ESS42R Nema 17 통합 스테퍼 서보 모터 24VDC RS485

기능

• RS485 버스에서 표준 Modbus RTU 프로토콜을 지원합니다.
• 발걸음을 놓치지 말고 정확한 위치를 잡으세요.
• 현재 크기는 부하에 따라 지능적으로 조정되어 다양한 기계적 부하 조건에 적응합니다.
• 가속, 감속 및 평활화 필터 제어 기능이 내장되어 있어 작동이 더욱 부드럽습니다.
• 사용자 정의 하위 구분
• 위치, 속도, 원점의 세 가지 제어 모드를 지원합니다.
• 리미트 및 집 기준 위치를 위한 내장 CCW, CW, HOME 입력 신호(24V 전용);
• 내장 ALM 경보 및 PEND 위치 출력 신호;
• 전압 범위: DC+24V;
• 과전류, 과전압 및 위치 편차에 대한 보호 기능;

전기 사양

물리적 사양

사용 환경 및 파라미터

인터페이스 정의

1. 전원 입력 및 통신 포트

2. 제어 신호 포트

3. 상태 표시

PWR: 전력 표시등 전원이 켜면 녹색 신호등이 켜져 있습니다.

ALM: 고장 지시등

3초 이내에 빨간색 불이 1회 점멸: 과전류 또는 상간 단락 고장;

3초 이내에 빨간색 불이 연속 2회 점멸: 과전압 고장;

3초 이내에 빨간색 불이 연속 7회 점멸: 위치 오류 경보.

DIP 스위치 설정

ESS42R은 5비트 DIP 스위치를 사용하여 드라이브 스테이션 번호와 통신 보드레이트를 설정합니다.

SW1~SW3: 드라이브 스테이션 번호 설정. SW4: 드라이브 통신 보드레이트. 슬레이브 번호와 통신 보드레이트를 수정한 후에는 다시 전원을 켜야 적용됩니다.

참고: 슬레이브 스테이션 번호 설정이 기본 파일에 있는 경우 사용자 정의 드라이브 슬레이브 스테이션 번호 레지스터(0x0020)를 설정하여 슬레이브 스테이션 번호를 정의할 수 있으며 범위는 1~31입니다.

참고: 통신 보드 속도가 9600bps로 설정되면 직렬 데이터 형식은 8데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트로 고정됩니다. 다른 3개의 보드 속도로 설정되면 직렬 포트 데이터 형식은 직렬 포트 데이터 형식 레지스터(0x0021)에 의해 결정됩니다.

SW5: RS485 종단 저항. 버스 끝단 드라이버는 이 DIP 스위치를 ON으로 설정해야 하며, 나머지 드라이버들은 OFF로 설정해야 합니다.

전체 치수

응용

당사의 ESS42R 통합 스테퍼 서보 모터는 산업용 로봇, 직물 기계, 특수 산업용 재봉기, 와이어 벗김 기계, 마킹 기계, 절단 기계, 레이저 사진 조판 장비, 플로터, CNC 공작 기계, 조각 기계, 자동 조립 장비 등 다양한 소형 및 중형 자동화 장비 및 계측기에 적합합니다.

맞춤형 서비스

우리는 설계에서 다양한 커스터마이제이션 옵션을 제공합니다. 예를 들어 출력 샤프트 유형, 커넥터, 브레이크, 인코더 및 기어박스 등이 있습니다. 사용자는 실제 필요에 따라 유연하게 선택할 수 있습니다. 또한 특수 맞춤 요청에 따라 설계 및 제작도 가능합니다.

옵션

증명서

우리는 ISO-9001 품질 인증 시스템을 통과했으며 여러 응용 특허를 취득했습니다. 우리의 제품은 CE 및 ROHS와 같은 국제 인증을 받았습니다.

리뷰