JSS86P е иновативен интегриран хибридeн серво погон со можност за комуникација. Тој претставува комбинација на стапер серво погон и мотор во една единица. Со вградена затворена јамка (closed-loop технологија), тој спречува губење на чекори и осигурува прецизност. Падот на вртежниот момент при високи брзини е значително помал во споредба со традиционалните отворени јамки (open-loop погони), што драстично подобрува високобрзинската перформанса и вртежниот момент на стапер моторот. Технологијата за контрола на струјата врз основа на товарот ефикасно намалува загревањето на моторот, продлужувајќи го неговиот век на траење. Вградените излези за завршување на позицијата и аларми овозможуваат удобно следење и контрола од страна на главниот компјутер. Алармот за прекорачување на позицијата осигурува безбедна работа на обработувачката опрема.
Карактеристики
Користи напреден 32-битен ARM чип и технологија за затворена јамка контрола;
Работи во режим на затворена јамка без губење на чекори, а исто така поддржува и отворен јамка режим.
Зголемува излезен вртежен момент и брзина на вртење на моторот;
Струјата интелигентно се прилагодува според товарот за намалување на загревањето на моторот, со фиксирана струја на електромагнет и регулирлива максимална струја во затворена јамка;
Може да се приспособи на сите видови механички товарни услови (вклучувајќи ниско-стифни ремени и ременски товари) и нема потреба од прилагодување на параметрите на засилување;
Времето на филтерот за изгладување на позициската команда може да се постави, што овозможува по-глатко движење на моторот, помалку вибрации и подобри динамички перформанси при забрзување и забавување;
После позиционирањето, постои способност за статичко задржување на нулта брзина без вибрации;
Поддржува едно- и двојно-импулсни влезови, со максимална фреквенција на импулсна одговорност од 200 кХц;
Поддржува 15 фиксни фракциони поделби и овозможува софтверски дефинирани поделби (од 200 до 65535);
Поддржува Modbus RTU протокол преку RS232, што овозможува контрола на позицијата и брзината преку комуникација;
Поддржува надзор на работните услови на моторот, вклучувајќи ја брзината, отстапувањето од позицијата, напонот на шината и работниот струен тек;
Опсег на напон: DC+24 В до 80 В;
Има заштита од прекомерна струја, прекомерен напон и отстапување од позицијата;
Електрични карактеристики
Модел бр. |
Агол на чекори |
Должина на моторот |
Тековна /Phase |
Отпорност /Phase |
Индуктивност /Phase |
Задржувачки вртежен момент |
|
(°) |
(L1) мм |
(L2) мм |
А |
ω±10% |
mH±20% |
П.м. |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Генерални размери

Електрични индикатори
Напојување |
DC+24~80 V, препорачан извор на напојување: DC+60 V |
Излезна струја |
Врвна струја 7,0 A (струјата варира според товарот) |
Логичка входна струја |
7~16mA, препорачани 10mA |
Фреквенција на пулсот |
0 до 200KHz |
Број на реда на енкодер |
1000 |
Отпорност на изолација |
≥ 500MΩ |
Услови и параметри на употреба
Метод на ладење |
Природен ладење или надворешни радијатор |
|
Окружување на употреба |
Користете ја приликата. |
Обидете се да избегнувате прав, масло и корозивни гасови |
Температура |
0~40℃ |
|
Влажност |
40 до 90% RH |
|
Вибрација |
5,9m/s2 Максимално |
|
Температура на складирање |
-20℃~80℃ |
|
Дефиниција на интерфејсот
Порт за влез на енергија
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Објаснете |
1 |
+Vdc |
Позитивен терминал на ДЦ енергоснабдевање |
Дистанцијална струја + 24V ~ 48V Препорачан извор на напојување DC+60 V |
2 |
ГНД |
Истоточна енергија на земја |
Порт за контролен сигнал
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
Опис |
1 |
ПУЛ+ |
Влез на импулс позитивен |
Поддршка 5 ~ 24V |
2 |
ПУЛ- |
Влезот на пулсот е негативен |
|
3 |
ДИР+ |
Позитивен влез во насока |
|
4 |
ДИР- |
Насочен негативен влез |
|
5 |
EN+ |
Вклучете позитивен вход |
|
6 |
EN- |
Вклучете негативен вход |
|
7 |
ПЕНД+ |
Сигналот за пристигнување се испушта |
Излезот со отворен колектор укажува дека затворената позиција е стандардна, додека отворената позиција сеуште не е детектирана. |
8 |
- Не можам да се вратам. |
Сигнал за пристигнување со негативен излез |
|
9 |
ALM+ |
Алармниот сигнал е активен |
Излазот на врата OC има сигнал за alarming за индикаторот за стандардно затворено, и нема сигнал за alarming за индикаторот за отворено. |
10 |
АЛМ- |
Негативен алармен сигнал на излез |
RS232 комуникациски порт
Номер на терминалот |
Симбол |
Име |
1 |
+5В |
Позитивниот терминал на напојувањето |
2 |
ТХД |
RS232 предавател |
3 |
ГНД |
Земја на напојувањето |
4 |
РКД |
RS232 примач |
5 |
NC |
|
Индикација на состојбата
PWR: Индикатор на напојување. Зелената светлина се вклучува кога уредот е под напон.
ALM: Индикатор на грешка. Едно црвено мигнување во рок од 3 секунди укажува на прекумерна струја или краток спој помеѓу фазите; две последователни мигнувања во рок од 3 секунди укажуваат на грешка поради прекумерен напон; пет последователни мигнувања во рок од 3 секунди активираат аларм за грешка во положбата.
Поставување на DIP прекинувач
JSS86 користи 8-битен DIP-прекинувач за поставување на времето на филтрирање, насоката на вртење на моторот и прецизноста на поделбата.
SW1 го контролира изборот на режим: вклучено за отворена јамка контрола, исклучено за затворена јамка контрола.
SW2 го контролира насоката на вртење на моторот: вклучено (CW) за вртење по стрелките на часовникот, исклучено (CCW) за вртење спротивно на стрелките на часовникот.
SW3–SW4 го контролира времето на филтрирање за командите за положба. Подолго време на филтрирање осигурува потекоча работа на моторот и намалување на шумот. Времето на филтрирање може флексибилно да се прилагоди преку софтверот на главниот компјутер.
SW3 |
SW4 |
Време на филтрирање (мс) |
Вклучено |
Вклучено |
0 (Во овој режим можете да го промените времето на филтрирање преку комуникација) |
Изключено |
Вклучено |
3 |
Вклучено |
Изключено |
15 |
Изключено |
Изключено |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: Поставки за поделба.
Степени / круг |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Погрешно |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
800 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
1600 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
3200 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
6400 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
12800 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
25600 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
51200 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
1000 |
Вклучено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
2000 |
Изключено |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
4000 |
Вклучено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
5000 |
Изключено |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
8000 |
Вклучено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
10000 |
Изключено |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
20000 |
Вклучено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
40000 |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Изключено |
Апликација
Нашиот интегриран стапер серво мотор JSS86P е погоден за разни мали и средни автоматизирани уреди и инструменти, како што се индустријални роботи, ткацки машини, специјализирани индустријални шивачки машини, машини за отстранување на изолација од жици, маркирачки машини, сечилки, ласерски системи за поставување на текст, плотери, CNC машински алати, гравирачки машини и автоматизирани опреми за монтажа. Особено ефикасен е во примени кои баратаат ниско ниво на бучава и висока брзина.
Порачка услуга
Нудиме разновидност на прилагодувачки опции во дизајнот, како што се вид на излазната оска, спојови, тормози, енкодери и греди, итн. Корисниците можат да изберат флексibilно според praktičnite потреби. Освен тоа, може да се дизајнира и производи со посебни прилагодувања.
Сертификат
Преходивме го системот за квалитетска сертификација ISO-9001 и стекнале сме многу применливи патенти. Нашите производи имаат меѓународни сертификати како што се CE и ROHS.
|
|
|
|
|
|
|
Преглед

Авторски права © 2026 Компанија за мехатроника Чангџоу Џинсанши д.о.о. Сите права задржани. - Правила за приватност