Дэвшилтэт цифров хяналтын интеграци ийнхүү олон талт чиглэл
Хүчтэй алхамдаг моторын системүүд дижитал удирдлагын интеграцид онцгой амжилт тэмдэглэн, үүрдийн автоматжуулалтын платформуудтайд нь нарийн удирдлагын интерфейсүүд болон холбооны протоколуудын тусламжтайгаар үл харьцуулж болох олон талт чадвар ба совместимость (нэгдүүлэх чадвар) саналд тавьдаг. Анхны дижитал импульс ба чиглэл удирдлага нь хялбар микроконтроллер схемүүдээс хүртэл нарийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын сүлжээнүүд хүртэл бүхнийг хамарах удирдлагын системтүүдтэй холбогдох ба програмчлах ажлыг хөнгөвчилдög. Дөрвөн зүйлс — бүтэн алхам, хагас алхам, микроалхам (бүтэн алхамд хүртэл 256-н хуваарилалт) гэх мэт хүчтэй драйверын электроник нь гладкийн хөдөлгөөний профилийг бүтээх, нарийн байрлал тодорхойлох чадварыг үзүүрлүүд. Интеграцилсан холбооны чадварууд нь Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, Profinet гэх мэт үйлдвэрлэлийн түүнхүү түгээмүүлсэн протоколуудыг дэмжин, протоколын хувиргагчид юм уу нэмэлт интерфейс хөдөлмүүрүүд без шаардахгүй, оршин буй үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын суурин дээр хялбархан интеграцилахыг хангаж. Бодит цагт параметрүүдийн зохистой шүүлэлтийн чадварууд нь операторуудад тухайн хэрэглээний хувьд моторын үйлдлийг оптимизацилахад тусалдаг: хөдөлмүүрүүдийн тохируулалт, хурдны профиль, хурдасгалын хурд, энергийн үр дүнтүүлэлтийн хувьд хадгалуун гүйдлийн бүүрэлдүүлэлт гэх мэт. Ухаалаг драйверын системүүд нь гүйдлийн хэт түвшин, дулааны хүртэмжлүүлэлт, түүнхүү стоплогдож буй моторын илрүүлэлт гэх мэт дотоод хамгаалалтын механизмүүдтэй хангаж, хонгорхойд үхлийн аюулгүй бүүрэлдүүлэлт хангаж, үйлдлийн системд диагностикалын мэдээлэл өгдөг, үүрдийн техник үйлчилгээний хөтөлбөрүүдийн хувьд таамаглал үүсгэдög. Олон тэнхлэгт координацилах чадварууд нь хүчтэй алхамдаг моторын олон тэнхлэгт хамтын хөдөлгөөний удирдлагыг хангаж, гантрийн системүүд, бүүрдүүлэх ба байрлуулах роботууд, координацилсан материалын хөдөлгөөний тоног төхөөрөмж гэх мэт хэрэглээнүүдтэй хүндрэлгүй хамтран ажиллахыг хангаж. Програмчлаж болох оролт/гаралт функцүүд нь хязгаарлалтын товчнууд, сенсорууд, тусламжлаж буй тоног төхөөрөмж гэх мэт холболтуудыг шууд моторын драйверын доторх хөдөлмүүрүүдийн тусламжтайгаар хийх боломжийг үзүүрлүүд, утасны холболтунд шаардлагатай хүнд бүүрэлдүүлэлт ба суурин бүүрэлдүүлэлтийн зардалыг бүүрэлдүүлдög. S-хэлбэрт хурдасгал, шугаман интерполяци, тойрог интерполяци гэх мэт дөрвөн зүйлс дэмжин, олон хэрэглээнүүдтэй хүндрэлгүй хамтран ажиллахын тулд гаднах хөдөлгөөний удирдлагын тоног төхөөрөмжүүд без шаардахгүй. Хөдөлгөөний удирдлагын нарийн чадварууд нь бүүрдүүлэх байрлалын тодорхойлолтоос хүртэл хурдын зохистой шүүлэлт, моментаа удирдлагын чадвар, аркын хувьд кодерийн хүртэмжлүүлэлт хамтран ажиллахын тулд хаалттаян (closed-loop) үйлдлийг бүүрэлдүүлдög, хэрэглээнүүдийн үүрдийн шаардлагатай хамтран өөрчлөгдөх чадварыг хангаж. Ethernet холболтын тусламжтайгаар холбогдох, төхөөрөмжийн тохируулалт, хүртэмжлүүлэлт гэх мэт чадварууд нь үүрдийн техник үйлчилгээ, үйлдлийн үр дүнтүүлэлтийн оптимизаци, асуудлын шүүлэлт гэх мэт үйлдлийг төв удирдлагын танхимаас хийх боломжийг үзүүрлүүд, оронд нь хүндрэлтүүлэлт, үйлчилгээний шаардлагатай хүндрэлтүүлэлт, төхөөрөмжийн нийт үр дүнтүүлэлтийн үр дүнтүүлэлтийг сайжруулдög.
