ESS57 - бұл қосымша мүмкіндіктерге ие болатын интегралды мотор драйвері және гибрид серво жүйесінің жаңа түрі. Оның ішінде 32-битті ARM чиптері және қорғалған өзгерулерді алып тастау үшін пайдаланылатын кабатты технология қолданылады, сондықтан продукттың дәлдігі тез қадамдардың азалуын қалпына келтіреді; оның жоғары жылдамдықтағы торқ азальуы традициялық ашулық драйверлерден көп жеткілікті, шынжырлық моторлардың жоғары жылдамдықтағы қабілеттері мен торқын қалыптастырады; ол ғимараттарға негізделген өріс қойылымдарын басқару технологиясын қолданады, мотордың температурасының көбейуін азайтуға және мотордың өмірін ұзақтап отырады; олда ерекше хабарлау шығындық сигналдары қосылған, бұл эвристикалық компьютермен мониторинг және басқаруды қолайлы ретте қысмет етеді; позицияның нормадан тыс жатуы туралы хабарлау функціясы өңдеу құрылғыларының қауіпсіз жұмыс істейтінін қамтамасыз етеді. Бұл традициялық ашулық шыңдардың жаңартуына идеалды, ал AC серво жүйелерінің бағасынан 50%-ға төмен қойылатын AC серво жүйелерінің бір бөлігін ауыстыруға болады.
1.Сөздері
2.Электрлік сипаттамалары
Модель нөмірі |
Қадам бұрышы |
Мотордың ұзындығы |
Жүк /Phase |
Деңгейде /Phase |
Индуктивтілік /Phase |
Тұрақты қозғалыс моменті |
(°) |
(L) мм |
А |
ω±10% |
mH±20% |
Н.М |
|
ESS57-15
|
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
ESS57P-20
|
1.8 |
76 |
4 |
0.45 |
1.6 |
1.8 |
ESS57P-30
|
1.8 |
112 |
4.2 |
0.8 |
3.6 |
3 |
3.Электрлік көрсеткіштер
Энергия көзі |
DC24~48V, Ұсынылатын қуат көзі DC36V |
Шығыс токы |
Жогары нүкте 6.0А ((тегін жүкпен өзгереді)) |
Логикалық кіріс тогы |
7~16мА, ұсынылатын 10мА |
Импульс жиілігі |
0~200 КГц |
Кодерлік жол нөмірі |
1000 |
Оқшаулауға төзімділік |
≥ 500МΩ |
4.Қолдану ортасы және параметрлері
Жылықтыру әдісі |
Табиғи салқындату немесе сыртқы радиатор |
|
Пайдалану ортасы |
Кезекті пайдаланыңыз |
Шаң, май және тозушы газдардан аулақ болуға тырысыңыз |
Температура |
0-40°С |
|
Ылғалдылық |
40 ~ 90% RH |
|
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
|
Сақтау температурасы |
-20°С~80°С |
5.Көрсеткiш анықтамасы
(1)Қосымша энергия кірісі
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Түсіндіріңіз |
1 |
+Vdc |
ДЦ энергия қатарының оң терминалы |
DC+24V~48V Жоспарланған DC+36В қуат көзі |
2 |
GND |
ДС тауықтары өсірмеу құрылғысы жер |
(2)Контроль сигналы порті
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Сипаттама |
1 |
PUL+ |
Импульс оң кіріс |
5 ~ 24В қосалқы |
2 |
ТОҚ- |
Импульс теріс кіріс |
|
3 |
DIR+ |
Бағытты оң кіріс |
|
4 |
DIR- |
Бағытты теріс кіріс |
|
5 |
EN+ |
Оң кірісті қосу |
|
6 |
EN- |
Теріс жазуды рұқсат ету |
|
8 |
AL+ |
Тревожтік сигнал шығып жатады |
Жабық белгісі үшін OC қысымдау шаруашылық сигналы бар, ал ашу белгісі үшін тревожтік сигнал жоқ. |
9 |
AL- |
Тревожтік сигналдың теріс шығысы |
(3)Көрсету қаламдары
ЖАГ: Күш көрсеткіштің ағашы. Күш қосылғанда, жасыл көрсеткіш ағашы қосылады.
ҚАТ: Жауапсыз болған кезде көрсеткіштің қызыл ағашы 3 секунд ішінде бір рет шығады: тиімді ағын немесе фазалық қысқарту қателері; қызыл ағаш 3 секунд ішінде екі рет ұзақтықпен шығады: артықшылық маңызды қате; қызыл ағаш 3 секунд ішінде жеті рет ұзақтықпен шығады: позициялық қате шекті өзгертеді.
6.DIP коммутаторының орнатылуы
ESS57 алты биттік коддық переключатель сүзгі уақытын, мотордың айналу бағытын және субдивизиялық дәлдікті орнату үшін пайдаланылады.
SW1, мотордың айналу бағытын орнату. қосылған=СН, өшірілген=ПСН.
SW2, SW3, SW4, SW5: субдивизия орнатуы.
Баспа / шеңбер |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
400 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
3200 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
6400 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
12800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
25600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
51200 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
1000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
2000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
4000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
5000 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
8000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
10000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
20000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
40000 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
7.Жалпы өлшемдер
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Құпиялы саясат