Басты бет > Қабырғалар > Интегралды қадамдық сервомоторлар > RS485 Интегралды қадамдық сервомоторлар
Біздің JSS57R - Modbus RTU протоколын қолдайтын RS485 шинасына негізделген біріктірілген гибридті сервоқозғалтқыштар. Бұл өнім гибридті сервомотор мен драйверді біріктіреді және басқару үшін стандартты Modbus RTU шиналық байланыс протоколын пайдаланады. Қадамдық мотор драйвері мен қадамдық қозғалтқыштың дәстүрлі комбинациясымен салыстырғанда, шығындар өнімділігі жоғары. Бұл біріктірілген гибридті серво өнімі автобус байланысын басқарудың, қарапайым сымдардың, жоғалған қадамдардың болмауының, төмен температураның жоғарылауының, төмен шудың, жоғары жылдамдықтың, жоғары айналу моментінің және төмен құнының артықшылықтарын біріктіреді. Бұл өте үнемді қозғалысты басқару өнімі.
1.Сөздері
2.Электрлік сипаттамалары
Модель нөмірі |
Қадам бұрышы |
Мотордың ұзындығы |
Жүк /Phase |
Деңгейде /Phase |
Индуктивтілік /Phase |
Тұрақты қозғалыс моменті |
(°) |
(L) мм |
А |
ω |
мГ |
Н.М |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Электрлік көрсеткіштер
Энергия көзі |
DC24~48V, Ұсынылатын қуат көзі DC36V |
Шығыс токы |
Ең жоғары 6,0А (ток жүктемеге байланысты өзгереді) |
Логикалық кіріс тогы |
7~16мА, 10мА ұсынылады |
Байланыс түрі |
RS485 |
максималды байланыс жылдамдығы |
115200бит/с |
Энергия көзі |
DC24~48V, Ұсынылатын қуат көзі DC36V |
5. Пайдалану ортасы және параметрлері
Жылықтыру әдісі |
Табиғи салқындату немесе сыртқы радиатор |
|
Пайдалану ортасы |
Кездер пайдаланыңыз |
Шаңнан, майдан және коррозиялық газдардан мүмкіндігінше аулақ болыңыз |
Температура |
0-40°С |
|
Ылғалдылық |
40 ~ 90% RH |
|
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
|
Сақтау температурасы |
-20°С~80°С |
|
6. Интерфейс анықтамасы
(1)Қуат беру кіріс порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Суреттеңіз |
1 |
+Vdc |
Бірқалыпты ток қуатының оң терминалы |
DC+24V~48V Жоспарланған DC+36В қуат көзі |
2 |
GND |
Бірліктесу қуаты |
(2) Басқару сигналы порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Суреттеңіз |
1 |
CCW+ |
Оң шек оң |
Қолдау +5V~+24V |
2 |
CCW- |
Оң шек теріс |
|
3 |
HOME+ |
Механикалық шығу тегі оң |
|
4 |
ҮЙ- |
Теріс механикалық шығу тегі |
|
5 |
CW+ |
Теріс шек оң |
|
6 |
CW- |
Теріс шек теріс |
|
7 |
PEND+ |
Орындағы сигналдың оң шығысы |
|
8 |
PEND-- |
Орындағы сигналдың теріс шығысы |
|
9 |
ALM+ |
Дабыл сигналы шығуда |
|
10 |
АЛМ- |
Ескерту сигналының теріс шығысы |
（3）RS485 байланыс порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
1 |
RS485+ |
RS485 байланыс интерфейсі |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
GND |
|
(4) Статус туралы мәлімет
PWR: Қуат индикаторы. Қозғалған кезде жасыл индикаторлық жарық әрқашан жегілген.
АЛМ: Ақаулық индикаторы. Қызыл жарық 3 секунд ішінде бір рет қалқып тұрады: токтан тыс немесе фазадан фазаға қысқа тұйық ақау; қайта реттік жарық 3 секунд ішінде 2 рет үздіксіз қалқып тұрады: кернеуден тыс ақау;
Қызыл жарық 3 секунд ішінде 7 рет үздіксіз жарқылдайды: орын қатесі төзімділік белгісінен тыс.
7.DIP қосқышының параметрі
JSS57R диск станциясының нөмірін және байланыс жылдамдығын орнату үшін 6 биттік DIP қосқышын пайдаланады.
SW1~SW4: жетек станциясының нөмірін орнату. SW5~SW6: Жеткізгіш байланыс жылдамдығы. Қосалқы станция нөмірі мен байланыс жылдамдығы өзгертілгеннен кейін күшіне ену үшін оны қайта қосу керек.
Құл саны |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
әдеттегісі |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
2 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
3 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
4 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
5 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
6 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
7 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
8 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
9 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
10 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
11 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
12 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
13 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
14 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
15 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ескертпе: Бағыттаушы станция нөмірі параметрі әдепкі файлда болғанда, бағынышты станция нөмірін реттелетін жетек бағыныңқы станция нөмірлерінің тіркелімін (0x0020) орнату арқылы анықтай алады, ауқым 1~31.
Байланыс жылдамдығы |
SW5 |
SW6 |
9600 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
19200 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
38400 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
115200 |
Ашылған |
Ашылған |
Ескертпе: Байланыс беру жылдамдығы 9600бит/с орнатылған кезде, сериялық деректер пішімі 8 деректер битіне, паритетсіз және 1 тоқтату битіне бекітіледі. Басқа үш жіберу жылдамдығына орнатылғанда, сериялық порт деректер пішімі сериялық порт деректер пішімінің тіркелімімен (0x0021) анықталады.
（8）Жалпы өлшемдер
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Құпиялы саясат
