір мен байланыс бауд жылдамдығы өзгертілгеннен кейін әсер ету үшін қайтадан қосу қажет.
Құл саны |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Әдеттегісі |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
2 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
3 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
4 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
5 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
6 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
7 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ескертпе: Бағыттаушы станция нөмірі параметрі әдепкі файлда болғанда, бағынышты станция нөмірін реттелетін жетек бағыныңқы станция нөмірлерінің тіркелімін (0x0020) орнату арқылы анықтай алады, ауқым 1~31.
Байланыс жылдамдығы |
SW4 |
9600 |
ҚОСУЛЫ |
38400 |
Ашылған |
Ескертпе: Байланыс беру жылдамдығы 9600бит/с орнатылған кезде, сериялық деректер пішімі 8 деректер битіне, паритетсіз және 1 тоқтату битіне бекітіледі. Басқа үш жіберу жылдамдығына орнатылғанда, сериялық порт деректер пішімі сериялық порт деректер пішімінің тіркелімімен (0x0021) анықталады.
SW5: RS485 шеткі резисторы. Шина соңындағы жетектің осы DIP-ауыстырғышты қосуға, ал басқа жетектердің оны өшіруге орнатуы керек.
Жалпы өлшемдер
Қолдану
Біздің ESS42R интеграцияланған қадамды сервомоторлар өнеркәсіптік роботтар, мата жабдықтары, арнайы өнеркәсіптік тігін машиналары, сымдардың оқшаулауын алу машиналары, маркировкалау машиналары, кесу машиналары, лазерлік фотонабор, плоттерлер, CNC станоктары, гравировка машиналары, автоматты жинау жабдықтары сияқты әртүрлі кіші және орта көлемді автоматтандыру жабдықтары мен құралдарға сәйкес келеді.
Тапсырыс бойынша қызмет көрсету
Дизайнда шығарыс түрлерінен, шығыс валкылары түрі, байланыстар, тормоздер, энкодерлер және редукторлар сияқты әртүрлі персонализациялау мүмкіндіктерін ұсынамыз. Пайдаланушылар нақты қажеттілерге сәйкес қызықтыра отырып таңдай алады. Ешкімше, особық тапсырма бойынша дизайндау және өндіру де болады.
Тандалар
Жолдар |
Фланец |
Вал |
Шаршы |
|
|
|
|
Кодер |
Тежегіш |
Передача коробкасы |
Және басқа |
|
|
|
+ |
Сертификат
Біз ISO-9001 сапа сертификация жүйрелігін өтуге және көптеген патенттерге ие болдымыз. Біздің мәншаларымыз CE және ROHS сияқты дүниежүлі сертификаттарға ие.
Тексеру
Copyright © Чанчжоу Жинсанши Мехатроника Ко., Лтд. Барлық тәуелсіздіктер сақталады. - Құпиялық саясаты
