Kodėl žingsninio variklio tikslumas vertinamas pozicijų nustatymo pagrindu paremtose programose?

Greitai besivystančiame pramoninės automatizacijos ir tikslųjų mašinų pasaulyje žingsninis variklis tapo pagrindine technologija taikymams, kuriems reikalingas tikslus pozicionavimo valdymas. Šie elektromagnetiniai įrenginiai skaitmeninius impulsus paverčia tikslia mechanine sukime, todėl jie yra neatsiejami nuo daugybės pozicionavimo pagrindu veikiančių sistemų gamyboje, robotikoje ir mokslinėje prietaisų technikoje. Žingsninio variklio įprastinis tikslumas slypi jo gebėjime judėti diskretiškais, numatytais žingsniais, kurie paprastai svyruoja nuo 0,9 iki 15 laipsnių viename žingsnyje, priklausomai nuo konkrečios konstrukcijos konfigūracijos.

Šiuolaikinės pozicionavimo sistemos reikalauja beprecedentinio tikslumo, o žingsninis variklis tai užtikrina dėka savo atvirojo ciklo valdymo savybių, kurios daugelyje taikymų pašalina būtinybę naudoti sudėtingas grįžtamąsias ryšio sistemas. Skirtingai nuo servovarijų, kuriems reikia koduoklių ir sudėtingų valdymo algoritmų, žingsninis variklis gali pasiekti puikų pozicionavimo tikslumą naudojant paprastą impulsų skaičiavimą ir laiko valdymą. Šis pagrindinis privalumas lemia supaprastintą sistemos architektūrą, mažesnes įdiegimo sąnaudas ir didesnį patikimumą misijoms kritinėse pozicionavimo aplikacijose.

Žingsninio variklio technologijos tikslumo galimybės pakeitė pramonės šakas – nuo 3D spausdinimo ir CNC apdirbimo iki medicinos prietaisų gamybos ir puslaidininkių gamybos. Inžinieriai vis dažniau remiasi šiais varikliais, nes jie užtikrina nustatytą judėjimo valdymą, t. y. kiekvienas įvesties impulsas sukuria žinomą kampinį poslinkį nepriklausomai nuo apkrovos svyravimų variklio veikimo diapazone. Šis numatytas elgesys sudaro tikslaus pozicionavimo sistemų pagrindą, kurios ilgą laiką išlaiko tikslų tolerancijų laikymą.

Žingsninio variklio technologijos pagrindiniai tikslumo bruožai

Kampinė skiriamoji geba ir žingsnio tikslumas

Žingsninio variklio tikslumas iš esmės kyla iš jo konstrukcijos metodologijos, kuri visą 360 laipsnių sukimosi ratą padalija į daugybę atskirų žingsnių. Standartinės žingsninių variklių konstrukcijos paprastai siūlo 200 žingsnių viename apsisukime, todėl žingsnio kampas sudaro 1,8 laipsnio ir užtikrina išskliaustą kampinę skiriamąją gebą pozicionavimo taikymuose. Aukštesnės skiriamosios gebos variantai gali pasiekti 400 ar net 800 žingsnių viename apsisukime naudodami pažangias magnetinių polių konfigūracijas ir sudėtingas apvijų išdėstymo schemas. Šis būdingasis žingsnio tikslumas užtikrina, kad pozicionavimo sistemos galėtų pasiekti pakartotinai tikslų rezultatą ±3 % ribose nuo pilno žingsnio kampo optimaliomis eksploatavimo sąlygomis.

Mikrožingsčių technologija dar labiau padidina žingsninio variklio sistemų tikslumą, kiekvieną pilną žingsnį skaidant į mažesnius padalinius tiksliai reguliuojant srovę variklio apvijose. Pažangūs mikrožingsčių valdikliai gali kiekvieną pilną žingsnį padalyti į 256 ar daugiau mikrožingsnių, taip efektyviai padidindami skirstymo rėžį iki 51 200 pozicijų viename apsisukime. Šis nuostabus tikslumas leidžia žingsninio variklio taikymams pasiekti pozicionavimo tikslumą, matuojamą mikrometrais, todėl jie tinka reikalaučiausioms tikslaus pozicionavimo užduotims šiuolaikinėse gamybos ir tyrimų aplinkose.

Pozicionavimo pakartojamumas ir nuoseklumas

Vienas svarbiausių žingsninio variklio technologijos privalumų yra jo išsklaidytinė pozicionavimo pakartojamumas, kuris reiškia variklio gebėjimą grįžti į tą pačią kampinę padėtį su minimaliu nuokrypiu per kelis pozicionavimo ciklus. Aukštos kokybės žingsniniai variklių sistemos gali pasiekti pakartojamumo specifikacijas ±0,05 % nuo pilno žingsnio, kas daugelyje taikymų atitinka tikslumą lankminutėmis. Ši nuoseklumas susidaro dėl variklio magnetinės laikomosios jėgos, kuri natūraliai pozicionuoja rotorių stabiliose pusiausvyros padėtyse tarp magnetinių polių, užtikrindama įprastinę padėties išlaikymo galimybę be nuolatinės energijos sąnaudų.

Žingsninio variklio pozicionavimo deterministinė prigimtis pašalina kaupiamąsias pozicionavimo klaidas, kurios gali kliudyti kitoms judėjimo valdymo technologijoms ilgalaikiuose veikimo laikotarpiu. Kiekvienas žingsnio impulsas sukuria žinomą kampinį poslinkį, kuris lieka nuoseklus nepriklausomai nuo ankstesnio pozicionavimo istorijos, užtikrindamas, kad ilgos pozicionavimo judesių sekos išlaiko tikslumą be periodinės perkalinibravimo reikšmės. Ši savybė daro žingsninių variklių technologiją ypač vertinga taikymuose, tokiuose kaip automatizuotos gamybos linijos, kur nuoseklius pozicionavimo tikslumas tiesiogiai veikia gaminamų produktų kokybę ir gamybos efektyvumą.

Taikymai, reikalaujantys aukšto tikslumo žingsninio variklio valdymo

Pramoninė automatizacija ir gamybos sistemos

Gamintojų automatizavimo sistemos vis labiau remiasi stabdiniojo variklio technologija, skirta pasiekti moderniems gamybos procesams reikalingą tikslų pozicionavimą. Automatizuotos surinkimo linijos naudoja šiuos variklius tiksliai dedant komponentus, kur pozicionavimo tikslumas dešimtis mikrometrų lemia gaminio kokybę ir surinkimo sėkmingumo rodiklius. Elektronikos gamyboje naudojamos paimk-ir-padėk mašinos priklauso nuo žingsninio variklio tikslumo tiksliai pozicionuojant komponentus ant grandinės plokščių, kur net milimetro dalis nukrypimo gali sukelti defektų turinčius gaminius ir brangius pakartotinio apdorojimo procesus.

CNC apdirbimo centrai savo ašių variklių sistemose naudoja žingsnių variklių technologiją, kad pasiektų tikslų įrankio pozicionavimą, reikalingą sudėtingų detalių geometrijai ir mažoms matmenų nuokrypų riboms užtikrinti. Žingsnių variklių sistemų atvirojo ciklo valdymo charakteristikos užtikrina nustatytą judėjimo valdymą, kuris būtinas nuosekliems pjovimo parametrams ir paviršiaus baigiamajam apdorojimui palaikyti visose gamybos serijose. Pažangios CNC sistemos dažnai naudoja kelis koordinuotai veikiančius žingsnių variklių vienetus, kad tiksliai sinchronizuotai valdytų daugiaašį pozicionavimą, leisdamos gaminti sudėtingas komponentes, atitinkančias griežtus aviacijos ir automobilių pramonės kokybės reikalavimus.

Medicinos prietaisai ir laboratorinė įranga

Medicinos įrangos gamintojai plačiai naudoja žingsnių variklių technologiją taikymuose, kai tikslus pozicionavimas tiesiogiai veikia paciento saugą ir diagnostikos tikslumą. Automatizuoti laboratoriniai analizatoriai priklauso nuo žingsnių variklių sistemų, kad tiksliai pozicijuotų mėginių talpyklas ir analizės zondus; pozicionavimo klaidos gali pabloginti tyrimo rezultatus ir sukelti neteisingą diagnozę. Šiuolaikiniai chirurginiai robotai įtraukia kelis žingsnių variklių vienetus, kad valdytų instrumentų poziciją su submilimetriniu tikslumu, leisdami mažiau invazinėms procedūroms, kurios sumažina paciento traumą ir atsigavimo laiką bei pagerina chirurginius rezultatus.

Vaizdavimo sistemos medicinos ir mokslinių tyrimų srityse remiasi žingsninio variklio tikslumu, kad būtų tiksliai pozicionuojami mėginiai ir valdomas skenavimas. Mikroskopijos sistemos naudoja žingsninio variklio technologiją, kad valdytų fokusuojamąsias mechanizmus ir stalo poziciją, leisdamos tyrėjams gauti didelės raiškos vaizdus su tikslia erdvine registracija. Žingsninio variklio sistemų būdingas tikslumas ir patikimumas daro jas idealia parinktimi šioms kritinėms aplikacijoms, kur pozicijavimo tikslumas negali būti pažeistas, o sistemos gedimai gali turėti rimtų padėčių pacientų priežiūrai ar tyrimų sąžiningumui.

Techniniai privalumai pozicijavimo sistemos projektavime

Atvirojo ciklo valdymo paprastumas

Žingsnių variklių sistemų atvirojo ciklo valdymo galimybė suteikia reikšmingų privalumų pozicionavimo sistemų projektavime, pašalinant grįžtamojo ryšio jutiklių ir uždarojo ciklo valdymo algoritmų susijusią sudėtingumą bei sąnaudas. Skirtingai nuo servovariklių sistemų, kurioms reikia koduoklių, rezoliuitorių ar kitų pozicijos grįžtamojo ryšio įrenginių, žingsnių variklis gali pasiekti tikslų pozicionavimą paprastai skaičiuojant impulsus ir valdant laiką. Šis supaprastinimas sumažina sistemos komponentų skaičių, mažina galimų gedimų taškų skaičių ir žymiai sumažina įdiegimo sąnaudas, tuo pat metu išlaikant puikią pozicionavimo tikslumą daugumai pramonės taikymų.

Atvirojo ciklo žingsninio variklio valdymas taip pat užtikrina natūralią atsparumą elektriniam triukšmui ir trukdžiams, kurie gali sutrikdyti koduoklių signalus servosistemose. Ši atsparumas daro žingsninių variklių technologiją ypač vertinga kietose pramonės aplinkose, kur elektromagnetiniai trukdžiai nuo suvirinimo įrangos, variklių valdymo sistemų ir galios jungiklių gali pabloginti pozicionavimo tikslumą grįžtamąja ryšio priklausomose sistemose. Žingsninių variklių valdymo impulsų skaitmeninis pobūdis užtikrina puikią atsparumą triukšmui, todėl pozicionavimo našumas lieka nuoseklus net elektriškai sudėtingose aplinkose.

Priklausomybė nuo apkrovos ir sukimo momento charakteristikos

Žingsninio variklio technologija pasižymi puikiomis apkrovos nepriklausomybės savybėmis nustatytame sukimo momento diapazone, išlaikydama tikslų pozicionavimą nepaisant apkrovos svyravimų, kurie gali paveikti kitų variklių technologijas. Žingsninio variklio laikymo sukimo momentas užtikrina patikimą pozicijos išlaikymą be nuolatinės energijos sąnaudų, todėl jis yra idealus taikymams, kai apkrova turi būti išlaikoma vienoje pozicijoje ilgą laiką. Ši savybė pašalina rūpesčius dėl pozicijos poslinkio esant kintamoms apkrovoms ir užtikrina, kad pozicionavimo tikslumas išliktų pastovus visą veikimo ciklą.

Žingsninio variklio sistemų sukimo momento ir sukimosi dažnio charakteristikos užtikrina numatytą našumą įvairiomis eksploatacinėmis sąlygomis, leisdamos inžinieriams tiksliai modeliuoti sistemos elgesį ir optimizuoti pozicionavimo našumą. Šiuolaikiniai žingsninio variklio projektavimai naudoja pažangias magnetines medžiagas ir optimizuotas apvijų konfigūracijas, kurios užtikrina didelę sukimo momento tankį, išlaikant lygų veikimą ir minimalų virpesį. Šie pagerinimai išplėtė žingsninio variklio technologijos taikymo sritį į aukštesnio greičio pozicionavimo sistemas, išlaikant tikslumo privalumus, dėl kurių šie varikliai yra vertingi reikalaujančiose pozicionavimo aplikacijose.

Strategijos našumo optimizavimui

Valdymo įrenginių technologija ir valdymo metodai

Pažangios vairuotojo technologijos svarbus vaidmuo didinant žingsninio variklio sistemų tikslumo galimybes naudojant sudėtingus srovės valdymo algoritmus ir mikrožingsniavimo technikas. Šiuolaikiniai žingsninio variklio valdikliai įtraukia skaitmeninius signalų procesorius, kurie vykdo sudėtingus srovės bangos formos signalus, sukurtus siekiant sumažinti rezonansą, sumažinti virpesius ir optimizuoti sukimo momento lygumą visame greičių diapazone. Šie protingieji valdikliai automatiškai pritaiko veikimo parametrus pagal apkrovos sąlygas ir greičio reikalavimus, užtikrindami optimalų pozicionavimo našumą ir apsaugodami variklį nuo pažeidimų, kuriuos gali sukelti per didelė srovė ar perkarštimas.

Uždarosios kilpos žingsninio variklio valdymas yra nauja technologija, kuri sujungia žingsninio variklio valdymo paprastumą su pozicijos nustatymo daviklio grįžtamosios ryšio tikslumo užtikrinimu. Šie hibridiniai sistemos išlaiko tradicinio žingsninio variklio valdymo atvirųjų kilpų veikimo charakteristikas, tačiau įtraukia pozicijos patvirtinimą, kad būtų galima aptikti ir pataisyti bet kokius žingsnių praradimus arba pozicionavimo klaidas, kurios gali atsirasti dėl per didelių apkrovų ar mechaninių sutrikdymų. Šis požiūris suteikia geriausius abiejų pasaulių bruožus: paprastą valdymo realizavimą kartu su pagerintu tikslumo užtikrinimu kritinėse pozicionavimo aplikacijose.

Mechaninė integracija ir sistemos projektavimas

Tinkama mechaninė integracija labai paveikia žingsnių variklių sistemose pasiekiamą pozicionavimo tikslumą, todėl reikia atidžiai parinkti sujungimo elementus, nustatyti guolių išankstinį įtempimą ir užtikrinti konstrukcijos standumą. Lankstūs sujungimo elementai padeda izoliuoti žingsnių variklį nuo mechaninių nesutapimų ir smūginių apkrovų, tuo pačiu efektyviai perduodami sukimo momentą, tačiau sujungimo elementų lankstumas gali sukelti pozicionavimo klaidas, jei jis neatsižvelgiama į sistemų projektavimą. Standūs sujungimo elementai užtikrina geresnį pozicionavimo tikslumą, tačiau reikalauja tikslaus mechaninio lygiavimo ir, esant nelygiavimui, gali perduoti žalingas apkrovas variklio guoliams.

Pavarų redukcijos sistemos dažnai naudojamos kartu su žingsnių variklių įrenginiais, kad padidintų išėjimo sukimo momentą ir tuo pačiu pagerintų pozicionavimo skiriamąją gebą dėl mechaninės pranašumų. Tačiau pavarų žingsnis (žingsnio tarpas) gali sukelti pozicionavimo klaidas dvikrypčiuose taikymuose, todėl reikia atidžiai parinkti pavaras ir naudoti įtempimo mechanizmus, kad būtų išlaikyta pozicionavimo tikslumas. Priešžingsninės pavarų konstrukcijos ir įtemptos pavarų eilės padeda sumažinti šiuos reiškinius, leisdamos žingsnių variklių sistemoms pasiekti išsklitančią pozicionavimo tikslumą net tada, kai mechaninė redukcija reikalinga sukimo momento padidinimui arba greičio sumažinimui.

Pagal konkrečią pramonės šaką nustatomos tikslumo reikalavimai

Puslaidininkių ir elektronikos gamyba

Puslaidininkių pramonė yra viena reikalaučiausių taikymo sričių, kurioje tikslūs žingsniniai varikliai turi pasiekti nanometrų tikslumo padėties nustatymą, nes tai lemia gamybos naudingumą ir įrenginio veikimą. Plokštelės apdorojimo įranga naudoja žingsninių variklių technologiją tiksliai paklotės padėčiai nustatyti šviesos litografijos, rūgštinio ištirpinimo ir nuosėdų dėjimo procesuose, kai net mikroskopinės padėties klaidos gali sukelti defektų turinčių integrinių grandynų susidarymą ir didelius finansinius nuostolius. Šiose aplikacijose naudojamos pažangios žingsninių variklių sistemos dažnai įtraukia aplinkos poveikio kompensavimą ir šiluminės stabilumo priemones, kad būtų išlaikytas padėties nustatymo tikslumas nepaisant temperatūros svyravimų ir mechaninio šiluminio išsiplėtimo poveikio.

Elektronikos surinkimo operacijos priklauso nuo žingsninio variklio tikslumo komponentų išdėstymui vis tankesnėse grandinėse, kur komponentų miniatiūrizavimas nuolat kelia pozicionavimo tikslumo reikalavimus į naujus lygius. Šiuolaikinė paviršiaus montavimo technologija reikalauja pozicionavimo tolerancijų, kurios dažnai viršija paprastų žingsninių variklių sistemų galimybes, todėl kuriamos patobulintos mikrožingsniavimo technikos ir tikslaus grįžtamojo ryšio integracija. Šios programinės įrangos iliustruoja, kaip žingsninio variklio technologija toliau vystoma, kad atitiktų pažangios gamybos procesų nuolat didėjančius tikslumo reikalavimus.

Kosmoso ir gynybos taikymai

Orbitos technologijos naudoja žingsnių variklių technologiją kritinėse pozicionavimo sistemose, kur reikalaujama išlaikyti patikimumą ir tikslumą ekstremaliomis aplinkos sąlygomis, įskaitant temperatūros svyravimus, virpesius ir spinduliavimo poveikį. Palydovų nukreipimo sistemos integruoja žingsnių variklių komplektus tiksliai antenos pozicionavimui ir saulės baterijų orientacijai, kur pozicionavimo klaidos tiesiogiai veikia ryšio kokybę ir energijos gamybos efektyvumą. Specializuotų žingsnių variklių konstrukcijų vakuumo suderinamumas ir atsparumas spinduliavimui daro juos tinkamais kosminėms aplikacijoms, kur įprasti varikliai gali sugesti dėl dujų išsiskyrimo ar spinduliavimo pažeidimų.

Gynybos sistemos remiasi žingsnių variklių tikslumu ginklų taikymui, stebėjimo įrangos padėčiai nustatyti ir navigacinės sistemos komponentams, kur pozicijos nustatymo tikslumas gali nulemti misijos sėkmę ir personalo saugą. Šiose aplikacijose dažnai reikalaujama žingsnių variklių sistemų, kurios išlaiko savo tikslumo specifikacijas net esant smūgio apkrovoms, ekstremalioms temperatūroms bei elektromagnetiniam triukšmui nuo radarų ir ryšių sistemų. Karinės klasės žingsnių variklių komplektai apima patobulintą aplinkos sandarinimą ir sustiprintą konstrukciją, vienu metu išlaikydami pozicijos nustatymo tikslumą, būtiną veiksmingai sistemų veiklai.

Žingsnių variklių tikslumo ateities plėtojimai

Pažangios medžiagos ir gamyba

Kylantys medžiagų mokslų pasiekimai toliau didina žingsnių variklių tikslumą dėka patobulintų magnetinių medžiagų, guolių technologijų ir gamybos procesų. Pažangios nuolatinės magnetinės medžiagos su didesne energijos tankiu leidžia kurti kompaktiškesnius žingsnių variklių komplektus, išlaikant arba pagerinant sukimo momentą ir pozicionavimo tikslumą. Tikslūs gamybos metodai, įskaitant lazerinį pjovimą, laidinį elektrolyzinį apdorojimą ir pažangius paviršiaus apdorojimus, padeda pasiekti tikslesnius detalių nuokrypius ir pagerinti variklių našumo vientisumą visose gamybos serijose.

Pridėtinės gamybos technologijos pradėjo veikti žingsnių variklių komponentų gamybą, leisdamos kurti sudėtingas magnetinių grandinių geometrijas, kurios anksčiau buvo neįmanomos naudojant įprastas gamybos metodes. Šios pažangios gamybos metodikos gali lemti žingsnių variklių konstrukcijų sukūrimą su pagerinta magnetinio srauto pasiskirstymu ir sumažintu šukų momentu, dar labiau gerinant tikslų pozicionavimą ir judėjimo sklandumą. Tyrimai naujų magnetinių medžiagų ir gamybos technologijų srityje toliau išplečia galimybes, kurias suteikia žingsnių variklių technologija tikslaus pozicionavimo taikymuose.

Integracija su protingais valdymo sistemomis

Dirbtinio intelekto ir mašininio mokymosi algoritmų integravimas į žingsnių variklių valdymo sistemas yra besiformuojanti tendencija, kuri pažada padidinti pozicionavimo tikslumą dėka adaptacinės optimizacijos ir prognozinės priežiūros galimybių. Protingieji žingsnių variklių valdikliai gali analizuoti veiklos modelius, aplinkos sąlygas ir našumo rodiklius, kad automatiškai optimizuotų valdymo parametrus maksimaliam tikslumui pasiekti keičiantis eksploatacijos sąlygoms. Šios protingos sistemos gali aptikti pozicionavimo tikslumo blogėjimą ir įvesti kompensacinius pataisymus arba įspėti operatorius apie priežiūros poreikį dar prieš prasidedant tikslumo praradimui.

„Interneto daiktų“ (IoT) ryšys leidžia žingsnių variklių sistemoms dalyvauti tinkluotuose gamybos aplinkose, kur padėties duomenys gali būti analizuojami kelių įrenginių lygiu, kad būtų nustatytos tendencijos ir optimizavimo galimybės. Skirstytosios valdymo sistemos gali koordinuoti kelis žingsnių variklių vienetus siekdamos pasiekti sinchronizuotą padėtį su beprecedentinės tikslumo laipsniu, atverdamos naujas galimybes sudėtingiems gamybos procesams ir bendradarbiaujančioms robotų sistemoms. Šie pasiekimai rodo, kad žingsnių variklių technologija ir toliau turės lemiamą reikšmę tikslaus pozicionavimo taikymo srityse, kai gamybos sistemos taps vis labiau sudėtingesnėmis ir tarpusavyje susietomis.

DUK

Kas daro žingsnių variklių technologiją pranašesnę tikslaus pozicionavimo uždaviniams palyginti su kitais variklių tipais?

Žingsninio variklio technologija suteikia privalumų tikslinimo srityje dėl savo diskrečios žingsnių veiklos, kuri užtikrina numatytą kampinį poslinkį kiekvienam įvesties impulsui be reikalingumo naudoti pozicijos grįžtamojo ryšio jutiklius. Ši atvirojo ciklo valdymo galimybė supaprastina sistemos projektavimą, tuo pat metu užtikrindama puikią pozicijavimo pakartojamumą ir tikslumą daugumai pramoninių taikymų. Variklio laikymo momentas palaiko poziciją be nuolatinės energijos sąnaudų, o skaitmeninis valdymo sąsajos jungtis užtikrina puikią triukšmo atsparumą sunkiose pramoninėse aplinkose.

Kaip mikrožingsniavimas padidina žingsninio variklio pozicijavimo tikslumą

Mikrožings (microstepping) padidina žingsninio variklio tikslumą, kiekvieną pilną žingsnį skaidant į mažesnius padalinius tiksliai reguliuojant srovę variklio apvijose. Šiuolaikiniai mikrožingso valdikliai gali sukurti 256 ar daugiau mikrožingsnių vienam pilnam žingsniui, taip efektyviai padidindami skirstymo rezoliuciją iki daugiau nei 50 000 pozicijų viename apsisukime. Ši technika sumažina virpesius, pagerina sukimo momento tolygumą ir leidžia pasiekti pozicionavimo tikslumą, matuojamą mikrometrais, reikalaujančiose aukšto tikslumo aplikacijose, išlaikant paprastą žingsninio variklio valdymą.

Kokie veiksniai gali paveikti žingsninio variklio pozicionavimo tikslumą realiose aplikacijose

Keli veiksniai gali paveikti žingsninio variklio pozicionavimo tikslumą, įskaitant mechaninį rezonansą, apkrovos svyravimus, temperatūros poveikį ir valdiklio srovės reguliavimą. Mechaninio sujungimo žaidimas, guolių nusidėvėjimas ir konstrukcijos lankstumas gali sukelti pozicionavimo klaidas, o nepakankamas valdiklio srovės lygis gali sukelti žingsnių praradimą esant didelėms apkrovoms. Tinkamas sistemos projektavimas, kuriame šie veiksniai įvertinami tinkamai parinktant komponentus, integruojant mechanines dalis ir optimizuojant valdymo parametrus, užtikrina optimalų pozicionavimo našumą visą variklio eksploatacijos laikotarpį.

Kada reikėtų apsvarstyti uždarosios kilpos valdymą žingsninio variklio taikymuose

Uždarosios kilpos valdymas tampa naudingas žingsnių variklių taikymuose, kai reikalavimai tikslumui nustatant padėtį viršija tai, ko galima patikimai pasiekti atvirąja kilpa veikiant, arba kai žingsnių praradimo aptikimas yra būtinas dėl saugos ar kokybės priežasčių. Taikymai, susiję su kintamais apkrovomis, galimomis mechaninėmis kliūtimis arba ypatingais tikslumo reikalavimais, gali pasinaudoti koduoklio grįžtamąja ryšio informacija, kad būtų patikrintas padėties nustatymo tikslumas ir aptikti bet kokie žingsnių praradimo atvejai. Tačiau dauguma padėties nustatymo taikymų gali pasiekti puikių rezultatų tinkamai suprojektuotomis atvirosios kilpos žingsnių variklių sistemomis, kurios yra žymiai pigesnės ir paprastesnės.