Uždaros jungties valdymo sistemomis
Realusis laikas grąžinamasis ryšys per encoderius/resolverius
Gavus realaus laiko atsirinkimą padeda optimizuoti uždarosios kilpos valdymo sistemas, nes tai leidžia išlaikyti tikslumą ir patikimumą. Kodo skaitikliai ir resolveriai suteikia sistemoms informaciją apie tai, kur yra tam tikras objektas ir koks yra jo judėjimo greitis, todėl galimi momentiniai pataisymai, kai jie reikalingi. Pramonės duomenys rodo, kad gerai parinkta realaus laiko atsirinkimo sistema gali pagerinti operacijų našumą – maždaug 30 %, nors tikslūs skaičiai gali skirtis priklausomai nuo sąlygų. Kodo skaitikliai skirstomi į dvi pagrindines kategorijas: absoliučiuosius ir pridėtinius. Šie įrenginiai randami visose gamybos ir automatizacijos sektorių srityse. Absoliutūs kodo skaitikliai atsimena savo poziciją net esant elektros tiekimo pertraukimui, todėl jie yra puikus pasirinkimas robotikos darbams, kai svarbus tikslumas. Pridėtiniai skaitikliai stebi judėjimą, orientuodamiesi į pradinį tašką, o ne į fiksuotą poziciją, todėl tinka tokioms sistemoms kaip konvejerinės juostos, kuriose svarbu žinoti judėjimo kryptį ir greičio pokyčius. Suprasti skirtumus tarp šių variantų yra svarbu renkantis komponentus konkrečioms užduotims gamyklų aplinkoje.
Mechanizmai klaidų pataisymui judesio valdyme
Klaidų taisymo teisingas atlikimas judėjimo valdymo sistemose leidžia pasiekti didesnį tikslumą ir patikimumą. Dažniausiai kylančios problemos yra tokios kaip mechaninis žaibo atspindys, temperatūros pokyčiai, veikiantys komponentus, bei išorės jėgos, trikdančios operacijas. Čia pasirodo uždarosios kilpos sistemos – jos nuolat stebi, kas vyksta, ir prireikus automatiškai koreguoja pagal gautus duomenis. Automatizacijos srityje dirbantys specialistai dažnai paminimi PID valdiklius kaip esminį klaidų valdymo pagerinimo įrankį. Be to, šie pagerinimai nėra tik teoriniai. Gamyklos, dirbančios su mažomis paklaidomis, patiria realių finansinių nuostolių dėl nekontroliuojamų mažų klaidų. Mėnesio bėgyje tai gali reikšti tūkstančių eurų nuostolius dėl broko ir gamybos pristabdymų. Taigi, nors geresnis klaidų taisymas padidina našumo rodiklius, į jį taip pat reikia žiūrėti kaip į būtiną apsaugą nuo nuostolių.
Suderinimas su be šepetų DC varomais
Kai bežadiniai nuolatinės srovės varikliai derinami su uždarosios kilpos valdymo sistemomis, pasireiškia tikrų privalumų. Pagrindinis dalykas, kurį žmonės pastebi, yra tas, kad šios sistemos geriau valdo greitį ir sukiojantį momentą lyginant su senesnėmis technologijomis. Čia vyksta štai kas – sistema gauna kur kas tikslesnį valdymą virš variklio veiklos, todėl visa sistema veikia sklandžiau ir mažiau energijos suvartoja. Tyrimai rodo, kad šių technologijų derinys leidžia sutaupyti nemažai energijos, ypač svarbiuose objektuose, tokiuose kaip gamyklų patalpose, kur kiekviena efektyvumo dalis yra svarbi. Pažvelkite į faktines įdiegimo vietas – bežadiniai varikliai nuosekliai pranoksta įprastus variklius tiekiant galią be pertrūkių. Matome juos visur gamybos aikštelėse ir robotų rankose būtent todėl, kad šios aplinkos reikalauja tikslumo iš dienos į dieną. Įmonės, kurios pereina prie tokio derinio, paprastai pastebi, kad per mėnesį daugiau darbo atlieka sunaudojant mažiau elekros.
Daugiaprečio veikimo lankstumas
Tikslus pozicionavimas per impulsų signalus
Tikslios pozicionavimo kokybės pasiekimas servosistemose labai priklauso nuo tų impulsų signalų, kurie veikia kaip tikslaus judėjimo valdymo pagrindas. Šie impulsai esminiai nurodo sistemai tiksliai, kur ir kada judėti, todėl yra būtini ten, kur reikia laikytis siaurų ribų. Pažvelkite į robotiką arba CNC mašinas – jiems nuolat reikia tokios tikslumo rūšies. Aviacijos pramonė negali sau leisti net menkiausių klaidų, kai surinkami lėktuvų komponentai, tuo tarpu gamintojai pasikliauja šiais signalais, kad valdytų viską – nuo paprastų konvejerinių juostų koregavimo iki sudėtingų daugiakanalių apdirbimo operacijų, reikalaujančių mikrometro tikslumo per tūkstančius kartojimų.
Greičio reguliavimas naudojant analoginį voltinių įvestį
Analoginio įtampos įėjimas svarbus valdant greitį servopavarose. Kai mes keičiame šiuos įtampos lygius, pavara tampa geresnė valdant variklių greitį, o tai leidžia adaptuoti procesus priklausomai nuo naudojamo variklio tipo. Pasirinkti tinkamą įtampos diapazoną priklauso nuo konkrečios variklio konfigūracijos, jei gamintojai nori, kad jų sistemos veiktų maksimaliai efektyviai. Atsižvelgiant į pramonės duomenis, įmonės, kurios tinkamai nustato greičio reguliavimą, dažnai pastebi didelį našumo padidėjimą. Tai ypač svarbu tose vietose, kaip automobilių gamybos įmonės ir elektronikos surinkimo linijos, kur gamybos cikluose kiekviena sekundė yra svarbi.
Momento valdymas dinaminiam apkrovimui
Kai reikia tinkamai valdyti sukimo momentą, tai leidžia pasiekti visiškai kitokį rezultatą susidūrus su kintančiomis apkrovomis pramonės aplinkose. Kai kas nors netikėtai pasikeičia – pagalvokite apie netikėtą papildomą svorį arba jėgos šuolius darbo metu – taip pat kinta ir reikalingas sukimo momento lygis. Čia į pagalbą atsiranda tokios sistemos kaip PID valdikliai. Šie pažengę valdymo įrenginiai gana gerai susidoroja su tokiomis krypties kaita. Remiantis tuo, ką pastebėjome įvairių sektorių gamybos įrenginiuose, tokio tipo valdymas leidžia mašinoms veikti sklandžiai net tada, kai sąlygos nėra idealių. Išvada? Sistemos ilgiau išlieka stabilios, gedimai įvyksta rečiau, o gamyba nepertraukiama kiekvieną kartą, kai pasikeičia darbo apkrova.
Aukštosios raiškos atsiliepimo mechanizmai
Sub-micron tikslumas su skaitmeniniais koduokliais
Skaitmeniniai koduotuvai svarbiai prisideda prie submikroninio tikslumo, reikalingo puslaidininkių gamyboje, pasiekimo, nes net menkiausios klaidos gali sugadinti visą partiją. Šie įrenginiai leidžia mašinoms tiksliai pozicionuoti komponentus labai smulkiu lygiu, ko senesnės kartos technologijos pasiekti negalėdavo. Lyginant skirtingų sistemų našumą, skaitmeniniai koduotuvai išsiskiria dėl didesnio tikslumo ir ilgesnio veikimo be gedimų laiko, todėl sumažėja prastovos ir atliekamos medžiagos. Inžinieriai įvairiose srityse jau metų metus kalba apie tai, ypač ten, kur svarbiausias tikslumas. Pavyzdžiui, aviacijos inžinerijoje arba robotizuotose surinkimo linijose gamyklų patalpose. Kad šie koduotuvai laikui bėgant išlaiko tikslumą, reiškia, kad gamintojams nereikia nuolat perkalibruoti įrangos, o tai ilgainiui sutaupo tiek lėšų, tiek nuogąstavimų.
Pozicijos aptikimas naudojant resolvers
Resolverių technologija yra labai svarbi norint gauti tikslų padėties rodmenis sunkiose sąlygose, kur kitos metodai neveikia. Tradiciniai metodai tiesiog neveikia, kai sąlygos darosi sunkios, tačiau resolveriai išlaiko savo signalo kokybę net ekstremalioje šiltoje ar šaltoje aplinkoje. Dėl šios priežasties jie yra labai populiarūs tokiose pramonės šakose kaip aviacija ir sunkioji gamyba, kur svarbiausia patikima pozicionavimas. Atrodo, kad rinka linksta link vis daugiau resolverių naudojimo, nes šie įrenginiai gali išlaikyti sunkias sąlygas geriau nei alternatyvos. Jie nuosekliai veikia net tada, kai visos kitos sistemos lūžta, todėl daugybė gamyklų ir pramoninių įrenginių pastaruoju metu perjungia prie resolverių sistemų. Ši patikimumo savybė leidžia mašinoms veikti tiksliau iš dienos į dieną be nuolatinių kalibravimo problemų.
Suderinamumas su tuštuoju šakniu eleiškinių varomais
Korpuso variklių su kiauru валu veikimas gerai derinamas su aukštos raiškos atsintavimo sistemomis, suteikiant konstruktoriams daugiau galimybių kuriant sistemas, kuriose svarbiausia yra vietos taupymas. Pramonės ataskaitos rodo, kad įmonės vis dažniau renkasi šiuos variklius, nes jie gali tilpti į ankštas vietas, neprarandant galios ar tikslumo. Inžinieriai vertina tokį komponentų suderinimą, nes tai leidžia jiems kurti įvairias konfigūracijas, neužmaskuojant sistemos veikimo savybių. Kadangi įvairių sektorių gamintojai, tokie kaip medicinos įrangos ir robotikos, reikalauja mažesnių, bet galingesnių sprendimų, atsintavimo sistemų sklandaus veikimo sinchronizavimas su kiaurojo валo varikliais šiandieninėje rinkoje tapo gana svarbus, kad išliktumėte konkurencingi.
Adaptacinės našumo galimybės
Dinaminiai variklio sukomos išlyginimo algoritmai
Statinės kompensavimo algoritmai svarbiai prisideda prie variklių sistemų sklandžaus veikimo, kai kinta apkrova. Pritaikydami variklio sukimo momentą pagal faktiškai reikalingą reikšmę bet kuriuo metu, remiantis realaus laiko duomenimis, šie išmanieji algoritmai padidina visuminę efektyvumą. Pavyzdžiui, automobilių gamybos ar robotų surinkimo linijose net menkiausios korekcijos turi didelę reikšmę. Įmonės šiose srityse pažymėjo pastebtinas rezultatų gerinimo naudą, įgyvendinusios šią technologiją – padidėjusią tikslumą operacijose ir greitesnį reagavimą gamybos cikluose. Tai, kas daro šiuos algoritmus tokiais vertingus, yra jų gebėjimas beveik iš karto reaguoti į netikėtas kasdienes mašinų veiklos sąlygų permainas. Ši lankstumo savybė ne tik užtikrina optimalų našumą, bet ir padeda pratęsti brangios įrangos eksploatacijos laiką.
Automatinis inercijos kompensavimas
Automatinė inercijos kompensacija leidžia geriau valdyti variklių veikimą. Ši technologija leidžia sistemoms automatiškai prisitaikyti prie netikėtų apkrovos inercijos pokyčių, todėl jos veikia sklandžiau ir daro prognozuojamesnį rezultatą. Paimkime robotiką. Praktiškai įrodyta, kad įrenginiai, turintys šią savybę, dirba efektyviau – juda greičiau ir greičiau reaguoja į komandas. Pastaraisiais metais pagerėjus jutiklių technologijoms ir apdorojimo galimybėms, šios kompensacijos sistemos tapo kur kas pažengusios nei anksčiau. Pramonės automatizavime ir medicinos įrenginiuose pasiekiamas tikslesnis valdymas ir didesnis tikslumas. Gamintojams, siekiantiems padidinti našumą ir išlaikyti patikimumą, automatinė inercijos kompensacija jau nėra pasirinkimas, o būtinybė, kad būtų išlaikyta konkurencinga rinkoje.
200-300% Maksimalus Virpavimo Perkrovimo Galimybė
Aparatai, turintys viršutinį veleno apkrovos pridėjimo ribą apie 200–300 %, turi ilgesnį tarnavimo laiką ir geriau veikia esant skirtingoms sąlygoms. Įrenginiai, sukurti atlaikyti tokio tipo apkrovas, gali susidorojti su sunkiomis situacijomis nesugenda arba neprarandant galios, o tai ypač svarbu automobilių gamybos įmonėse ir lėktuvų gamybos gamyklų aplinkoje. Atsižvelgiant į faktinę pramonės patirtį, matyti, kad kai įrenginiai turi tokio tipo stiprumą, jie išlieka stabilūs ir saugūs net per įtampas vykdomų operacijų laiką. Be papildomos apkrovos valdymo galimybės, tokia patikimumo forma iš tikrųjų leidžia sutaupyti lėšų ilgalaikėje perspektyvoje, nes dalys nesidėvi taip greitai ir reikia mažiau remonto darbų. Įmonėms, kurios valdo sudėtingas gamybos linijas, kur prastovos kainuoja tūkstančius, galimybė saugiai veikti maksimaliai naudojant pajėgas leidžia pasiekti sklandžią veiklą ir išvengti brangių pertraukimų.
Sudėtinga apsauga ir ryšiai
Termìnės perkrovimo apsaugos
Termovardinė perkrovos apsauga yra labai svarbi norint apsaugoti įrangą nuo sugadinimo. Servo sistemos turi veikti tam tikrame temperatūros diapazone, kad tinkamai veiktų. Kai temperatūra pakyla pernelyg aukštai, remonto sąskaitos greitai kyla. Matėme atvejų, kai įmonės nepaisė perkaitimo požymių ir galiausiai turėjo mokėti tūkstančius eurų už remontą bei prarastą gamybos laiką, kol sistemos buvo išjungtos. Pramonės duomenys rodo, kad vien dėl pernaujo įkaitimo problemų kai kuriose įmonėse priežiūros išlaidos gali padidėti apie 30 procentų ar daugiau. Gera žinia ta, kad šiuolaikinė termovardinės apsaugos technologija nuolat tobulėja. Daugelyje sistemų jau įdiegti integruoti temperatūros jutikliai, kurie įspėja operatorius dar prieš kildamas pavojus, o kai kurios sistemos net automatiškai išsijungia, kai temperatūra pasiekia pavojingą lygį. Šie sprendimai padeda apsaugoti tiek įrangą, tiek ir gamybos pelną.
EtherCAT/CANopen Pramonės tinklai
Pramonės automatikos srityje EtherCAT ir CANopen išsiskiria kaip pagrindiniai veikėjai, kai reikia prijungti įrangą visame gamybos cechų tinkle. Ką daro šiuos protokolus tokiais vertingais? Jie užtikrina greitą duomenų perdavimo spartą, leisdami tinklams augti be gedimų – tai yra būtina gamyklų vadovams, kuriems tenka valdyti vis sudėtingesnes gamybos linijas. Pagal naujausius automatikos specialistų rinkos analizės duomenis, vis daugiau įmonių pradeda naudoti šias technologijas, ypač kai gamyklų modernizavimo procesai vis labiau linksta link Industry 4.0 iniciatyvų. Į ateitį žvelgiant, pramoniniai tinklai tikriausiai taps dar lankstesni ir patikimesni, padėdami mašinoms komunikuoti viena su kita veiksmingiau ir sumažindami prastovas, atsiradusias dėl ryšių gedimų.
Atstatomoji traukinio energijos atgaivinimo sistema
Energijos atkūrimo stabdymo sistemos vis labiau įgyja reikšmės, siekiant efektyviau panaudoti energiją įvairiose situacijose. Pagrindinė idėja yra gana paprasta – tokios sistemos sugauna energiją, kuri būtų prarasta stabdant, ir išsaugo ją vėlesniam panaudojimui. Tai faktiškai daro įtaką bendrai sunaudojamos energijos kiekiui per tam tikrą laiką. Tai patvirtina ir realūs skaičiai. Yra atvejų, kai transporto priemonės, įrengtos tokia technologija, sunaudoja apie 25 procentus mažiau energijos lyginant su tradiciniais modeliais. Tačiau yra ir kitas aspektas, kuris vertas minčių. Kalbant apie išlaidų mažinimą kurui ar elektros sąskaitoms, taip pat svarbu įvertinti poveikį planetai. Atkuriama energija, vietoj jos švaistymo, sumažina nemalonių anglies emisijų, kurios daugeliu atvejų prisideda prie globalinio klimato kaitos problemų. Todėl šią technologiją vis daugiau įmonių pradeda naudoti.
DAK
Kokia yra pagrindinė pranašumas naudojant elektros varomuosius variklius uždarojo ciklo valdymo sistemose?
Integraciją be šepetų DC varomais su uždaros jungties valdymo sistemomis siūlo pageresnią veikimo lygį greičio ir momente, kuriuo siekiama didelių energijos taupymo ir veiklos efektyvumo.
Kaip skaitmeniniai koduokliai pasiekia subloknių tikslumą?
Skaitmeniniai encoderiai suteikia garsųjį pozicionavimą, teikiant aukštos tikslumo duomenis, kas yra būtina semihevimo pramonėje, todėl viršijant kitas technologijas tikslumu ir patikimumu.