JSS86P yra inovacinė integruota hibridinė servovaldymo sistema su ryšio galimybėmis. Ji sujungia žingsninio servorajto valdiklį ir variklį į vieną įrenginį. Dėka uždarosios kilpos technologijai ji neleidžia prarasti žingsnių ir užtikrina tikslumą. Jos aukšto dažnio sukimo momento nuosmukis yra žymiai mažesnis nei tradicinių atviros kilpos variklių, todėl žymiai pagerinamas žingsninio variklio aukšto dažnio veikimas ir sukimo momentas. Naudojant apkrovos pagrindu reguliuojamą srovės valdymo technologiją, efektyviai sumažinama variklio temperatūros kilimas, ilginant jo tarnavimo laiką. Įmontuoti padėties pasiekimo ir signalizacijos išvadai leidžia patogiai stebėti ir valdyti pagrindinį kompiuterį. Padėties viršijimo signalizacija užtikrina apdirbimo įrangos saugų veikimą.
Savybės
Naudoja pažangų 32 bitų ARM mikroschemą ir uždarosios grandinės valdymo technologiją;
Veikia uždarosios grandinės režimu be žingsnių praradimo, taip pat palaiko atvirosios grandinės režimą.
Padidina variklio išvesties sukimo momentą ir veikimo greitį;
Srovė išmaniomis priemonėmis reguliuojama pagal apkrovą, kad būtų sumažintas variklio įkaitimas; įmontuota užbloškimo elektromagneto srovė ir reguliuojama uždarosios grandinės maksimali srovė;
Gali prisitaikyti prie visų rūšių mechaninių apkrovos sąlygų (įskaitant mažos standumo ratukus ir ratukų apkrovas) ir nereikalauja jokių stiprinimo parametrų reguliavimo;
Galima nustatyti padėties komandos išlyginimo filtro laiką, todėl variklis veikia sklandžiau, vibracija sumažėja, pagerėja dinaminės savybės – pagreitinimo ir lėtinimo charakteristikos;
Po pozicionavimo – nulinio greičio statinė galia be vibracijos;
Palaiko vieno ir dviejų impulsų įvestį, maksimali impulsų reakcijos dažnis – 200 kHz;
Palaiko 15 fiksuotų trupmeninių padalijimų ir leidžia programinės įrangos apibrėžtus papildomus padalijimus (nuo 200 iki 65535);
Palaiko Modbus RTU protokolą RS232 sąsajoje, leidžiantis pozicijos ir greičio valdymą per ryšio kanalą;
Palaiko variklio darbo sąlygų stebėjimą, įskaitant sukimosi greitį, pozicijos nuokrypį, maitinimo būsena esančią įtampą ir darbo srovę;
Įtampų diapazonas: nuolatinės srovės +24 V iki 80 V;
Turi per didelės srovės, per didelės įtampos ir pozicijos nuokrypio apsaugą;
Elektriniai parametrai
Modelio Nr. |
Sėdynės kampas |
Motoriaus ilgis |
Dabartinė /Phase |
Atsparumas /Phase |
Induktansas /Phase |
Laikomasis sukimo momentas |
|
(°) |
(L1) mm |
(L2) mm |
A |
ω±10% |
mH±20% |
N.M |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Bendri matmenys

Elektriniai rodikliai
Energijos šaltinis |
Nuolatinės srovės įtampa +24–80 V, rekomenduojama maitinimo įtampa: nuolatinės srovės +60 V |
Išėjimo srovė |
Maksimali srovė 7,0 A (srovė kinta priklausomai nuo apkrovos) |
Loginės įvesties srovė |
7~16mA, rekomenduojama 10mA |
Pulso dažnis |
0~200KHz |
Kodėlio eilutės numeris |
1000 |
Izoliacijos atsparumas |
≥ 500MΩ |
Naudojimo aplinka ir parametrai
Aušinimo būdas |
Natūralus aušinimas arba išorinis radiatorius |
|
Naudojimo aplinka |
Naudokite progą |
Stengkitės vengti dulkių, aliejaus ir griaunamų dujų |
Temperatūra |
0~40℃ |
|
Drėgmė |
40 ~ 90% RH |
|
Vibracija |
5,9 m/s2Max |
|
Laikymo temperatūra |
-20℃~80℃ |
|
Sąsajos apibrėžimas
Maitinimo įėjimo jungtis
Terminalo numeris |
Simbolis |
Vardas |
Paaiškinimas |
1 |
+Vdc |
Grynojo elektros šaltinio teigiama terminalė |
DC+24V~48V Rekomenduojama nuolatinės srovės +60 V maitinimo įtampa |
2 |
GND |
Nuolatinio srovės maitinimo grindų |
Valdymo signalo jungtis
Terminalo numeris |
Simbolis |
Vardas |
Aprašymas |
1 |
PUL+ |
Pulso teigiamas įėjimas |
Atliekamasis 5~24V |
2 |
PUL- |
Pulso neigiamas įėjimas |
|
3 |
DIR+ |
Švietimo teigiamas įėjimas |
|
4 |
DIR- |
Švietimo neigiamas įėjimas |
|
5 |
EN+ |
Įjungti teigiamą įvedimą |
|
6 |
EN- |
Įjungti neigiamą įvedimą |
|
7 |
PEND+ |
Išvedamas atvykimo signalas |
OC vartų išėjimas rodo, kad uždaryta padėtis yra numatytoji, o atviros pozicijos dar nėra aptikta. |
8 |
PEND- |
Prisijungimo signalo neigiamasis išėjimas |
|
9 |
ALM+ |
Įspėjimo signalas aktyvus |
OC durų išvestis turi alarmo signalą numatytajam uždaryto rodikliui, o atviro rodiklio alarmo signalo nėra. |
10 |
ALM- |
Neigiamasis įspėjimo signalo išėjimas |
RS232 ryšio prievadas
Terminalo numeris |
Simbolis |
Vardas |
1 |
+5V |
Maitinimo šaltinio teigiamasis kontaktas |
2 |
TXD |
RS232 siųstuvas |
3 |
GND |
Maitinimo šaltinio žemė |
4 |
RXD |
RS232 imtuvas |
5 |
NC |
|
Būklės indikacija
PWR: Maitinimo indikatoriaus lemputė. Žalia lemputė užsidega, kai prietaisas įjungiamas.
ALM: Gedimo indikatoriaus lemputė. Vienas raudonas mirksėjimas per 3 sekundes reiškia per didelę srovę arba fazės į fazę trumpąją grandinę; du iš eilės einantys mirksėjimai per 3 sekundes reiškia per didelį įtampą; penki iš eilės einantys mirksėjimai per 3 sekundes aktyvina pozicijos klaidos įspėjimą.
DIP jungiklio nustatymas
JSS86 naudoja 8 bitų DIP perjungiklį filtravimo laiko, variklio sukimosi krypties ir poslinkio tikslumo nustatymui.
SW1 valdo režimo parinktį: įjungta – atvirojo kontūro valdymas, išjungta – uždarojo kontūro valdymas.
SW2 valdo variklio sukimosi kryptį: įjungta (CW) – pagal laikrodžio rodyklę, išjungta (CCW) – prieš laikrodžio rodyklę.
SW3–SW4 valdo pozicijos komandų filtravimo laiką. Ilgesnis filtravimo laikas užtikrina sklandesnį variklio veikimą ir mažesnį triukšmą. Filtravimo laiką galima lanksčiai reguliuoti naudojant pagrindinio kompiuterio programinę įrangą.
SW3 |
SW4 |
Filtravimo laikas (ms) |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
0 (šiame režime filtravimo laiką galite keisti per ryšį) |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
3 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
15 |
Išjungtas |
Išjungtas |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: poslinkio nustatymai.
Skaitmenys / ratas |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Savarankiškas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
800 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
1600 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
3200 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
6400 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
12800 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
25600 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
51200 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
1000 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
2000 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
4000 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
5000 |
Išjungtas |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
8000 |
ĮJUNGTA |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
10000 |
Išjungtas |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
20000 |
ĮJUNGTA |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
40000 |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
Išjungtas |
PROGRAMA
Mūsų JSS86P integruotas žingsninis servomotoras tinka įvairiai mažos ir vidutinės dydžio automatizuotai įrangai ir prietaisams, pvz., pramonės robotams, tekstilės įrangai, specializuotiems pramonės siuvimo staklėms, laidų apvalkalų nuimimo įrenginiams, žymėjimo įrenginiams, pjovimo įrenginiams, lazerinėms lygiavimo sistemoms, braižytuvams, CNC staklėms, graviravimo įrenginiams ir automatinėms surinkimo įrangoms. Ypač veiksmingas taikymuose, kuriuose reikalingas žemas triukšmas ir didelis greitis.
Individualus paslaugos
Mes siūlome įvairias pasirinkimo galimybes projektavime, pvz., išvesties valtis tipus, jungiklius, varžlius, koduotojus ir transmisijas ir kt. Vartotojai gali flexibiliai pasirinkti atsižvelgdami į tikrąsias reikalavimus. Taip pat galima projektuoti ir gaminti atsižvelgiant į specialius pasirinkimo užklausas.
Sertifikatas
Mes praeijome ISO-9001 kokybės sertifikacijos sistemą ir gavome daugybę taikomų patentų. Mūsų produktai turi tarptautinius sertifikatus, tokious kaip CE ir ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Peržiūra

Autorių teisės © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Visos teisės saugomos. - Privatumo politika