ESS57P 통합 스테퍼 서보 모터

ESS57은 통신 기능을 갖춘 새로운 유형의 통합 모터 드라이브 하이브리드 서보 시스템입니다. 이 시스템은 32비트 고성능 ARM 칩과 폐루프 제어 기술을 사용하여 스텝 손실을 방지하고 제품 정확도를 보장합니다. 고속 토크 감소는 전통적인 오픈 루프 드라이버보다 훨씬 낮으며, 스테퍼 모터의 고속 성능과 토크를 크게 향상시킵니다. 부하 기반 전류 제어 기술을 사용하여 모터 온도 상승을 효과적으로 줄이고 모터 수명을 연장합니다. 내장된 경보 출력 신호를 통해 호스트 컴퓨터에서 쉽게 모니터링 및 제어할 수 있습니다. 위치 허용 오차 초과 경보 기능은 가공 장비의 안전한 작동을 보장합니다. 이는 전통적인 오픈 루프 스테퍼 드라이브의 이상적인 업그레이드이며, AC 서보 시스템 가격의 50%만으로 일부 전통적인 AC 서보 시스템을 대체할 수 있습니다.

설명

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설명

1.특성

고성능 32비트 ARM 칩 및 폐루프 제어 기술;
폐루프 모드로 작업하며 스텝을 잃지 않음;
모터의 출력 토크와 회전 속도를 향상시킴;
부하에 따라 전류 크기가 지능적으로 조정되어 모터 온도 상승을 줄이고, 모터 전류를 고정하며 폐루프 피크 전류를 조정할 수 있음;
다양한 기계적 부하 조건에 적응 가능 (저 강성 풀리 및 풀리 부하 포함), 이득 파라미터 조정 불필요;
위치 지정 후 진동 없는 제로 스피드 정적 능력;
단일 및 이중 펄스 입력 지원, 최대 펄스 응답 주파수는 200kHz에 도달 가능;
16개의 고정된 미세 조정 숫자 지원;
전압 범위: DC+24V~48V;
과전류, 과전압, 위치 허용오차 초과 보호;

2.전기 사양

모델 번호	발걸음 각도	모터 길이가	전류 /Phase	저항 /Phase	인덕턴스 /Phase	유지 모터
모델 번호	(°)	(L) mm	A	ω±10%	mH±20%	N.M
ESS57-15	1.8	56	4.2	0.4	1.2	1.2
ESS57P-20	1.8	76	4	0.45	1.6	1.8
ESS57P-30	1.8	112	4.2	0.8	3.6	3

3.전기 표시기

전원 공급 장치	DC24~48V, 추천 전원 DC36V
출력 전류	최대 6.0A ((부하에 따라 전류가 변동함))
논리 입력 전류	7~16mA, 권장값 10mA
펄스 주파수	0~200KHz
인코더 라인 번호	1000
절연 저항	≥500MΩ

4.사용 환경 및 매개 변수

냉각 방법	자연 냉각 또는 외부 냉각기
사용 환경	기회 사용	먼지, 기름 및 부식 가스를 피하려고 노력하십시오.
	온도	0~40°C
	습도	40~90%RH
	진동	5.9m/s2 최대
보관 온도	-20°C~80°C

5.인터페이스 정의

(1)전원 입력 단자

터미널 번호

상징

Name

설명하다

+Vdc

DC 전원 양극 단자

DC+24V~48V

DC + 36V 전원 공급을 권장합니다.

GND

Dc 전원 공급

접지

(2)제어 신호 포트

터미널 번호	상징	Name	설명
1	PUL+	펄스 양성 입력	지원 5~24V
2	PUL-	펄스 음수 입력
3	DIR+	방향성 양성 입력
4	DIR-	방향 음수 입력
5	EN+	긍정적인 입력
6	EN-	음수 입력
8	AL+	알람 신호가 출력되고 있습니다	OC 도어 출력은 기본적으로 닫힘 지시등에 대한 알람 신호를 가지고 있으며, 열림 지시등에는 알람 신호가 없습니다.
9	AL-	알람 신호의 음극 출력

(3)상태 표시

PWR: 전원 표시등. 전원이 켜지면 녹색 표시등이 켜집니다.

ALM: 고장 표시등. 3초 내에 빨간 불이 한 번 깜빡임: 과전류 또는 상단 단락 고장; 3초 내에 빨간 불이 두 번 연속 깜빡임: 과전압 고장; 3초 내에 빨간 불이 일곱 번 연속 깜빡임: 위치 오차가 허용 범위를 초과하여 경보 발생.

6.DIP 스위치 설정

ESS57 여섯 자리 코드 스위치는 필터 시간, 모터 회전 방향 및 세분화 정확도를 설정하는 데 사용됩니다.

SW1, 모터 회전 방향 설정. on=시계 방향(CW), off=반시계 방향(CCW).

SW2, SW3, SW4, SW5: 세분화 설정.

계단 / 원	SW2	SW3	SW4	SW5
400	에	에	에	에
800	끄다	에	에	에
1600	에	끄다	에	에
3200	끄다	끄다	에	에
6400	에	에	끄다	에
12800	끄다	에	끄다	에
25600	에	끄다	끄다	에
51200	끄다	끄다	끄다	에
1000	에	에	에	끄다
2000	끄다	에	에	끄다
4000	에	끄다	에	끄다
5000	끄다	끄다	에	끄다
8000	에	에	끄다	끄다
10000	끄다	에	끄다	끄다
20000	에	끄다	끄다	끄다
40000	끄다	끄다	끄다	끄다