Хаалттай гүйцэтгэлт моторын цуглуулга – Дөрвөлжин холбоосын үйлдлийн нарийн удирдлага дэвшилт хариу холбоосын технологиор

Хаалттай хүрдлэг хөдөлгүүрт тавьж үүсгэсэн хувьсах урвуу холбооны удирдлагын шинэ технологи нь хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрүүдийн хуучин удирдлагын парадигмыг үндэсний түвшинд хувиргаж, нарийн кодер-суурьт байршлын хяналтын системүүдийг хэрэгжүүлж буй. Энэ дэвшилтүүдийн технологи нь өндөр чанарын оптик эсвэл соронзон кодерүүд ашиглан роторын бодит байршлыг тогтмол хяналт дор держит, ихэвчлэн нэг боргоцойн үүрд 10 000-с илүү тооллын нарийн тодруулалт хүртэл хүртүүлж буй. Урвуу холбооны систем нь бодит цагт ажиллаж, байршлын мэдээллийг хэдэн килогерц давтамж дээр боловсруулж, командаас үүсгэсэн ба бодит байршлын хоорондын ялгааг мөгөөрсөн мөгөөрсөн илрүүлж буй. Ялгаа үүсгүүлж буй нь гадаад ачааллын өөрчлөлт, механик саад, системийн динамика гэх мэт ямар нэг шалтгаанаар үүсгүүлж буй, ухаалаг удирдлагын алгоритмүүд нь мөгөөрсөн мөгөөрсөн зөвхөн байршлын нарийн тодруулалтыг сэргээх зүйлсийг хэрэгжүүлж буй. Хаалттай хүрдлэг хөдөлгүүрт тавьж үүсгэсэн технологи нь хуучин нээлттүүдийн хүрдлэг хөдөлгүүрт системүүдийн үндэсний сул талыг арилгаж буй — түүд нь роторын бодит байршлын тухайд юу ч мэдэхгүйгүй «цагаан хар» ажиллаж, хүнд нөхцөлд алхам алдаж буй. Урвуу холбооны удирдлагын систем нь дуурын хүчирдүүлэлт ба сигналын боловсруулалтын нарийн техникүүдийг орлуулж, цахилгааны шуугиант үйлдвэрлэлд байршлын найдвартай илрүүлэлтийг хангаж буй. Дэвшилтүүдийн интерполяци-алгоритмүүд нь системд кодерын анхны нарийн тодруулалтаас илүү нарийн байршлын тодруулалт хүртүүлж, нарийн тодруулалт шаардлагатай үйлдлүүдийн хувьд микрон-доорх байршлын боломжийг хүртүүлж буй. Технологи нь ажиллах нөхцөлд үндэслэн удирдлагын параметрүүдийг автоматик бүрдүүлж, ачаалал, хурд, орчин факторүүдийн өөрчлөлттүүдтүүн дагуу үр дүнг сүүлдүүлж буй. Урьдчилан таамаглаж буй алгоритмүүд нь хөдөлгүүрийн загварын хөдөлгүүрүүдийн хариу үйлдлүүдийг шинжилж, ажиллах үр дүнд нөлөөлж буй потенциал асуудлүүдийг урьдчилан таамаглаж, тогтвортой нарийн тодруулалтыг хангаж буй урьдчилан хүртүүлж буй зүйлсийг хэрэгжүүлж буй. Урвуу холбооны удирдлагын систем нь инкрементал кодерүүд, абсолют кодерүүд, резольверүүд гэх мэт янз бүрийн кодер технологиүүдтүүн хамт хөвчтүүн интеграц хийж, янз бүрийн хэрэглээний шаардлугаа хангаж буй. Алдаа илрүүлэх чадвар нь зөвхөн байршлын хяналт доорх хүрээнд хязгаарлагдахгүй, аюулгүй хурдны хяналт, хурдатгалын шинжилгээ, моментын үнэлгээ гэх мэт нэмэлт функцүүдийг орлуулж, системийн дүн шинжилгээний бүрдүүлэлт хангаж буй. Энэ хувьсах урвуу холбооны шинэ технологи нь хаалттай хүрдлэг хөдөлгүүрт тавьж үүсгэсэн системд төгсгөлгүй нарийн тодруулалт хүртүүлж, хүрдлэг хөдөлгүүрүүдийн хувьд олон хэрэглээний хувьд привлекцион (привлекцион) бөөрсөн хялбар бүтэц ба үнэний хувьд хямд бүтэцтүүн дагуу үр дүнг хангаж буй.

Бүх ажиллах нөхцөлд онцгой үзүүлэлт нь хаалттай хурдатгагч моторын комплектыг хуучин хөдөлгүүр удирдлагын шийдлүүдээс ялгаж, түүний гадаад нөхцөлд үл хамааран үлэмж нарийн бүтэн байдал ба гладкий ажиллах чадварыг хадгалах чадварын дүнд оршит. Энэ гайхалтай чадвар нь ухааны удирдлагын системүүдийн үл тасралтгүй хяналт ба нөхцөлд хурдан адаптацийн үр дүнд үүсдэг, түүн дотроо бага ачаалалд өндөр хурданд ажиллах үед бүтэн байдал хадгалагдаж, харин хүнд ачаалалд хамгийн их хүчмүүр гаргах шаардлагад хариу үзүүлдэг. Хаалттай хурдатгагч моторын комплект нь температур-мэдлэгт ажиллах үед онцгой ач холбогдолтой, учир нь халдаж өргөсөл, материалдын шинж чанарын өөрчлөлт ба цахилгаан шинж чанарын хазайлт нь хуучин системүүдэд байршил нарийн бүтэн байдлыг хориглодог. Дунд зөвхөн хаялт хийгдсэн компенсацийн алгоритмүүд температурт холбоотой нөлөөллийг зөвхөн автомат хяналтаар засаж, үүн дотроо -20°C–с +70°C хүртэлх дулааны хүрээд промышленный ажиллах нөхцөлд нарийн бүтэн байдлыг хадгалдэг. Ачаалалын өөрчлөлтийн төвөгтэй бүс нь үзүүлэлтийн нөгөө чухал давуу тал, учир нь систем нь механик ачаалалын өөрчлөлтийг автоматаар илрүүлж, ажиллах параметрүүдийг оптимал үзүүлэлт хадгалахын тулд засаж. Сүүдлэг материалын хувьд нүүрхүүр удаан хурдатгагч хөдөлгүүр шаардлагад хариу үзүүлж бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах үед бүтэн байдал хадгалах ......

Бүрдүүлсэн интеграци, хэрэглэгчид хялбар ажиллуулалт нь хаалттай хурдны алхам моторын комплектыг нарийн хөдөлгөөний удирдлагын технологийн туршлагатай автоматжуулалтын професионалууд, мөн анхны удаа түүн дээр ажиллах хүмүүсд зориулан төгс шийдэл болгож өгдөг. Бүрдүүлсэн комплектын философи нь мотор, кодер, драйвер, кабелүүд, бүх тавих төхөөрөмжийг орхидог бүх шаардлагатай компонентүүдийг нь хамтад нь сунгаж өгдөг тул нийцүүрт бүхнүүр газраас тус тусад нь худалдан авах гооломтойгүйд хөдөлгөөнийг хуурайлтуулахыг хабзуйлтүүр хангаж өгдөг. Урьдчилан тохируулж өгсөн тохиргоо нь түүнд хамаарах түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүхнүүр түүнд хамаарах үндсэн хэрэглээд бүх......