серво-алхамдаг
Серво алхам нь нарийн хөдөлгөөний удирдлагын технологийн шинэ үеийн ахисан хүртэлх үүрэг гүйцэтгэн, серво хөдөлгүүрүүдийн онцгой нарийн хүртэлх чадварыг алхам хөдөлгүүрүүдийн тодорхой байршлын боломжтой чадваруудтай хослуулж бүтээсэн. Энэ нарийн хөдөлгүүр нь байршил, хурд, мометын параметрүүдийг тасралтгүй хянах, засварлах зориулалттай хаалттай хүрээний урвуу холбооны удирдлагын механизмүүдийг ашиглан ажилладаг, үүн дотор нарийн хүртэлх чадвар ба давтамжийн түвшин нь үүрд нь бүтээгдсэн бүхнээс илүү өндөр түвшинд бүтээсэн. Харин уламжлалт алхам хөдөлгүүрүүд нь нээлттэй хүрээний бүтэцтэй ажилладаг, серво алхам нь бодит цагт байршлыг баталж, алдаа засварлах чадварыг үзүүрлэдэг үлэмж өндөр түвшний кодер урвуу холбооны системүүдийг интеграцлаж бүтээсэн. Түүний үндсэн үүрэг нь өндөр нарийн хүртэлх кодерүүдээс ирж буй урвуу холбооны сигналүүдийг боловсруулах оюун ухааны удирдлагын алгоритмүүд дээр тулгуурлан тулгуурлан бүтээсэн, систем нь байршлын хазайлтуудыг мөчлөн илрүүлж, түүнийг мөчлөн засварлаж бүтээсэн. Энэ технологийн новаторство нь алхам хөдөлгүүрүүдийн уламжлалт системүүдтэй холбоотой түгээмүүр асуудлуудыг — алхам алдагдуулалт, резонанс асуудлууд, өндөр хурданд ажиллах үед үр дүн бүүр бууралт — бүтээсэн. Серво алхам нь төвдөө микропроцессор суурьт удирдлагын төхөөрөмжүүдийг ашиглан нарийн хөдөлгөөний төрлүүдийг удирдаж, ачаалалын нөхцөл өөрчлөгдөх үед ч үр дүнгийн хамгийн сайн түвшинийг хадгалж бүтээсэн. Түүний гол технологийн шинж чанарууд нь адаптив гүйдэл удирдлагын систем, резонанс саармагжуулах алгоритмүүд, динамик мометын оптимизацийн систем бөгсөн, түүн дотор ажиллах үр дүнгийн үр ашиглалтыг нийтдөө дээшлүүлж бүтээсэн. Төхөөрөмж нь дүрсийн гладкийн хөдөлгөөний интерполяци, нарийн траекторийн удирдлагын чадварыг хангаж бүтээсэн үлэмж өндөр түвшний цифровой сигналын боловсруулалтын чадварыг агуулж бүтээсэн, үүн дотор нарийн хөдөлгөөний шаардлага үүрд нь тавигдаж буй олон тэнхлэгт хүртэлх үүрэг гүйцэтгэн бүтээсэн. Гол хэрэглээ нь промышленн автоматизаци, CNC машинууд, 3D хэпечат системүүд, робот платформууд, баглааж бүтээсэн төхөөрөмжүүд, лабораторийн багаж хэрэгсэл гэх мэт салбаруудад бүтээсэн, түүнд нарийн байршил шаардлагатай. Үйлдвэрлэлийн орчинд серво алхамын технологи нь зүүдлүүрт автоматизаци, чанарын хяналтын системүүд, материал хөдөлгөөний үүрэг гүйцэтгэн бүтээсэн, түүнд тогтмол давтамж шаардлагатай. Медицин төхөөрөмжийн салбар нь серво алхамын системүүдийг үүрд нь хүртэлх чадварын шаардлага үүрд нь тавигдаж буй шүүрт роботууд, оношлогооны төхөөрөмжүүд, фармацевтик үйлдвэрлэлийн процессын хувьд үүрд нь хүртэлх чадвар нь шууд аюулгүй байдал ба үр дүнгийн хамгийн чухал түвшинд нөлөөлж бүтээсэн. Нэмж хэлбэл, агаарын хүчирдүүр ба бүрхүүл салбар нь серво алхамын технологийг дагуу спутник байршил системүүд, радар төхөөрөмжүүд, нарийн хэмжилтийн багаж хэрэгсэл гэх мэт салбаруудад ашиглаж бүтээсэн, түүнд үүрд нь хүртэлх чадвар нь хүнд нөхцөлд ч үлэмж өндөр түвшинд бүтээсэн.