Серво мотор ямар аргаар зорилготой байрлалын дүн зөвлөх вэ?

Мэдлэг Серво мотор Байршилчдын Зөвлөх Үндсэн Асуудлууд

Real-Time Байршилчдын Тухайн Хувьд Feedback Төхөөрөмжүүдийн Ажил

Энкодер, резольвер зэрэг төхөөрөмжүүд нь серво моторуудын бодит цагийн нарийн байрлал тодорхойлоход маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр нь алдаануудыг цаг тухайд нь засаж өгөх, цааш нь хуримтлагдахаас сэргийлэхийн тулд тогтмол байрлалын шинэчлэлтийг илгээж байдаг. Үндсэндээ энкодерийн ажиллах зарчим нь хялбар бөгөөд моторын вал хаана байгааг тухайн агшинд хянаад эдгээр мэдээллийг системийг удирдах контроллер рүү илгээдэг. Ийм мэдээллийн шуурхай урвал нь асуудлуудыг тэдгээрийг том асуудал болгохоос өмнө л онох боломжийг олгодог. Жишээлбэл, өндөр нарийвчлалтай энкодер нь байрлалын нарийвчлалыг зөвхөн хэдхэн эгшгийн хүртэл сайжруулах чадвартай байдаг тул робот техник, CNC төхөөрөмж шиг нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн шаарддаг үйлчилгээнд маш чухал ач холбогдолтой байдаг.

Гарын үзэгийн зураглал стабильдээ шилжүүлэх

Серво хөдөлгүүрийн сайн ажиллагааг тодорхойлохдоо роторын хөдөлгөөн, статорын хэлбэр, ашиглагдаж буй соронзон төрлүүд нь тогтвортой байдал болон нийтлэг ажиллагааг тодорхойлох чухал үүрэгтэй байдаг. Хөдөлгүүрээр эвдэрдэггүй загварууд одоо үед стандарт болон хувирч байгаа бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийг гладкийн ажиллуулах, эд ангиудын элэгдэл ихтэй байхыг урт хугацаанд тэсвэрлэх боломжийг олгодог. Хөдөлгүүрийн хайрцагт бүтцийн бат бөх байдлыг нэмэгдүүлэх нь энгийн загваруудад ажиглагддаг хүчний импульсыг бууруулдаг. Хийсэн туршилтууд нь энэ нь үнэн зөв болохыг харуулж байгаа бөгөөд үйлдвэрүүд энэхүү бат бөх болгосон хувилбарыг ашиглана гэдэгт хомсдол багатай болохыг тэмдэглэж байна. Хэрэв танай автоматжуулсан системд гарах зогсолт нь мөнгөн хохиролтэй холбоотой бол тэсвэртэй ажиллах эд ангиуд нь хэдий ч их ачаалалтай, хүнд нөхцөлд байнга ажиллаж чаддаг байна.

Алдааны бууруулалтын тулд контроллер алгоритмууд

ПИД-ийн (Пропорционал-Интеграл-Дифференциал) шиг удирдлагын алгоритмууд нь байршлын алдааг багасгах, системийг хурдан хариуцан ажиллуулахад том үүрэг гүйцэтгэдэг. Үндсэндээ эдгээр алгоритмууд юуны байршил байх ёстойг тогтоож, бодит байршилтай харьцуулан зөрүүг олж, тэдгээрийг засах замаар тасралтгүй хянах үйл явцыг хийдэг. Бид эдгээрийн ажиллагааны чанарыг хэмжих боломжтой ч байна. Хэрэв хэн нэгэн ПИД-ийг зөв тохируулбал, системийн тогтворжих хугацаа улам сайжрах ба давших асуудал нь ойролцоогоор 30% буурдаг. Ийм нарийн удирдлага нь серво моторуудын нарийвчлалыг урт хугацаанд хадгалж байх боломжийг олгодог тул нарийн хэмжилтийг шаарддаг үйлдвэрлэлийн төхөөрөмж, эмнэлгийн багаж хэрэгсэл зэрэг салбарт энэ төдийг хэрэглэдэг. Тэдгээрийн хувьд жижиг алдаа ч маш том ач холбогдолтой байдаг.

Татсан цуглуулалтын байршилтын зөв шийдэл хандалт

Дараалалтай сигналыг шалгах ажил хэрхэн ажилладаг вэ

Одоогоор байршил нарийвчлалыг хадгалахын тулд хэрэглэгдэж буй серво хөдөлгүүрүүдэд хаалттай хүрээний удирдлагын систем нь маш чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үндсэндээ систем нь хөдөлгүүр хаана байгаа болон хаана байх ёстойг тогтоохын тулд сенсоруудын ажиллагааны талаарх мэдээллийг тогтмол шалгаж байдаг. Хэрэв хүлээхгүй байсан эсэргүүцэл эсвэл хэлбэлзэл үүсэх юм бол сенсорууд эдгээр өөрчлөлтийг тэр даруй мэдэж, засварын дохиог тэр даруй дамжуулдаг. Эдгээр системүүдийг зөв тохируулсны дараа ихэнх инженерийн суурин тоглолтууд нь 90-97 хувийн нарийвчлалын тайланг илэрхийлдэг. Компонентүүдийн хооронд тогтмол харилцан яриа хөдөлгөөн байдаг тул машин механизм нь үйл ажиллагааны явцад ямар ч гадны хүчин зүйлс нөлөөлсөн ч нарийн байршилд байх боломжийг олгодог.

Тоймтойгүй ба Тоймтой Системүүдийн Харьцуулга

Нээлттэй цагийн систем нь хүрээлэн буй орчны нөлөөнд мэдээллийн харилцан холбоогүйгээр ажилладаг тул нарийвчлал муутай бөгөөд гадны хүчин зүйлсийн нөлөөнд алдаа гарах магадлал ихтэй байдаг. Алдааг засах боломжгүйгээр эдгээр системүүд ихэнхдээ зүйлийг нарийн байрлуулах чадваргүй байдаг. Хаалттай системүүд нь ялгаатай бөгөөд мотор руу ямар хэмжээний цахилгааны хүч хүрээлэхийг зохицуулахын тулд мэдээллийн холбоо ашигладаг тул нарийвчлалыг нь сайжруулдаг. Хаалттай систем нь туршилтын үр дүнгээс харахад нээлттэй системийн нарийвчлалыг 20-50 хувь сайжруулдаг байна. Робот техник, CNC машинд энэ нарийвчлалын зөрүү нь үйлдвэрлэгчдийн цаашид нарийн нарийвчлал шаарддаг тул цаашид нарийн нарийвчлал шаарддаг тул энэ системийг сонгодог бөгөөд энэ нь нарийн төвөгтэй бөгөөд зардал ихтэй байдаг.

Борлуулалтын өөрчлөлтүүдийг хариуцдаг

Адаптив хяналтын алгоритмын хамт ажилладаг серво систем нь янз бүрийн ачаалал эсвэл эсэргүүцлийн түвшинг хангалттай ухаантай зохицуулдаг бөгөөд энэ нь нарийвчлалыг нь хэвээр хадгалж өгдөг. Өөрчлөлтөнд нийцэх чадвартай тул ийм төрлийн моторууд хөдөлгөөнд нь гарч болзошгүй хүчин зүйлсийг амжилттай нөхөж чаддаг. Иймд жижиг асуудлууд нийт үйл ажиллагааг хор хөнөөлдөггүй. Судалгаа нь адаптив хяналт ашигладаг машинууд нь шаардлагатай үед тохируулгыг нь өөрчилж байдаг тул илүү сайн ажилладаг гэдгийг харуулж байна. Энэ нь практикт юу гэсэн үг вэ? Мотор нь тогтмол тохируулгын шаардлагагүйгээр зориулалтын чиглэлдээ явсаар байх тул операторуудад цаг хэмнээдэг, ажлын зогсолт болон толгой өвдөлт багасдаг. Үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл автомжруулсан агуулах шиг өдрийн турш ажлын ачаалал өөрчлөгддөг газруудад энэ онцлог ялангуяа чухал байдаг.

Серво системд критик хамааралтай алдаануудыг засах механизм

Зорилгын зөвлөгөөний хувьд PID зөвлөгөө

PID удирдлага нь сервожуудын байрлалыг нарийн турш тогтоож байх чадварыг сайжруулахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр удирдлагууд нь систем хаана байх ёстойг тогтоож байгаа болон бодитоор хаана байгааг тасралтгүй шалгаж, ялгааг нь багасгах зорилгоор засвар хийдэг. Тэдгээрийн үнэ цэнэтэй тал нь дургүй байдалд байгаа алдаануудыг арилгах чадвартай бөгөөд олон байршлын системүүдэд тохиолддог хэт их давалт буюу overshooting-ийг урьдчилан сэргийлдэг. Миллиметр түвшний нарийвчлал шаардлагатай салбарт энэ нь маш чухал байдаг. Бүтээлчийн судалгаагаар PID контроллеруудыг зөв тохируулбал байршлын нарийвчлалыг 40%-иас илүү сайжруулж болохыг харуулжээ. Аль ч систем бүрэн гэнэн биш ч гэсэн эдгээр сайжруулалтууд нь үйлдвэрлэл, автоматжуулалтын орчинд нарийвчлал нь зүгээр л хүсэлт биш, тийм ч байх ёстой газарт маш их ялгаа бий болгодог.

Бусад EMF шинжилгээ нь татах цагт зөвлөгөө өгнө

Хойд ЭДХ-ийн илрүүлэлт нь серво системийн түлхүүр хэсэг болон ажилладаг бөгөөд моторын эргэлтийн хурдны тухай бодит цагийн мэдээллийг өгч, цахилгаан гүйдлийг хурдан тохируулж болгодог. Хариу урвал нь шууд ирдэг тул зүйлсийг байрлуулахад саад болох асуудлуудыг урьдчилан илрүүлэх боломжийг олгодог. Систем нь энэ цахилгаан хөдөлгүүн хүчийг хянах үед моторын дотор үнэндээ юу болж байгааг мэдэж, асуудал гарахаас өмнө арилгаж чаддаг тул детальд дээрх элэгдэл багасч, нийт ажиллагаа нь сайжирдаг. Зохистой хойд ЭДХ хяналтыг нэвтрүүлснээр олон үйлдвэрлэгчид ажиллагааны нарийвчлалыг нэмэгдүүлсэн, моторын ажиллах хугацааг уртасгасан гэж тайлагнаж байна. Жишээлбэл, цахилгаанжуулалтын зарим үйлдвэрийн автоматжуулалтын тогтолцоо нь зөвхөн энэ мэдээллийг илүү сайн ашигласнаар ажиллагааны нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх болон моторын ажиллах хугацааг уртасгасан байдаг. Тиймээс одоо үеийн ихэнх серво хяналтын төхөөрөмжүүд эдгээр датчикуудыг стандарт тоноглол болгон оруулж ирсэн байдаг.

Эхрүүлэх Компенсацийн Техник

Серво системд тохиолддог ажилгаатай байдал болон нарийн байршлыг алдахад нөлөөлдөг хэвийн хэлбэлзлийг арилгахын тулд хэлбэлзлийн эсрэг нөхөлтгөө нь чухал арга болж үлдэж байна. Инженерүүд эдгээр хэлбэлзлийг бууруулах аргуудыг хэрэглэхэд ачаа дааж байгаа үед серво хөдөлгүүрүүдийн ажиллагаанд ил тод сайжралыг ажиглаж болно. Үйлдвэрийн шалгах туршилтууд нь хэлбэлзлийн эсрэг зохион байгуулалтыг зөв хийх нь системийн хэлбэлзлийг дунджаар 60 хувь бууруулж, шууд байршлын нарийвчлалыг сайжруулдаг болохыг харуулжээ. Миллиметр түвшний нарийвчлал нь чухал байдаг нарийн автоматжуулалтын төслүүдэд ажиллаж буй үйлдвэрлэгчдийн хувьд эдгээр хэрэггүй хэлбэлзлүүдийг арилгах нь үйлдвэрлэлийн явцад амжилт орж эсвэл зардал ихтэй алдаанд хүрэхийн хоорондох зөрүүг тодорхойлно.

Байршилд хүрэх үнэ цэнгээс сөрөг нь орчны факторууд

Температур компонентүүдийн ажиллагаанд хандах үнэлгээ

Температурын өөрчлөлт нь серво хөдөлгүүрүүдийн ажиллагааг ихээр нөлөөлдөг бөгөөд материалуудад муу нөлөө үзүүлж, хэсгүүдийн нарийвчлалыг бууруулдаг. Хэрэв хөдөлгүүрүүд урт хугацаагаар халуун орчинд байвал термал тэлэлт үүсдэг бөгөөд энэ тэлэлт нь тэдгээрийн нарийвчлалыг бүрэн алдагдлын шинжтэй болгодог. Судалгаа нь температур хүрээний орчинд байх үед серво хөдөлгүүрүүд байрлалын нарийвчлалыг алддагийг харуулж байна. Нэг судалгаагаар ч бага температурын өөрчлөлт ч нарийвчлалын томоохон бууралтанд хүргэж болохыг харуулсан байна. Тиймээс эдгээр системүүдийг урт хугацаанд зохих ёсоор ажиллуулахын тулд температурын тогтвортой нөхцөл бүрдүүлэх нь маш чухал юм.

Эрэлт илүүчлэх шаардлагууд

Серво системд хэлбэлзэл үүсэх үед энэ нь ихэвчлэн байрлалын алдааг үүсгэдэг бөгөөд зохиомол шингээгч шийдлийг ашиглан засах шаардлагатай байдаг. Эдгээр хүссэнгүй хөдөлгөөнийг арилгах нь тухайн системийг нарийн байдлаар ажиллуулахын тулд маш чухал бөгөөд түүнд машин механизм эсвэл тээврийн бүс нутагт гадны хүчнүүд ихээр нөлөөлж байвал эсвэл орчны хэлбэлзэл их байвал тусгай анхаарал тавьж судлах хэрэгтэй. Ихэнх тохиолдолд мэргэжлийн магазинууд вибрацийг бууруулахын тулд тусгаарлах подушка болон шингээгч төрлүүдийг суурилуулдаг бөгөөд энэ нь системийн нарийн үр дүнг урт хугацаанд сайжруулдаг. Энэ аргыг туршсан үр дүнгээс харахад зарим тохиргоонд суурилуулсны дараа байрлалын алдаа ойролцоогоор 20%-иар буурсан байна. Серво системтэй ажилладаг хүсэн хүнд вибрацийн асуудлыг шийдэх нь зөвхөн ашигтай л биш харин өөр өөр нөхцөл байдалд системийн найдвартай ажиллагааг хангахын тулд тийм чухал юм.

Бүрмэлүүдийн цэвэрлэх, механик зардлын талаарх санал

Серво моторууд урт хугацаагаар ажиллах үед механик элэгдэл нь тэдгээрийн ажиллагаанд сөргөөр нөлөөлдөг. Сайн тослолт нь үрэлтийг бууруулж, элэгдлийг багасгаж, ажлыг гладкой хийхэд тусалдаг. Ихэнх инженерүүд цаг тухайд нь тослох зэрэг байнгын техникийн үйлчилгээг хийж байх нь тоголдог системүүдийн ажиллах нарийвчлал болон үйл ажиллагааны хугацаанд маш их нөлөө үзүүлдэг гэж үздэг. Мэргэжлийн судалгаа нь тослолтыг зохих ёсоор хийх нь серво моторын ажиллах хугацааг дунджаар 30%-иар сунгаж болохыг харуулжээ. Энэ нь хэт элэгдсэн хэсгүүдээс үүдэлтэй гэмтлийг багасгах, солих зардлыг орхихгүйгээр системийн бат бөх байдлыг сайжруулахыг хэлнэ.

Хурц үзүүлэлтийн хамгийн сайн хадгалахад суурилсан санаа технологи

Энкодерийн их хуваарьлалтын хэрэглээ

Серво системд байршлын нарийвчлалыг сайжруулахын тулд өндөр нарийвчлалтай энкодер нь тодорхой өгөгдлийн цэгүүдийг олж авах боломжийг олгодог тул маш чухал байдаг. Хэрэв илүү их мэдээлэл ирж байвал систем алдааг нь багасгаж чаддаг бөгөөд энэ нь бодит ертөнц дэх хүнд нөхцөл байдалд ч нарийвчлалыг хадгалж чаднэ гэсэн үг юм. Эдгээр дэвшилтэт энкодертой машинууд нь ихэвчлэн 99% нарийвчлалын түвшинд хүрдэг бөгөөд заримдаа түүнээс ч сайн байдаг. Ийм төрлийн ажиллагаа нь үйлдвэрлэлийн орчинд энгийн сенсорууд ажлын шаардлагыг хангаж чаддаггүй үед маш чухал ач холбогдолтой байдаг.

ИИ-г ашиглан гаргасан алдааны албан ёсны систем

Серв системд хиймэл оюун ухаан нэмэх нь урьдчилан сэргийлэх засварын үед механик доголдол гарахаас өмнө тэдгээрийг илрүүлдэгтэй холбоотой бодит ялгааг бий болгодог. Эдгээр оюун ухааны системүүд хэсгүүд элэгдэх, деталийн гэмтэл тохиолдох зэрэг зүйлсийг урьдчилан таамаглахын тулд бүх төрлийн ажиллагааны өгөгдлийг шалгадаг бөгөөд энэ нь байршил нарийвчлалыг хугацааны туршид бий болгоход тусалдаг. Бодит ертөнцийн туршилтууд ч гэсэн хүчирхэг үр дүнгүүдийг харуулж байна. Зарим үйлдвэрүүд хиймэл оюун ухааныг суурилуулсаны дараа засварын дундаж цагийг бараг талд нь бууруулсан гэж мэдэгдсэн. Хэд хэдэн индустрийн орчинд системийн зогсолт 30%-иар буурчээ. Энэ нь төхөөрөмжүүд гүнзгийрсэн байдлаар ажиллаж, үйлдвэрлэлийн шугамууд хүртэл хүрэлцээтэй доголдолгүйгээр урт хугацаагаар онлайн байх боломжийг олгодог. Нийлмэл төхөөрөмжтэй ажилладаг үйлдвэрлэгчдэд энэ төрлийн найдвартай байдал нь хиймэл оюун ухааны интеграц болон бүх инвестицийн үнэ цэнэтэй байдаг.

Хоёр талт бодит байдалд шилжих конфигураци

Хоёр дахин шинжилгээ хийх систем нь алдааны эрсдлийг бууруулах зорилгоор хосолсон байдлаар итгэл үнэнтэй ажиллагааг нэмэгдүүлэх ухаантай арга юм. Инженерүүд олон шинжилгээний цэгүүдийг төсөлдөө нэвтрүүлэхдээ илүү сайн аюулгүй байдлын хүрээ, илүү найдвартай ажиллагаа олж авдаг бөгөөд энэ нь нарийн үйлдвэрлэлийн орчинд маш чухал байдаг. Бодитоор туршиж үзсэнээр хоёр дахин шинжилгээ хийх системд шилжснээр системийн гэмтлийн тоо ойролцоогоор 25%-иар буурдаг байна. Энэ нь нэг эх сурвалжийн алдаа тохиолдвол ч систем үргэлжлүүлэн ажиллаж чаддаг учраас логиктой юм. Иймээс олон үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын мэргэжилтнүүд одоо эдгээр тохиргоог ажлын тасралт нь мөнгөнөөс хамаарах, аюулгүй байдал нь хохирол амжилтгүй байх ёстой чухал үйл ажиллагаануудад стандарт практик гэж үздэг.

НӨАТ-ын хэсэг

Хэрэглэгчийн моторын санал хүсэлтийн үйлдэл юу вэ?

Санал хүсэлтийн үйлдэл, жишээлбэл encoder-ууд, resolver-ууд гэх мэт томъёог шинэчлэх, хурдан үзүүлэх, зөвхөн нэг үедээ хариуцах зорилготой байдаг.

Яагаад контроллерийн алгоритм хөдөлгөөний алдааг багасгах вэ?

PID (Proportional-Integral-Derivative) зэрэг контроллерийн алгоритмууд нь хүссэн ба үнэн зөв байрлалын ялгавартай тус тусад тооцоолол хийхээр алдаануудыг багасгаж, системд шаардлагатай өөрчлөлтүүдийг оруулдаг.

Хоосон цагийн цуглуулалттай болон төгс байдалтай нягтлалын системүүдийн хооронд ямар ялгаа байна вэ?

Төгс байдалтай нягтлалын систем нь feedback-гүй, үнэн зөв байхад төгс байдалтай нягтлалын систем нь feedback-ийг ашиглан гаралтыг дуусгахад зориулагдсан, энэ нь үнэн зөв байдалыг ихээр нэмэгдүүлдэг.

Серво моторуудад шинжүүлэх ёсны чухалчлагдсан хэрэг?

Батцаж буй шинжүүлэлт нь хурдан барих, механик хамааны үр дүнг багасгаж, ажиллах үйл ажиллагааг хадгалж, серво моторын амьдралыг уртасгаж, цагаан цагаанд нь үнэн зөв байдалыг хадгалдаг.

Өөрөө AI ямар нөхцөлд суурилсан тохиолдолд суурилсан тохиолдолд суурилсан?

Алгоритмийн үндсэн хэрэгслүүдийн өмнөх шинжилгээ нь ажиллах үед байгаа мэдээллийг шинжилж, машинуудад хамаарах боломжтой бодисын алдааг өмнөсөнөөр тодорхойлно. Энэ нь зорилгоо хангадаг хэмжээнд суурь үзүүлэлтийг сайжруулж, системийн ажлын цагийг уртасгаж, эхний үеэс алдааг олоход туслана.