Манай HSS42 нь 2 фазын nema 17 цуврал гибрид битүү гогцоотой гишгүүрийн драйвер юм. Энэ нь 32 битийн DSP болон векторын хяналтын технологийг ашигладаг бөгөөд энэ нь гишгүүрийн моторыг алдахаас сэргийлж, моторын нарийвчлалыг баталгаажуулдаг. Өндөр хурдтай үед эргүүлэх момент нь нээлттэй гогцоотой гишгүүртэй мотороос хамаагүй бага байдаг. Хаалттай хэлхээний систем нь хамгийн тохиромжтой сайжруулалт бөгөөд нээлттэй давталтын системийг сайн орлуулах бөгөөд үүнээс гадна энэ нь хувьсах гүйдлийн серво моторын зарим функцтэй боловч үнэ нь хувьсах гүйдлийн сервогийн тал хувь юм. Манай HSS42 битүү гогцоо гишгүүрийн драйверийг сийлбэрийн машин, үйлдвэрлэлийн тусгай оёдлын машин, хөрс хуулалтын машин, тэмдэглэгээний машин, түгээх машин, зүсэх машин, лазераар хэвлэх, график плоттер, CNC машин, автомат, угсралт зэрэг жижиг автомат төхөөрөмж, багаж хэрэгсэлд ашиглаж болно. тоног төхөөрөмж гэх мэт.
1.Хүнзвэрийн онцлог
● Цагаан цолын цуглуулгатай stepper моторын систем, хэзээ ч алдахгүй
● Моторын гаралт торк ба ажиллах хурд нь багасна
● Борлуулалтын үндсэн дээр автоматчлаж ампер тоо олоход, температур нь багадах
● Бүх механик борлуулалтын үндсэнд тогtokпдэх (бага зөөлөн бүхий шугам, колес утгаас), параметр нарийвүүлэх шаардлагагүй
● Мотор илүү чанартай, бага сүүлдэх, цуваа өссөнөөр динамикийн үнэ цэнэтэй
● Өндөр хурднаас дутуу хурд хүртэл хөдөлгөөнгүй
● Nema 17 серийн 0.55N.m цуглуулгатай цагаан цолын stepper моторыг аjaх
● Импульсын дундаж 200 кГц хүрч болно
● 16 арвын microsteps сонголт, ихэвчлэн 51200 microsteps/rev
● Сэлбэлтийн цар хүрээ: DC24V~50V
● Ампер, урдвар болон байршил ухаалаг үйлдлийн функц
2. Цахилгаан параметр
Хүчдэлийн хүрээ |
DC24~50V |
Оргил гүйдэл |
Peak 6.0A (ампер тоо борлуулалтын үндсэн дээр өөрчлөгдоно) |
Логикийн орлуулалтын эрчим хүч |
7 ~ 20 мА |
Давтамж |
0 ~ 200KHz |
Тохиромжтой stepper мотор |
2-хоёр эзэгт nema 17 hybrid цуглуулгатай цагаан цолын stepper мотор |
Кодержуулах шугам |
2500 |
Изоляцийн эсэргүүцэл |
≥500МΩ |
3. Хүрээлэн буй орчны параметр
Хөргөх арга |
Байгалийн эсвэл радиатор |
|
Ажиллах орчин |
Үйл ажиллагааны тохиолдлууд |
тоос, тос, зэврэлтээс зайлсхийхийг хичээ |
Ашиглалтын температур |
0~50℃ |
|
Ажиллах нүүрсний боловсруулалт |
40 ~ 90% RH |
|
Дэмдэл |
5.9m/s2 Макс |
|
Хадгалах температур |
-20℃~65℃ |
4.Мотор болон тэжээлийн оролтын порт
Порт NO. |
|
|
Мотор утасны өнгө |
1 |
А+ |
Фазын ороомог + |
улаан |
2 |
А- |
Фазын ороомог - |
ногоон |
3 |
B+ |
B фазын ороомог + |
шар |
4 |
Б- |
B фазын ороомог - |
цэнхэр |
5 |
+Vdc |
Оролтын хүчдэл |
DC24~50V |
6 |
НДН |
5. Кодлогчийн оролтын порт
Порт NO. |
|
|
Кодлогч утасны өнгө |
1 |
EB+ |
Кодлогч B фазын оролт+ |
ногоон |
2 |
EB- |
Кодер B фазын оролт- |
ногоон/цагаан |
3 |
EA+ |
Кодлогч А фазын оролт+ |
цэнхэр |
4 |
EA- |
Кодлогч А фазын оролт- |
цэнхэр/цагаан |
5 |
VCC |
Кодерын хүчдэл(+5V) |
улаан |
6 |
EGND |
Гранд кодлогч (0V) |
хар |
(Encoder-ийн дүрсийг буруу дээр дэвсвэл driver эсвэл encoder-д хянан үзүүлэх)
6.Дохионы хянагч порт
Порт NO. |
|
|
|
1 |
PUL+ |
Импульсийн оролт + |
Хэрэв цагдахан дүнгийн худалдагч бус +5V бол, тодорхойлолт цагдахан оролтын порт нь өөр эрэгтэй хүндэтгэлийг холboo хэрэггүй. Хэрэв цагдахан дүнгийн худалдагч бус +12V бол, тодорхойлолт цагдахан оролтын порт нь 1K хүндэтгэлтэй холбогдоно. Хэрэв цагдахан дүнгийн худалдагч бус +12V бол, тодорхойлолт цагдахан оролтын порт нь 2K хүндэтгэлтэй холбогдоно. |
2 |
ПУЛ- |
Импульсийн оролт - |
|
3 |
DIR+ |
Чиглэлийн оролт + |
|
4 |
ДИР- |
Чиглэлийн оролт - |
|
5 |
ENA+ |
+ оролтыг идэвхжүүлнэ |
|
6 |
ЭНА- |
Оролтыг идэвхжүүлэх - |
|
7 |
ALM+ |
Сэрүүлгийн дохионы гаралт+ |
OC гаралт, холбогдсон үед уяадлын сигнал бий, аль адилаар холболтгүй бол уяадлын сигнал байхгүй. |
8 |
АЛМ- |
Сэрүүлгийн дохионы гаралт- |
7. Шилжүүлэгчийн тохиргоо
SW1: NC.
SW2: Эргүүлэх чиглэлийн тохиргоо. on=CW, унтраах=CCW.
SW3, SW4, SW5, SW6: Microstep тохиргоо
Microstep/rev |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
Өгөгдмөл(400) |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
800 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
1600 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
3200 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
6400 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
12800 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
25600 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
51200 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
1000 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
2000 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
4000 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
5000 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
8000 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
10000 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
20000 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
40000 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Үндсэн байдал: Хэрэглэгчийн шаардлагын дагуу пульсыг өөрчилж болно.
8. Статусын заалт
PWR: Цахилгаан заагч гэрэл: Цахилгаан асаалттай үед ногоон гэрэл асна.
ALM: Уяадлын тэмдэг: Харин улаан тэмдэг 3 секунд буюу нэг удаа шидэхэд, энэ нь чадварын дээд хязгаарыг дээшитэн эсвэл хоорондын холболтын хурдан шидэлтийн тухай; Харин улаан тэмдэг 3 секунд буюу хоёр удаа шидэхэд, энэ нь чадварын дээд хязгаарыг дээшитэн гэсэн үг; Харин улаан тэмдэг 3 секунд буюу гурав удаа шидэхэд, энэ нь жижиг бүтээгдээний алсын зөрчил эсвэл кодерийн холболтын холбогч холболтгүй байгаа гэсэн үг.
9.Нийт хэмжээс(нэгж=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Эрх мэндийн Политик