JSV57 NEMA 23 통합형 브러시리스 DC 서보 모터

JSV57 통합 서보 모터는 16비트 인코더와 서보 드라이브가 통합된 57mm 프레임 크기의 브러시리스 DC 모터입니다. 이 DC 서보 모터는 32비트 ARM 칩과 최적화된 제어 알고리즘 기술을 채택하여 우수한 설계와 소형화를 실현했습니다. 드라이버와 모터의 통합 설계는 드라이버와 모터 간의 연결을 절약할 뿐만 아니라, 연결 간의 전자기적 방해를 효과적으로 줄입니다. 또한 더 나은 항진동 및 저 열 발생 기술을 사용하여 열 발생과 소음 문제를 효과적으로 해결합니다.

설명

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설명

1.특성

작동 전압: DC 입력 전압 24VDC～48VDC, 권장 작동 전압 36V;
드라이버와 모터가 통합되어 배선이 줄고 설치가 간단하며, 강력한 방해 저항 능력, 안정적이고 신뢰성이 높음;
차동 및 단일 끝 펄스/방향 명령 수락;
과전류, 과전압, 그리고 오차 허용 범위 초과 보호 기능을 갖추고 있으며, 출력 경보 프롬프트가 있습니다;
일반적인 기어 비와 방향은 외부에서 끌어온 코드를 통해 설정할 수 있어 편리하고 빠릅니다;
내장된 속도/위치 평활화 기능으로 더 부드러운 작동이 가능하며, 장비의 동작 소음이 크게 줄어듭니다;
드라이버와 디버깅 소프트웨어 및 디버거 간의 통신은 RS-232 통신 인터페이스를 통해 이루어집니다;
FOC(필드 지향 제어) 자기장 위치 제어 기술과 SVPWM(공간 벡터펄스폭변조) 기술을 채택했습니다;
제어 명령의 최대 펄스 주파수는 200KHz입니다.

2. 일반적인 응용 프로그램

다양한 중소형 자동화 설비 및 기기에서 사용 가능하며, 잉크젯 프린터, 중소형 조각기, 전자 가공 장비, 자동 그립 장비, 특수 CNC 머시닝 센터, 포장 장비 등에 적합합니다. 특히 사용자가 저소음과 고속을 기대하는 설비에서 효과적입니다.

3.전기 표시기

파라미터	JSV57
파라미터	분	전형적인 값	최대	UNIT
연속 출력 전류	0	-	6	A
입력 전원 전압	24	36	48	VDC
논리 입력 전류	7	10	16	mA
로직 입력 전압	5	5	24	V
펄스 주파수	0	-	200	kHz
절연 저항	100			MΩ

4.전기적 사양

	UNIT	JSV57-09V36	JSV57-14V36	JSV57-18V36
상수		3
극		8
전압		36vdc
정량	W	90	140	180
정격 토크	N.M	0.28	0.45	0.57
최대 토크	N.M	0.8	1.1	1.5
정격 속도	rpm	3000	3000	3000
정격 전류	A	3.3	5	6.6

5.드라이브 인터페이스 및 배선 소개

(1) 전력 입력 포트

터미널 번호	상징	이름	설명하다
1	+Vdc	동전력 양성 단말기	DC+24V~48V
2	GND	동전 전력 지상	0V

(2) 제어 신호 포트

터미널 번호	상징	이름	설명하다
1	PUL +	펄스 입력 +	5V~24V 신호와 호환
2	PUL -	펄스 입력 -
3	DIR +	방향 입력 +
4	DIR -	방향 입력 -
5	ENA +	입력 활성화 +
6	ENA -	입력 활성화 -
7	PED +	위치 신호 출력 +
8	PED -	위치 신호 출력 -
9	ALM +	알람 신호 출력 +
10	ALM -	알람 신호 출력 -

(3) RS232 통신 포트

터미널 번호	상징	이름	설명하다
1	NC
2	RX	RS232 수신기
3	GND	전력 지상
4	TX	RS232 송신자
5	+5V	양전력 단말기	(이것은 연결할 필요가 없습니다)

(4) 상태 표시

PWR: 전원 지시등. 전원이 공급되면 녹색 지시등이 켜집니다.

ALM: 오류 지시등. 오류가 발생하면 지시등이 5초 주기로 깜박입니다; 사용자가 오류를 해소하면 빨간 LED는 항상 꺼져 있습니다. 빨간 LED는 2Hz의 주파수로 깜박이며, LED는 200ms 동안 켜지고 300ms 동안 꺼집니다. 빨간 LED가 5초 동안 깜박이는 횟수는 다른 오류 정보를 나타내며, 구체적인 관계는 다음 표에 나와 있습니다:

일련 번호	깜박임 횟수	오류 설명
1	1	과전류 오류
2	2	위치 오차 허용 경보
3	3	인코더 오류
4	4	모터 과부하
5	5	버스 과전압
6	6	버스 저전압

6.DIP 스위치 설정

7. 입력 명령 필터링

DIP 스위치 S1이 ON으로 설정되면 입력 필터 기능이 활성화되며, 필터 시간은 레지스터 2603으로 구성됩니다; 이 기능은 모터가 잠금 해제 상태일 때만 유효합니다;

JSV57 드라이버는 세부 분할 정확도와 모터 회전 방향을 설정하기 위해 여섯 위치의 DIP 스위치를 사용합니다.

（1）방향 설정

방향	S2
반시계방향(CCW)	끄다
씨와이	에

（2）마이크로스텝 설정

펄스/REV	S3	S4	S5	S6
기본	에	에	에	에
400	에	에	에	에
800	끄다	에	에	에
1600	에	끄다	에	에
3200	끄다	끄다	에	에
6400	에	에	끄다	에
12800	끄다	에	끄다	에
25600	에	끄다	끄다	에
51200	끄다	끄다	끄다	에
1000	에	에	에	끄다
2000	끄다	에	에	끄다
4000	에	끄다	에	끄다
5000	끄다	끄다	에	끄다
8000	에	에	끄다	끄다
10000	끄다	에	끄다	끄다
20000	에	끄다	끄다	끄다
40000	끄다	끄다	끄다	끄다