Што е серво мотор?
А серво мотор обично се состои од комплетен серво систем кој содржи мотор, високопрецизен енкодер (или друг сензор за повратна информација), серво драјв и главен контролер. За разлика од конвенционалните мотори, овој систем се заснова на механизам за контрола со затворена јамка, што овозможува прецизно управување со позицијата, брзината и вртежниот момент во реално време според командите, а исто така нуди брз одговор.
Како функционира серво моторот?
Прецизноста на серво моторот произлегува од неговиот систем на контрола во затворена јамка. Овој систем постигнува висока прецизност со помош на циклус на наредба-повратна информација-корекција: контролерот на повисоко ниво прво издава сигнал за наредба кој ја одредува целната позиција; серво погонот потоа го појачува сигналот во електрична струја со висока моќност за да го покрене моторот. Истовремено, вградениот енкодер или сензор на моторот ги прати во вистинската позиција и брзината во реално време и дава повратна информација до погонот. Погонот континуирано ги споредува целната и вистинската позиција користејќи стратегии за контрола како PID алгоритми. Кога се детектира одстапување (на пример, поради промени во товарот), веднаш се коригира излезната струја за динамична корекција. Целиот процес се завршува во рамките на милисекунди, овозможувајќи му на моторот брзо да ја достигне и точно да ја одржува целната позиција, останувајќи стабилен дури и под влијание на надворешни вознемирувања. Ова значително го надминува отворените системи како што се стапер моторите во поглед на контролата врз моментот, брзината и позицијата.
Типови на серво мотори
Серво моторите можат да се поделат на DC серво мотори и AC серво мотори според типот на електричното захранување.
-
AC серво мотори
Под услови на AC захранување, моторите главно се класифицираат во перманентни магнетни синхрони серво мотори (PMSM) и асинхрони серво мотори (ASM), во зависност од нивниот принцип на работа и конструкција. PMSM нудат предности како висока прецизност и брз одговор, и се користат широко во апликации за високопрецизно управување како индустријски роботи, CNC машини, полупроводничка опрема и автоматизирани производни линии. Од друга страна, асинхроните серво мотори повеќе се погодни за опрема со висока моќност, висока брзина и релативно пониски барања за прецизност, како што се центрифуги, компресори итн.
-
DC серво мотори
Кога се напојуваат со едноставен струен извор, серво моторите најчесто се класифицираат како серво мотори со четки и серво мотори без четки (BLDC), во зависност од нивната структура и начин на работа. Основната разлика помеѓу нив е во методот на комутација: серво моторите со четки користат механичка комутација, со оглед на физичкиот контакт помеѓу четките и комутаторот; додека кај BLDC серво моторите се користи електронска комутација, со што се овозможува прецизно управување преку сензори за позиција и егзекутори. Во моментов, BLDC серво моторите, со нивните значајни предности во поглед на перформансите, по dependableност и век на траење, постепено ги заменуваат моторите со четки и стануваат главен избор за примена во високопрецизните и високо dependableни серво системи.
Примена на серво мотори
Посебните можности на серво моторите ги прават незаменливи во голем број на области:
- Индустријска автоматизација: Роботика, CNC машинерија, опакувачка опрема итн.
- Роботика: Контролирање на зглобовите кај роботските раце и нозе со прецизни движења.
- Потрошувачка електроника: Погон на леќата во камерата за постигнување на автоматско фокусирање и контрола на движењето на печатење на висок класа 3D принтери.
- Медицинска опрема: Овозможување на прецизни алатки во хируршки роботи и контрола на пумпите за течности во дијагностички машини.
Истакнати производи со серво мотори
-
NEMA 23 Интегриран DC Серво Мотор : мотор со 57мм рамка, безчеткаст DC мотор интегриран со 16-битен енкодер и серво погон.
-
EtherCAT AC Серво Мотор : Серво мотор кој го покрива најчестиот опсег на моќност од 0,05 кВт до 7,5 кВт со 17-битен мулти-тран магнетен апсолутен енкодер. Серво погонот поддржува еднофазни и трифазни електрични системи со EtherCAT комуникација.
-
Пулс AC Серво Мотор : Серво мотор кој го покрива најчестиот опсег на моќност од 0,05 кВт до 7,5 кВт со 17-битен мулти-тран магнетен апсолутен енкодер. Серво погонот поддржува еднофазни и трифазни електрични системи со пулс комуникација.
