JSS86P — байланыс қабілеті бар инновациялық интегралды гибридті серволық жүйе. Бұл жүйеде қадамдық сервомотордың басқарушысы мен моторы біріктірілген. Тұйық циклды технология қолданылатындықтан, қадамдардың жоғалуы болмайды және дәлдік қамтамасыз етіледі. Оның жоғары жылдамдықтағы моменттің төмендеуі дәстүрлі ашық циклды басқару жүйелерімен салыстырғанда әлдеқайда төмен, бұл қадамдық мотордың жоғары жылдамдықтағы жұмыс сапасы мен моментін әлдеқайда жақсартады. Жүктемеге негізделген ток басқару технологиясы мотордың қызуын тиімді түрде төмендетеді және пайдалану мерзімін ұзартады. Орналасу аяқталғанын көрсететін және тревога беретін шығыстардың бар болуы оны хост-компьютер арқылы ыңғайлы бақылауға және басқаруға мүмкіндік береді. Орналасудың шегінен асуы туралы тревога өңдеу жабдықтарының қауіпсіз жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.
Сипаттамалар
Ол алғысқа лайықты 32-битті ARM чипі мен тұйықталған контурлы басқару технологиясын қолданады;
Ол қадамдарды жоғалтпай-ақ тұйықталған контурлы режимде жұмыс істейді, сонымен қатар ашық контурлы режимді де қолдайды.
Мотордың шығыс моменті мен айналу жылдамдығын арттырады;
Ток жүктемеге қарай ақылды түрде реттеледі, бұл мотордың қызуын азайтады; қозғалтқыштың электромагниттік тогы блокталған және тұйықталған контурлы ең жоғары ток қосымша реттеледі;
Барлық түрлі механикалық жүктеме жағдайларына (соның ішінде төмен қаттылықтағы шыбықтар мен шыбықтық жүктемелер) бейімделе алады және күшейту параметрлерін реттеудің қажеті жоқ;
Орын анықтау бойынша командалардың сақталу фильтрінің уақыты орнатыла алады, бұл мотордың жұмысын жеделдетеді, тербеліс азаяды, үдеу мен баяулату динамикасы жақсарылады;
Орын анықтаудан кейін вибрациясыз нөлдік жылдамдықтағы статикалық ұстау қабілеті;
Жеке және екі импульсті кірісін қолдайды, максималды импульс реакциясы жиілігі — 200 кГц;
15 тұрақты бөлшек бөлінуді қолдайды және бағдарламалық түрде анықталған ішкі бөлінуді (200-ден 65535-ке дейін) рұқсат етеді;
RS232 арқылы Modbus RTU протоколын қолдайды, ол қозғалыс арқылы орын және жылдамдық басқаруын қамтамасыз етеді;
Қозғалтқыштың жұмыс күйін бақылауды қолдайды, соның ішінде жылдамдық, орыннан ауытқу, шина кернеуі және жұмыс істеу тогы;
Кернеу ауқымы: тұрақты ток +24 В – 80 В;
Токтың артуына, кернеудің артуына және орыннан ауытқуға қарсы қорғау функциясы бар;
Электрлік сипаттамалары
Модель № |
Қадам бұрышы |
Мотордың ұзындығы |
Жүк /Phase |
Деңгейде /Phase |
Индуктивтілік /Phase |
Тұрақты қозғалыс моменті |
|
(°) |
(L1) мм |
(L2) мм |
А |
ω±10% |
mH±20% |
Н.М |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Жалпы өлшемдер

Электрлық көрсеткіштер
Қуат көзі |
Тұрақты ток +24~80 В, ұсынылатын қоректендіру көзі: Тұрақты ток +60 В |
Шығыс токы |
Шыңдық тогы 7,0 А (ток жүктемеге байланысты өзгереді) |
Логикалық кіріс тогы |
7~16мА, ұсынылатын 10мА |
Импульс жиілігі |
0~200 КГц |
Кодерлік жол нөмірі |
1000 |
Оқшаулауға төзімділік |
≥ 500МΩ |
Қолдану ортасы мен параметрлері
Жылықтыру әдісі |
Табиғи салқындату немесе сыртқы радиатор |
|
Пайдалану ортасы |
Кезекті пайдаланыңыз |
Шаң, май және тозушы газдардан аулақ болуға тырысыңыз |
Температура |
0~40℃ |
|
Ылғалдылық |
40 ~ 90% RH |
|
Діріл |
5,9 м/с2 Макс |
|
Сақтау температурасы |
-20℃~80℃ |
|
Интерфейс анықтамасы
Қуат кіріс порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Түсіндіріңіз |
1 |
+Vdc |
ДЦ энергия қатарының оң терминалы |
DC+24V~48V Ұсынылатын тұрақты ток +60 В қоректендіру көзі |
2 |
GND |
Бірліктесу қуаты |
Басқару сигналы порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
Сипаттама |
1 |
PUL+ |
Импульс оң кіріс |
5 ~ 24В қосалқы |
2 |
ТОҚ- |
Импульс теріс кіріс |
|
3 |
DIR+ |
Бағытты оң кіріс |
|
4 |
DIR- |
Бағытты теріс кіріс |
|
5 |
EN+ |
Оң кірісті қосу |
|
6 |
EN- |
Теріс жазуды рұқсат ету |
|
7 |
PEND+ |
Келген сигнал шығысқа берілуде |
OC қақпағының шығысы көрсетеді, что жабық орын әдепкі орын болып табылады, ал ашық орын әзірше анықталған жоқ. |
8 |
ТІРКІЗГЕН |
Келу сигналының теріс шығысы |
|
9 |
ALM+ |
Қауіп сигналы белсенді |
Жабық белгісі үшін OC қысымдау шаруашылық сигналы бар, ал ашу белгісі үшін тревожтік сигнал жоқ. |
10 |
АЛМ- |
Қауіп сигналының теріс шығысы |
RS232 коммуникациялық порты
Терминалдың нөмірі |
Символ |
Аты |
1 |
+5В |
Ток көзінің оң шығысы |
2 |
TXD |
RS232 таратқышы |
3 |
GND |
Ток көзінің жерленуі |
4 |
РРД |
RS232 қабылдағышы |
5 |
NC |
|
Көрініс көрсету
PWR: Қуат көрсеткіші. Қуат берілген кезде жасыл жарық жанады.
ALM: Ақаулық көрсеткіші. 3 секунд ішінде бір рет қызыл жарық жануы — токтың артуы немесе фазалар арасындағы қысқа тұйықталу; 3 секунд ішінде екі рет қатарынан жануы — кернеудің артуы ақауын көрсетеді; 3 секунд ішінде бес рет қатарынан жануы — орын ауытқуы бойынша қауіп сигналын тудырады.
DIP ажыратқышының орнатуы
JSS86 фильтр уақытын, электрқозғалтқыштың айналу бағытын және бөлу дәлдігін орнату үшін 8-биттік DIP ауыстырғышты қолданады.
SW1 режимді таңдауды басқарады: ашық циклды басқару үшін қосылған, жабық циклды басқару үшін сөндірілген.
SW2 электрқозғалтқыштың айналу бағытын басқарады: сағат тілі бойынша айналу үшін қосылған (CW), сағат тіліне қарсы айналу үшін сөндірілген (CCW).
SW3–SW4 орын командалары үшін фильтрациялау уақытын басқарады. Фильтрациялау уақытының ұзақтығы электрқозғалтқыштың тегіс жұмысын қамтамасыз етеді және шу деңгейін төмендетеді. Фильтрациялау уақытын үй компьютерінің бағдарламалық қамтамасыз етуі арқылы икемді түрде реттеуге болады.
SW3 |
SW4 |
Фильтрациялау уақыты (мс) |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
0 (Бұл тісті берілісте сіз фильтрациялау уақытын байланыс арқылы өзгерте аласыз) |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
3 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
15 |
Ашылған |
Ашылған |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: Бөлу параметрлері.
Баспа / шеңбер |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Әдеттегісі |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
1600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
3200 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
6400 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
12800 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
25600 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
51200 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
1000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
2000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
4000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
5000 |
Ашылған |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
8000 |
ҚОСУЛЫ |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
10000 |
Ашылған |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
20000 |
ҚОСУЛЫ |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
40000 |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Ашылған |
Қолдану
Біздің JSS86P интегралды қадамды сервомоторымыз өнеркәсіптік роботтар, мата өңдеу машиналары, арнайы өнеркәсіптік тігін машиналары, сымдарды қабықтан арылтатын машиналар, белгілеу машиналары, кесу машиналары, лазерлі жаңғырту жүйелері, плоттерлер, CNC станоктары, ою-өрнектеу машиналары және автоматты жинау жабдықтары сияқты әртүрлі кіші және орта көлемді автоматтандырылған жабдықтар мен аспаптарға арналған. Дәлірек айтқанда, төмен деңгейлі дыбыс шығару мен жоғары жылдамдық қажет ететін қолданбаларда өте тиімді.
Тапсырыс бойынша қызмет көрсету
Дизайнда шығарыс түрлерінен, шығыс валкылары түрі, байланыстар, тормоздер, энкодерлер және редукторлар сияқты әртүрлі персонализациялау мүмкіндіктерін ұсынамыз. Пайдаланушылар нақты қажеттілерге сәйкес қызықтыра отырып таңдай алады. Ешкімше, особық тапсырма бойынша дизайндау және өндіру де болады.
Сертификат
Біз ISO-9001 сапа сертификация жүйрелігін өтуге және көптеген патенттерге ие болдымыз. Біздің мәншаларымыз CE және ROHS сияқты дүниежүлі сертификаттарға ие.
|
|
|
|
|
|
|
Тексеру

© 2026 Жылға дейін Чанчжоу Цзиньшаньши мехатроника компаниясы, барлық құқықтар қорғалған. - Жекелік саясаты