Индустрийн автоматжуулалт өдөр бүр хурдацтай хөгжиж байгаа бөгөөд илүү үр дүнтэй, найдвартай моторын технологийн эрэлт хэрэгцээг нэмэгдүүлж байна. Энэ салбарт гарсан хамгийн чухал ахицлагын нэг бол сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор системийн өргөн хэрэглээ юм. Эдгээр цахилгаан машинууд нь уламжлалт моторуудад байдаг механик боолтуудыг арилгаснаар орчин үеийн үйлдвэрлэлийн талбайд цахилгаан энергийг дамжуулах, хянах аргачлалыг шинэчилсэн. Ийм оюунлаг цахилгаан машинууд нь хуучин хэвийн боолттой моторуудаас шилжих явдал нь янз бүрийн индустрийн салбарт найдвартай байдлыг сайжруулах, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулах, үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлэх үндсэн шилжилтийг төлөөлж байна.

Эрчимтэй үйл ажиллагаа болон энергийн чадвар
Нэмэгдсэн энерги хувиргалт
Багана багажгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн загварчлалд багана наалдах үрэлтийг арилгаснаар уламжлалт баганатай хөдөлгүүртэй харьцулахад энергийн хувиргалтын үр дүнтэй байдлыг эрс сайжруулдаг. Баганууд болон коммутаторын хэсгүүдийн хооронд шууд харилцан үйлчлэлцэхгүйгээр эдгээр хөдөлгүүрүүд 90%-с дээш үр дүнтэй ажиллах боломжтой бөгөөд үйлдвэрлэлд энерги хэрэглэхийг эрс бууруулдаг. Энэхүү сайжруулсан үр дүнтэй байдал нь шууд үйл ажиллагааны зардлыг бууруулж, орчин үеийн үйлдвэрлэлд экологийн нөлөөллийг багасгаж, байгаль орчныг хамгаалахад чиглэсэн үйлдвэрлэлийн үйл ажиллагаанд багана багажгүй хөдөлгүүрийг илүү татам болгодог.
Орчин үеийн цэхэнгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хяналтын систем нь бүх ажиллагааны хязгаарт чадлыг үр дүнтэй хүргэхийн тулд дэвшилтэт электрон шилжүүлэгчийн аргуудыг ашигладаг. Эдгээр нарийн төвөгтэй хяналтын системүүд Холлын сенсор эсвэл энкодерын хүрээлэлтийн тусламжтайгаар эргэх хэсгийн байрлалыг тасралтгүй хянах бөгөөд илүү үр ашигтай байдлаар гүйдлийг зохицуулж, өндөр үр ашигтай ажиллагааг хангана. Үүний үр дүнд ачааллын нөхцөл болон ажиллагааны хурд өөрчлөгдөх үед ч өндөр үзүүлэлтээр тогтвортой ажиллах боломжийг олгоно.
Дулаан ялгаралт багасах
Цэхэнгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн системд доторх алдагдал бага байх нь ажиллаж байх үед ялгарах дулааныг хамаагүй багасгадаг. Энэ дулааны давуу тал нь хөдөлгүүрийн амьдралыг уртасгаж, хөргөлтийн шаардлагыг багасгаж, жижиг хэмжээний хэрэгслүүдэд илүү өндөр чадалтай загварыг зохион бүтээх боломжийг олгоно. Температур мэдрэг орчинд ажилладаг салбарууд энэ онцлогийг ихээхэн ашигладаг бөгөөд дулаан бага ялгаруулах нь чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дахин хэт халах эрсдэлийг багасгаж, тогтвортой ажиллагааны нөхцлийг хадгалж өгдөг.
Температурын ачаалалд илүү сайн тэсвэртэй болсноор багтаагүй хөдөлгүүрүүд илүү өндөр чадал дээр ажиллах боломжтой болж, найдвартай байдлыг нь алдалгүйгээр ажиллах боломжийг олгодог. Энэ боломж нь робот техник, CNC тоног төхөөрөмж, автомжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам зэрэг янз бүрийн температурын нөхцөлд тогтвортой ажиллах нь бүтээгдэхүүний чанар, үйлдвэрлэлийн явцыг хангахад чухал үүрэгтэй өндөр шаардлагатай хэрэглээнд тусгай ач холбогдолтой юм.
Тодорхой бус найдвартай, удаан эдэлгээтэй
Механик элэгдлийн цэгүүдийг арилгах
Багтаагүй тогтвортой гүйдэлтэй хөдөлгүүрийн загваруудад цахилгаан самнах байхгүй байх нь уламжлалт хөдөлгүүрүүдэд гардаг механик элэгдлийн үндсэн шалтгааныг арилгадаг. Энэхүү үндсэн загварын давуу тал нь үйлчилгээний насны хугацааг илүү их сунгаж, үр дүнтэй ажиллахын тулд шаардлагатай үйлчилгээний үзлэгийн давтамжийг эрс бууруулдаг. Үйлдвэрийн талбайнууд самнах солих, коллектортой холбоотой үйлчилгээний үзлэгтэй холбоотой зогсолтыг эрс бууруулдаг тул тоног төхөөрөмжийн нийтлэг үр ашгийг сайжруулах, үйлдвэрлэлийн үргэлжлэх чадлыг дэмждэг.
Бага багажийн хөдөлгүүрийн бүтэц нь битүү засварлагдах тулгуур болон хатуу роторын бүрдэлтэй бөгөөд хүнд индустрийн орчинд тэсвэртэй ажилладаг. Цахилгаан солих систем нь физик харилцаагүйгээр ажиллах тул сая тооны ажиллагааны циклд турш итгэл үндэслэлтэй ажиллагааг хангана. Энэ найдвартай байдлын давуу тал нь хүртэлцээтэй гэмтэл нь том хэмжээний үйлдвэрлэл алдагдах эсвэл аюулгүй байдлын асуудалд хүргэж болох чухал хэрэглээнд бага багажийн dc хөдөлгүүрийн технологийг онцгойлж өгдөг.
Урт үеийн ажиллах жишээ
Ердийн бага багажийн dc хөдөлгүүрийн систем нь ердийн индустрийн нөхцөлд 10,000 цагаас дээш хугацааны тасралтгүй ажиллагааны үйлчилгээний хугацаатай байдаг. Энэ урт үйлчилгээний хугацаа нь самбайн износ, илүү гладкийн ажиллагааны улмаас багассан тулгуурын стресс, дулаан зохицуулах чадавхийг сайжруулснаар бий болдог. Үйлдвэрлэлийн газрууд моторыг солох давтамж болон холбоотой ажиллах зардлыг багасгаснаар өмчлөх нийт зардлыг ихэд бууруулах боломжтой.
Баганаас чөлөөт моторын сайжруулсан тэсвэрт чадал нь 24/7 үйлдэл шаарддаг эсвэл засварын үед хандах нь хэцүү эсвэл өртөг ихтэй байрлалд суурилуулах хэрэглээнд тусгайлан үнэ цэнэтэй байдаг. Орчин үеийн баганаас чөлөөт моторын хяналтын төхөөрөмжүүдэд нэгтгэгдсэн алсаас хянах боломж нь тоног төхөөрөмжийн гэмтэлд хүргэхээс өмнө боломжит асуудлыг илрүүлж, үйлчилгээний насны хугацааг илүү уртасгах урьдчилан сэргийлэх засварын стратегийг боломжжуулдаг.
Нарийвчлалтай хурд болон байрлалын хяналт
Шинэчлэгдсэн бүтэцкэй байдал
Б brushless dc хөдөлгүүрийн системд цахилгаан солих нь уламжлалт хайрцагтай хөдөлгүүрүүдийн чадавхийг давах эргэлтийн хурд болон байршилтын нарийн удирдлагыг хангана. Дэвшилтэт хөдөлгүүрийн контроллерууд нь орон зайн векторын модульчлал, орны чиглэлтэй удирдлага зэрэг нарийн алгоритмуудыг ашиглан бүх ажиллагааны муж дахь жигд моменны түгээлт болон нарийвчлалтай хурдны зохицуулгийг хангана. Эдгээр удирдлагын аргууд нь механик солилтоос үүсэх хурдны хэлбэлзлийг арилгаж, нарийн үйлдвэрлэлийн хэрэгслүүдэд илүү сайн ажиллагаа болон бүтээгдэхүүний чанарыг хангана.
Орчин үеийн цахилгаан хөдөлгүүрийн хяналтын төхөөрөмжүүд нь байршил, хурдны нарийн мэдээллийг хангахын тулд энкодер, резолвер, мэдрэгчтэй алгоритмууд зэрэг олон төрлийн хариу урсгалыг агуулдаг. Энэ хариу урсгал нь байршил хяналтын хувьд хэсэг градус, хурдны зохицуулалтын хувьд 0.1%-аас бага нарийвчлалтай хаалттай системийг бий болгодог. Ийм нарийвчлал нь хагас дамжуулагчийн үйлдвэрлэл, анагаахын багажны үйлдвэрлэл, өндөр нарийвчлалын машинд суугаа үйл ажиллагаануудад чухал ач холбогдолтой.
Динамик хариу урсгалын шинж чанар
Цахилгаан хөдөлгүүрийн загваруудын доод эргэлтийн инерц болон цахилгаан хяналтын систем нь хяналтын оролтод маш сайн хариу үзүүлдэг. Энэ шинж чанар нь хурдан хурдсах, удаашрах, нарийн хурдны өөрчлөлт, нарийн байршил шилжих үйлдлийг орчин үеийн автомжуулсан системд боломжоор болгодог. Хариу үйлдлийн хугацааг сайжруулах нь эхлэх-зогсох горим эсвэл нарийн хөдөлгөөний төлөвт оролцож буй үйл ажиллагаануудын нэмэгдэлтэй байдлыг сайжруулдаг.
Ахиуц динамик ажиллагаа нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор системүүдийг ачааллын саатлаас үед тэвчээртэй байдалд байлган, өөрчлөгдөж буй ажиллагааны нөхцөлд тогтмол ажиллагааг хангах боломжийг олгоно. Энэхүү тогтвортой байдал нь барааны чанар, мөн үйлчилгээний аюулгүй байдлыг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг конвейерийн систем, робот шуруунууд, автомжуулсан цуглуулгын тоног төхөөрөмж зэрэг хэрэглээнд ялангуяа чухал ач холбогдолтой байдаг.
Үзүүлэх, шинжилгээний аюулгүй байдлыг багасгах
Хамгийн бага засварын оролцоо
Цэвэрлэгчтэй биш тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр технологи нь уламжлалт цэвэрлэгчтэй хувилбаруудтай харьцуулахад засвар үйлчилгээний шаардлагыг эрс бууруулдаг. Цэвэрлэгчийг солих, коммутаторыг дахин боловсруулах болон үүнтэй холбоотой засварын ажлуудыг арилгаснаар их хэмжээний зардлыг хэмнэх, мөн үйлчилгээний боломжийг сайжруулдаг. Цэвэрлэгчтэй биш хөдөлгүүрийн ердийн засварын үзлэгийн интервал нь жилд нэг удаа байдаг бөгөөд гол төлөв тулгуур болон цахилгаан холболтын байдлыг шалгадаг бөгөөд уламжлалт хөдөлгүүрт шаардагддаг цэвэрлэгчийн давтамжтай засварын ажлаас илүү давуу талтай.
Большинство цэгэнцэрт байтугай тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн битүү систем нь дотоод хэсгийг бохирдлоос болон чийгнээс хамгаалж, үйлчилгээний шаардлагыг илүү их бууруулдаг. Энэ хамгаалалт нь тоосорхог, чийглэг эсвэл химийн идэвхтэй орчинд ажиллахад хэвийн хөдөлгүүрүүдэд үйлчилгээний давтамж их шаардагддаг бол баталгаатай ажиллагааг хэцүү үйлдвэрлэлтийн нөхцөлд баталгаажуулдаг.
Эрчимтэй засварын интеграция
Орчин үеийн цэгэнцэрт байтугай тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хяналтын систем нь байдлыг хянах, урьдчилан сэргийлэх зорилгоор оношлогооны боломжийг агуулдаг. Эдгээр системүүд хөдөлгүүрийн температур, хэлбийлт, гүйдлийн хэрэглээ, ажиллагааны онцлогийг тасралтгүй хянах замаар тоног төхөөрөмжийн гэмтэл гарахаас өмнө асуудлыг илрүүлдэг. Илрүүлэлтийн боломж нь төлөвлөсөн зогсолтын үед үйлчилгээг хийх боломжийг олгох бөгөөд үйлдвэрлэлтийн үйл ажиллагаанд үзүүлэх нөлөөг хамгийн бага байлгадаг.
Үйлдвэрийн IoT платформууд болон үйлдвэрийн нийт дагалдан засварын удирдлагын системүүдтэй нэгдэх нь багажны эрүүл мэндийг хянах нэгдсэн хөтөлбөрт цахилгаан хөдөлгүүрийн өгөгдлийг нэмж оруулах боломжийг олгоно. Энэ холболт нь засварын багуудад үйлчилгээний хуваарьтай ажиллах, ажиллагааны хандлагыг хянах, тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын хугацааг хамгийн их байлгах, засварын зардлыг хамгийн бага байлгах зорилготой өгөгдөлд үндэслэсэн засварын стратегийг хэрэгжүүлэх боломжийг олгоно.
Орчны болон үйл ажиллагааны давуу тал
Дуу багасгах давуу тал
Цэвэрлэгээний самбаргүй цахилгаан хөдөлгүүрийн ажиллагаа нь самбарын үрэлт болон механик коммутаторын цэцэрлэгийг арилгаснаар самбарлагтай хувилбаруудтай харьцуулахад маш бага дуу үүсгэдэг. Энэхүү дууны давуу тал нь ажилчдын амгалан, бүтээгдэхүүний чанар эсвэл зохицуулалтад нийцэх хувьд дуу багасгах нь чухал үед тусгай ач холбогдолтой байдаг. Цахилгааны илүү гладкийн коммутацийн процесс нь цахилгаан соронзон болон механик хэлбэлзлийг багасгаж, илүү чимээгүй үйлдвэрийн орчинд хувь нэмэр оруулдаг.
Цэнхэргийн хөдөлгүүрийн системд ажиллаж байх үеийн доогуур чимээ нь механик стресс багасч, ажиллагааны зөөлөн байдлыг сайжруулдаг тухай гэрчилж байна. Энэ шинж чанар нь оптик тоног төхөөрөмж, хэмжих багаж, бүтээгдэхүүний чанар эсвэл хэмжилтийн нарийвчлалд механик саатал нөлөөлж болох мэдрэг үйлдвэрлэлийн процесс зэрэг хэвийн хэлбэлзэл шаарддаг хэрэгслүүдийн нарийн төвөгтэй ажиллагааг сайжруулахад нэмэр болдог.
Электромагнитийн хамгийн их таалагдah
Өндөр түвшний цэнхэргийн бус тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн удирдлагууд нь цахилгаан соронзон саатлын үүсгэврийг хамгийн ихээр багасгахын тулд хяналтын ба хаалтын дэвшүүлсэн аргачлалыг ашигладаг. Цэнхэргээр үүсгэгдэх цахилгаан соронзон сааталтай харьцуулахад цэнхэргийн бус загвар нь мэдрэг цахилгаан тоног төхөөрөмжтэй илүү сайн цахилгаан соронзон нийцэлтэй байдаг. Олон цахилгаан системүүд хоорондоо ойролцоо байрлах үед сааталгүй ажиллах шаардлагатай орчин үеийн үйлдвэрлэлийн орчинд энэ давуу тал маш чухал байдаг.
Цахилгаан соронзон нийцэлд шилжих нь бага EMI хязгаарлалт бүхий орчинд ажилладаг үйлдвэрийн тоног төхөөрөмжийн харимхайн хатуу шаардлагыг хангах боломжийг бий болгоно. Энэ нийцэх чадвар нь багсгүй тогтвортой гүйдлийн хөдөлгүүрийн технологийг амжилттай хэрэглэх боломжийг эмнэлгийн байгууламж, холбооны суурилуулга, нарийн нарийвчлалын хэмжилтийн лабораторийн мэт хэрэглээний хүрээг өргөжүүлдэг.
Үнэ цэнэгийн хамаарал ба нийтлэг үр дүн
Нийт ашиглалтын үнэ цэнэтэй шинжилгээ
Багсгүй тогтвортой гүйдлийн хөдөлгүүрийн систем нь ихэвчлэн багстай хөдөлгүүртэй харьцуулахад эхний үеийн хөрөнгө оруулалт их шаарддаг боловч тоног төхөөрөмжийн амьдралын мөчлөгийн нийт зардал нь ихэнх үйлдвэрийн хэрэглээнд ашгийг сайн буцаах боломжийг олгоно. Засвар үйлчилгээний бага зардал, үйлчилгээний хугацаа уртсах, энерги ашиглалтын үр дүнтэй байдал нийлж хөрөнгө оруулалтын анхны илүүдлийг өндөр ачаалалтай эсвэл хандахад хэцүү нөхцөл байдал бүхий хэрэглээнд л бас баталгаажуулж чадна.
Цахилгааны хөдөлгүүрийн үр ашгийг сайжруулах нь багс цэвэрлэгчгүй тогтвортой цахилгааны хөдөлгүүрийн технологийн эдийн засгийн давуу талд ихээхэн хувь нэмэр оруулдаг. Тасралтгүй эсвэл урт хугацаагаар ажилладаг хэрэглээнүүдийн хувьд цахилгааны хэрэглээ багасах нь хөдөлгүүрийн ажиллах хугацаанд илүү их хэмнэлттэй байхад хүргэдэг. Эдгээр хэмнэлтүүд нь цахилгааны өртөг өндөртэй бүс нутгууд эсвэл энергийг хэмнэх ажиллагааг хэрэгжүүлдэг талбайд тусгайлан илүү их байдаг.
Бүтээмжийг нэмэгдүүлэх
Багс цэвэрлэгчгүй тогтвортой цахилгааны хөдөлгүүрийн системийн сайжруулсан найдвартай байдал, ажиллах чадвар нь зогсонги байдал багасах, бүтээгдэхүүний чанар сайжрах, үйлдвэрлэлийн нэмэгдэл багтаамжийг нэмэгдүүлэх замаар бүтээмжийг сайжруулдаг. Нарийвчлалтай удирдлагын боломж нь автомжуулсан системд циклийн хугацааг богиносгох, байршилтыг илүү нарийвчлалтай болгох боломжийг олгодог бөгөөд үйлдвэрлэлийн үр ашиг, гарц чанарт шууд нөлөөлдөг.
Үйлдвэрлэлийн идэвхижүүлэгт сайжруулалт хийснээр шууд моторын ажиллагаанд л биш, засвар үйлчилгээтэй холбоотой үйлдвэрлэлийн тасралтыг багасгах, системийн найдвартай байдлыг сайжруулахад ч нөлөөлнө. Багажны цахилгаан хөдөлгүүрийн цэвэрлэлтийн төлөвлөгөөний урьдчилан таамаглаж болох болон үйлчилгээний насны хугацаа уртсах нь үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөөг илүү сайн хийх боломжийг олгох бөгөөд тоног төхөөрөмжийн гэнэтийн гэмтэлд үүсч болох эрсдэлийг бууруулж, үйлдвэрлэлийн ажиллагааг эсвэл хүргэлтийн хуваарийг алдагдуулахаас сэргийлнэ.
Түгээмэл асуулт
Цахилгаан хөдөлгүүрийн самбатай ба самбагүй хоорондын ердийн нас хичнээн ялгаатай вэ
Самбагүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн системүүд хэвийн үедээ 10,000 цаг эсвэл түүнээс дээш үргэлжилсэн ажиллагаатай байдаг бол хуучин байдлын самбатай моторууд нь ажиллаж буй нөхцөлөөс хамааран 1,000-3,000 цаг тутамд самбыг солих шаардлагатай байдаг. Самбагүй загваруудад байх физик самбын износ байхгүй байх нь үйлчилгээний хугацааг 3-5 дахин уртасгаж, тоног төхөөрөмжийн ажиллагааны үеэр солих зардал болон засвар үйлчилгээний зогсонги түвшнийг хамгийн ихээр бууруулдаг.
Багажгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд хэрхэн багажтай хөдөлгүүрүүдээс илүү сайн хурдны удирдлагыг олж авдаг вэ
Багажгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн системд цахилгааныг шилжүүлэх нь нарийвчлалтай цаг тооцоог зохицуулах боломжийг олгох бөгөөд механик багажны цахилгаан шилжүүлэлттэй холбоотой хурдны хэлбэлзлийг арилгадаг. Талбайн чиглэлтэй удирдлага зэрэг дэвшилтэт удирдлагын алгоритмууд нь 0.1% нарийвчлалтай жигд моментийн нийлүүлэлт, нарийвчлалтай хурдны зохицуулгийг хангана. Цахилгаан удирдлагын систем хурдны командад мөчлөгөөр хариу өгч, багажтай цахилгаан шилжүүлэгчийн механик хязгаарлалтгүйгээр ачааллын өөр өөр нөхцөлд тогтвортой ажиллагааг хадгална.
Багажгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд эсхүл хатуу үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой юу
Щеткагүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд нь агаарт тоос, чийг, химийн бохирдол үүсэх ердийн үйлдвэрлэлийн орчинд доторх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамгаалах зориулалттай битүүмжлэгдсэн байгууламжийг агуулдаг. Щеткын цахилгаан сарнилт байхгүй байх нь хийн хурц холимогт дэлбэрэх эрсдэлийг арилгадаг бөгөөд бат бөх цахилгаан хяналтын системийг орчны онцлог шаардлагад нийцсэн хаалтанд байрлуулах боломжтой. Олон щеткагүй хөдөлгүүрүүд IP65 эсвэл түүнээс дээш хамгааллын зэрэгтэй байдаг тул хоолны боловсруулалт, химийн үйлдвэр, нээлттэй талбайд суурилуулах зэрэг хүнд нөхцөл байдлын үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд тохиромжтой.
Щетктэйгээс щеткагүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр рүү шинэчлэх үед анхаарах гол зүйлс юу вэ
Багсахгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрт шилжихийн тулд хяналтын системийн нийцэл, цахилгаан хангамжийн шаардлагууд болон механик суурилуулалтын асуудлуудыг үнэлэх шаардлагатай. Багсахгүй хөдөлгүүрийн цахилгаан хурдны хяналтын төхөөрөмжүүд нь ерөнхийдөө багстай хөдөлгүүрийн хөтлөх төхөөрөмжүүдтэй харьцулахад өөр оролтын дохио ба цахилгааны шаардлагатай байдаг. Гэсэн хэдий ч сайжруулсан ажиллагааны онцлог, багасгасан засвар үйлчилгээний шаардлага болон сайжруулсан найдвартай байдал нь ихэвчлэн тоног төхөөрөмжийн ажилласан үеийн хугацаанд үйлчилгээний үр ашгийг сайжруулах, эзэмших нийт зардлыг бууруулах замаар шинэчлэх зардлыг оправдан болгодог.
Гарчиг
- Эрчимтэй үйл ажиллагаа болон энергийн чадвар
- Тодорхой бус найдвартай, удаан эдэлгээтэй
- Нарийвчлалтай хурд болон байрлалын хяналт
- Үзүүлэх, шинжилгээний аюулгүй байдлыг багасгах
- Орчны болон үйл ажиллагааны давуу тал
- Үнэ цэнэгийн хамаарал ба нийтлэг үр дүн
-
Түгээмэл асуулт
- Цахилгаан хөдөлгүүрийн самбатай ба самбагүй хоорондын ердийн нас хичнээн ялгаатай вэ
- Багажгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд хэрхэн багажтай хөдөлгүүрүүдээс илүү сайн хурдны удирдлагыг олж авдаг вэ
- Багажгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрүүд эсхүл хатуу үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой юу
- Щетктэйгээс щеткагүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр рүү шинэчлэх үед анхаарах гол зүйлс юу вэ