Дээд түвшний нарийн хяналт ба байршлын нарийн тодорхойлолт
Кодировчтой тогтмол гүйдэлт хөдөлгүүр нь нарийн байршлын тодорхойлолт ба хөдөлгүүрийн хяналт шаардагдах хэрэглээсийн хувьд үлдэшгүй өөрчлөлт оруулж, түүнд харьцангуй нарийн хяналт чадварыг үзүүрлэн өгдөг. Интеграцилан суурилж буй кодировчтой систем нь хөдөлгүүрийн нарийн өнцгөн байршлын, эргэлтийн хурдны, хөдөлгүүрийн чиглэлний тухайд бодит цагт мэдээлэл өгдөг, үүн дагаж хаалттай хяналт системүүд нь байршлын нарийн тодорхойлолтыг зөвхөн градус бүрд биш, харин нум секунд бүрд хэмжих боломжтой. Энэ үлдэшгүй нарийн тодорхойлолт нь хөдөлгүүрийн үлдэшгүй нарийн кодировчтой технологиас үүдмүүр, яг тодорхойлолт үзүүрлэн өгдөг, нүүр бүрд мянган орчинд импульс үүсгэдөг, үүн дагаж нүүр бүрд хөдөлгүүрийн бүрдүүлэлт нь хяналт системд тасралтгүй хяналт, зохицуулалт хийх боломжтой. Үйлдвэрлэлд хэрэглэхдээ хөдөлгүүр нь үлдэшгүй нарийн тодорхойлолт үзүүрлэн өгдөг, түүн дагаж тогтмол байршлын нарийн тодорхойлолтыг өндөр хурдны үед ч, механик ачаалал өөрчлөгдөж буй үед ч хадгалж чаддөг. Кодировчтой систем нь хяналт системд командын байршлын хазайлтыг мөчлөн илрүүлж, зохицуулж чаддөг, үүн дагаж хөдөлгүүр нь зорилгоосоо тогтмол байршлын нарийн тодорхойлолтыг хадгалж чаддөг. Энэ чадвар нь ЦНС-ийн машинд хамгийн их тархалт олж, микрометр хэмжээт толеранц (хүлээж буй хазайлт) шаардагдах үед онцгой ач хүндтэй. Кодировчтой тогтмол гүйдэлт хөдөлгүүр нь машинд давтамжит байршлын нарийн тодорхойлолт үзүүрлэн өгдөг, үүн дагаж бүтээдлийн чачирхай чанар улучшон, хаягдмүүр хувь багасдөг. Бүтээдлийн роботын «ав-бүтээ» системүүд нь мөн үлдэшгүй нарийн тодорхойлолтыг ашиглан сүүдлүүр бүтээдлийг тогтмол нарийн тодорхойлолттой авч, бүтээдлийн гэмтэл риск багасдөг, нийт үйлдвэрлэлийн үр ашиг улучшон. Кодировчтой тогтмол гүйдэлт хөдөлгүүрийн хурдны хяналт чадвар нь хуурхай хурдны зохицуулалтаас далдуур, трапецеидаль хурдны өсөлт, S-хэлбэрт хурдны шилжилт, нарийн олон тэнхлэгт координатив хөдөлгүүрт зохицуулалт гэх мэт нарийн хөдөлгүүрийн профильд хүрдөг. Эдгээр дэвшилтэт хяналт чадвар нь хөдөлгүүрийн гөлгөр, хонхоргүй ажиллах боломжтой, үүн дагаж мөнгөн хүлээж буй төхөөрөмжүүдийн хамгаалалт, хагасдүүр үйлдвэрлэл, нарийн бүтээдлийн үйлдвэрлэл гэх мэт хэрэглээсийн хувьд бүтээдлийн чачирхай чанарыг хадгалж чаддөг.
