Нашиот JSS57R е интегриран хибриден серво мотор базиран на RS485 автобус кој го поддржува протоколот Modbus RTU. Овој производ ги интегрира хибридниот сервомотор и возачот, и користи стандарден Модбус RTU протокол за комуникација за контрола. Во споредба со традиционалната комбинација на движечки мотор со чекор и мотор со чекор, ефикасноста на трошоците е повисока. Овој интегриран хибриден серво производ ги интегрира предностите на контрола на комуникацијата на автобусот, едноставното жицирање, нема изгубени чекори, низок раст на температурата, ниска бучава, висока брзина, висок вртежен момент и ниска цена. Тоа е многу економичен производ за контрола на движење.
1.Особености
2.Електрични спецификации
Модел бр. |
Агол на чекори |
Должина на моторот |
Тековна /Phase |
Отпорност /Phase |
Индуктивност /Phase |
Задржувачки вртежен момент |
(°) |
(L) мм |
А |
ом |
mH |
П.м. |
|
JSS57R1.5N |
1.8 |
56 |
4.2 |
0.4
|
1.2 |
1.2 |
JSS57R2N |
1.8 |
76 |
4.2 |
0.5 |
1.8 |
2 |
JSS57R3N |
1.8 |
112 |
4 |
0.9 |
4.0 |
3 |
3.Електрични индикатори
Напојување |
DC24 ~ 48V, препорачано напојување DC36V |
Излезна струја |
Пик 6.0A (тековот варира со оптоварувањето) |
Логичка входна струја |
7 ~ 16mA, препорачува се 10mA |
Тип на комуникација |
RS485 |
максимална стапка на комуникација |
115200 бипс |
Напојување |
DC24 ~ 48V, препорачано напојување DC36V |
5.Окружување на употреба и параметри
Метод на ладење |
Природен ладење или надворешни радијатор |
|
Окружување на употреба |
Користете ги приликите |
Избегнувајте прав, масло и корозивни гасови колку што е можно повеќе |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 до 90% RH |
|
Вибрација |
5,9m/s2 Максимално |
|
Температура на складирање |
-20°C до 80°C |
6.Дефиниција на интерфејсот
(1)Порт за напојување
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Илустрирај |
1 |
+Vdc |
Позитивен терминал за струја од истото време |
Дистанцијална струја + 24V ~ 48V Препорачувано напојување со ток од едноставна струја + 36V |
2 |
ГНД |
Истоточна енергија на земја |
(2) Порт за сигнални контроли
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Илустрирај |
1 |
CCW+ |
Позитивна граница |
Поддршка +5V ~ +24V |
2 |
ЦЦВ- |
Позитивна граница негативна |
|
3 |
Домот+ |
Механичкото потекло е позитивно. |
|
4 |
Домот... |
Негативно механичко потекло |
|
5 |
СВ+ |
Позитивна негативна граница |
|
6 |
- Не, не можам. |
Негативна граница |
|
7 |
ПЕНД+ |
Позитивен износ на сигналот во положба |
|
8 |
- Не можам да се вратам. |
Излезна негативна сигнал во положба |
|
9 |
ALM+ |
Сигналот за аларм се издава. |
|
10 |
АЛМ- |
Отрицателен износ на алармскиот сигнал |
(3) RS485 комуникациски порт
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
1 |
RS485+ |
RS485 комуникациски интерфејс |
2 |
RS485- |
|
3 |
RS485+ |
|
4 |
RS485- |
|
5 |
ГНД |
|
(4)Познака за статусот
PWR: Индикатор за напојување. Кога е вклучен, зелената индикаторска светлина е секогаш вклучена.
ALM: Индикатор за грешка. Црвената светлина трепка еднаш во рок од 3 секунди: грешка на прекумерна струја или краток спој помеѓу фази; Светлината трепка 2 пати континуирано во рок од 3 секунди: грешка на прекумерно напон;
Црвената светлина трепка 7 пати континуирано во рок од 3 секунди: аларм за грешка во позицијата надвор од толеранција.
7.Ставиште на прекинувачот на DIP
JSS57R користи 6-битен DIP прекинувач за поставување на бројот на станицата за возење и брзината на комуникацијата.
SW1 ~ SW4: Насочување на бројот на станицата за возење. SW5 ~ SW6: Бунтови на комуникација на возилото. Откако ќе се модифицира бројот на станцијата и брзината на комуникацијата, треба повторно да се вклучи за да стапи на сила.
Број на слуга |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
погрешно |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
2 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
3 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
4 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
5 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
6 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
7 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
8 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
9 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
10 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
11 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
12 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
13 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
14 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
15 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Забелешка: Насочувањето на бројот на робова станица, кога е во подразбирачката датотека, може да го дефинира бројот на робова станица со поставување на регистра на бројот на робовата станица на дискот (0x0020), опсегот е 1 ~ 31.
Коментари |
SW5 |
SW6 |
9600 |
Вклучено |
Вклучено |
19200 |
Изключено |
Вклучено |
38400 |
Вклучено |
Изключено |
115200 |
Изключено |
Изключено |
Забелешка: Кога брзината на комуникацијата е поставена на 9600bps, серискиот формат на податоци е фиксиран на 8 битови на податоци, без паритет и 1 бит на прекин. Кога се поставени на други три бауд стапки, формата на податоци за сериски порт се одредува од регистарот за формат на податоци за сериски порт (0x0021).
(8)Обшти димензии
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Правила за приватност