эргэлтийн серво мотор
Уран хөдөлгүүр нь өндөр нарийвчлалтай байршуулах, хурдны хяналтын зориулалттай нарийвчлалтай цахилгаан төхөөрөмж юм. Энэ нь мотор, мэдрэгч, удирдах тойрогтой хамтран ажиллаж, тод хөдөлгөөнийг бий болгодог. Уран хөдөлгүүрний гол функц нь нарийвчлах өнцөг буруун эргэлт, тасралтгүй эсвэл үе шаттай үйл ажиллагаа, өөрчлөлттэй хурдны хяналт юм. Өндөр эргэлтийн хүч, бага инэрс, хариу өгөх цаг зэрэг технологийн онцлог нь хурдан, нарийвчилсан хариу өгөх шаардлагыг шаарддаг хэрэгцээнд тохиромжтой байдаг. Их хэрэглэгддэг зүйл нь робототехник, аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, хяналт, найдвартай байдал хамгийн чухал байдаг нарийн машин механизм юм.