당사의 ESS57C 버스 기반 통합 스테퍼 모터는 NEMA 23 폐루프 스테퍼 모터와 드라이버를 하나의 유닛으로 결합한 제품입니다. 이 제품은 통신을 위해 CAN 버스 인터페이스를 사용하며, CANopen 통신 프레임워크 내에서 CiA301 및 CiA402 하위 프로토콜을 지원하여 최대 32대의 장치를 연결할 수 있습니다. 57mm 플랜지 크기를 갖춘 이 모터는 1.2 N·m, 2 N·m, 3 N·m의 토크 옵션으로 제공되며, 벡터 폐루프 제어 기술을 채택하여 스텝 손실 없이 정밀한 위치 제어를 실현합니다. 이 통합 하이브리드 서보 모터는 버스 통신 제어, 간단한 배선, 스텝 손실 없음, 낮은 온도 상승, 저소음, 고속, 고토크, 저비용 등 다양한 장점을 모두 갖추고 있어, 매우 경제적인 운동 제어 제품입니다.
| 입력 전압 | DC 24V~48V; 권장 전원 공급: DC 36V |
| 출력 전류 | 피크 6.0A(부하에 따라 변동) |
| 통신 프로토콜 | CAN개 |
3. 물리적 사양
| 모델 번호 | 발걸음 각도 | 모터 길이가 | 현재 |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.사용 환경 및 매개 변수
| 냉각 유형 | 자연 냉각 또는 외부 냉각기 | |
| 사용 환경 | 기회 를 활용 하라 | 먼지, 기름 및 부식 가스를 피하려고 노력하십시오. |
| 온도 | 0~40℃ | |
| 습도 | 40~90%RH | |
| 진동 | 5.9m/s2 최대 | |
| 보관 온도 | -20℃~80℃ | |
5.인터페이스 정의
（1）전원 공급 및 CAN 통신 포트
| 단자 | 상징 | 명칭 |
| number | ||
| 1 | +Vdc | 동전력 양성 단말기 |
| 2 | GND | 동전 전력 지상 |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
（2）디지털 입력(DI)/디지털 출력(DO) 포트
| 핀 번호 | 신호 정의 | 제품 설명 |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | 입력 포트, 유효 동작 전압 5~24V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | 입력 공용 포트; 다음을 지원함 |
| 공통 애노드/공통 캐소드 연결 | ||
| 6 | Y0 | 배송 매장 |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | 출력 포트의 공통 단자는 음극 전원 단자에만 연결할 수 있습니다. |
6.DIP 스위치 설정
| 출발 스테이션 | SW1 | SW2 |
| 기본값 | 에 대해 | 에 대해 |
| 1 | 끄다 | 에 대해 |
| 2 | 에 대해 | 끄다 |
| 3 | 끄다 | 끄다 |
| 4 | 에 대해 | 에 대해 |
| 5 | 끄다 | 에 대해 |
| 6 | 에 대해 | 끄다 |
| 7 | 끄다 | 끄다 |
참고: 슬레이브 번호 설정의 경우, 기본 설정을 사용할 때는 사용자 정의 슬레이브 번호 레지스터(0X2030)를 통해 슬레이브 번호를 정의할 수 있으며, 범위는 1~127입니다.
| 통신 보드 속도 | SW4 |
| 125K | 에 대해 |
| 500k | 끄다 |
SW5: CAN 종단 저항기. 버스 최종 단에서 구동할 경우, 이 DIP 스위치를 ON으로 설정하고, 다른 모든 구동 설정은 OFF로 설정합니다.
7.전체적인 차원
8. 응용 분야
9.커스텀 서비스
| 전선 | 플랜지 | 샤프트 | 나사 |
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인코더 |
브레이크 | 변속기 | 그리고 더 많은 |
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11. 인증서
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