Алхамдаг хөдөлгүүрт хүчлэгийн үйлчлэл яаж өөрчлөгдөх вэ, хурд өөрчлөгдсөн үед?

Алхам хөдөлгүүрт ашиглагдах дооргүйн хурдны хоорондын хамаарлыг ойлгох нь автоматжуулсан системүүдийн хамгийн сайн үзүүлэлтийг хүчтүүлэх газрын инженерүүд болон дизайнераас шаардуулж буй чухал мэдлэг юм. Алхам хөдөлгүүрт тодорхой дооргүйн онцлог шинж чанарууд байдаг, түүнийг ажиллах хурдны хувьд илт өөрчлөлтүүд ажиглагдаж, ийм мэдлэг нь хөдөлгүүрийн зөв сонголт болон системийн загварлалтад үлбүтнэ. Эргүүлэх хурд нэмэгдэх тусам алхам хөдөлгүүрт хүртүүлж болох дооргүй бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хуль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий бүрхүүлсэн хууль бүхий......

Алхам хөдөлгүүрт дооргүйн үндэсний онцлог шинж чанарууд

Статик барьцаа дооргүйн шинж чанарууд

Статик барьж держаа торк нь алхамдаг хөдөлгүүр тогтвортой байх үед, цахилгаанжуулж байх үед хамгийн их торкыг илэрхийлнэ. Энэ үндесний шинж чанар нь бүх торкын техникийн үзүүлэлтүүдийн хувьд суурь хэмжилтийн хэмжээ бөлгөөн юм, түүнчлэн ерөнхийдөө тулгуур хурдны нулимс (нулимс = 0) нөхцөлд ажиллана. Зохистой төсөвлөсөн алхамдаг хөдөлгүүрийн систем нь ротор байрлалдаа тогтвортой бүтэн барьж держаа торкыг хадгалж, нарийн нарийнхан ажиллах шаардлагатай хэрэглээсүүдэд гайхалтай байрлалын тогтвортой байдлыг үзүүлнэ.

Статик торкын утга нь хөдөлгүүрийн бүтэц, ороолтын бүдүүвч, соронзон гурван замын дизайнд их тулгуурлан хүндэтгэн харьяалагдана. Постоян соронзон роторын хүч, цахилгаан соронзон талын интенсивностьн хоорондын харилцан үйлдлийн үр дүнд статик торкын хамгийн их утга тодорхойлогдана. Инженерүүд нь өөрсдийн хэрэглээсүүдийн нарийн байрлалын шаардлагыг хангах үед хөнгөн өөрчлөгдөх ачаалалд хамгийн дүүрэн аюулгүй бүснүүдийг тооцоолох үед энэ суурь торкыг заавал тооцоолох ёстой.

Динамик торкын үйлдлийн загварууд

Алхам хөдөлгүүрт хэрэглээд динамик моментааны үйлчлэл статик нөхцөлтөөс ялгаатай бөөнөөр өөрчлөгддөг, үүнд эргэлтийн хурд нэмэгдэхтүн шууд хамаарна. Хөдөлгүүр эргэж хабзах мөчнөөс хойш боломжит момента бүх л хугацаанд буурж, хөдөлгүүрийн цахилгаан ба механик хязгаарлалтыг илтгэдэг онцгой муруй дагуу өөрчлөгддөг. Энэ момента бууралт хөдөлгүүрийн ороолтуудад гүйдэл өсөх хугацааг хязгаарладаг урвуу ЭДС-ийн үүсэл ба индукц эффектүүдийн үр дүнд үүсдөг.

Момента бууралтын хурд хөдөлгүүрийн удирдлагын төхөөрөмжийн зохиомж, хүчдлийн хангамж ба хөдөлгүүрийн онцлогт хамаарна. Орчин үеийн алхам хөдөлгүүрт удирдлагын төхөөрөмжид хурдын бүх диапазонд момента илгээлтийг сонгомжтой хийх үүрэгтэй нарийн гүнзгий гүйдэл удирдлагын алгоритмууд хэрэглэдэг, гэтэд основ физик хязгаарлалт нь ёсуйн ажиллах хүрээний үүднүүрт үүрэгтэй.

Хурд–Момент хамаарлын үндэс

Бага хурдны нөхцөлд момента хадгалалт

Бага ажиллах хурдны нөхцөлд, шатахуун хөдөлгүүр энэ нь түүний статик барих моментаас маш ойрхон моментаа хадгалахыг хангаж буй. Түүнийг ихэвчлэн тулгуур хурднаас хэдэн зуун алхам/секунд хүртэл үргэлжлүүлдэг, мөн хамгийн их хүч гаргах шаардлагатай хэрэглээсүүдийн хувьд сонгомол ажиллах бүс юм. Энэ хурдны дугуйрт момента хүчирхүүлэлт бага бүсд хүчтүүлэлт моторууд нарийн байршул жишээлбэл: газрын төлөвлөлт, хүнд ачаа дамжуулалт зэрэг хэрэглээсүүдийн хувьд төгс бүс юм.

Моторын ороолмод гүйдлийн зохицуулалт бага хурданд үлэмж үр дүнтэй үлдмүүл. Хориглосон цахилгаан схемүүдийн бүтнэд гүйдлийн дүүрэлт ба унтаралт үлдмүүл. Алхам бүрт гүйдлийн өсөлт ба унтаралтанд хангалттай хугацаа бүтнэд магнит талын бүтнэд хөгжилт үлдмүүл, мөн эргэлтийн циклд момента бүтнэд тогтвортой үйлдвэрлэлт үлдмүүл.

Дунд хурдны онцлог

Эргэлтийн хурд дунд хүрээд нь нэмэгдэхтүн шаталт хөдөлгүүрүүдийн момет бүрүүн хугацааны хязгаарлалтаас шалтгаалж хурдан буурж эхэлдэг. Хөдөлгүүрийн ороомгийн индукцлал нь гүйдлийн мөчлөн өөрчлөлтүүдийг саатуулж, тушаалын гүйдэл ба үнэндүүн гүйдлийн урсгалын хооронд хоцрогдол үүсгэдэг. Энэ үзэл явдал шаталт хурдын нэмэгдэхтүн хөдөлгүүрийн үндсэн цахилгаан хариу үйлдлийн чадварыг давж, илүү чухал ач холбогдолтой болдэг.

Драйверын хэлхээний топологи дунд хүрээний мометын ажиллах чанарын хувьд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг, үүнд өндөр хүчдэлт нүүрлүүлэлт ба үр дүнтэй гүйдлийн зохицуулалтын арга техникүүд нь өндөр хурданд мометыг хадгалахад туслах ёстой. Микрошаталт драйвер системүүд нь бүтэн шаталт ажиллах горимтой харьцуулж дунд хүрээний мометын шинж чанаруудад илүү дээд түвшинтүн үзүүлдэг.

Өндөр хурданд ажиллах хязгаарлалтууд

Бүрүүн ЭДС-ийн мометын дээрх нөлөө

Өндөр эргэлтийн хурданд буцаж үүсгэгдсэн ЦХХ-ийн үүсгэл нь алхамч моторын моментаа хязгаарлах тодорхой хүчин зүйл болой. Эргэлдэг тостоян соронзон ротор нь хүчдлийн хөдөлгүүрт үйлчилж буй хүчдлийг дарах урвуу хүчдлийг үүсгэдэг, үүнээс шүүлтүүрт гүйдэл үүсгэхэд ашиглагдах чист хүчдлийн хэмжээ бүүр багасадэг. Энэ буцаж үүсгэгдсэн ЦХХ нь хурдтай шууд пропорциональ өсөдэг, ийнхүү эргэлтийн хурд ба боломжит моментаа хооронд урвуу хамаарал үүсгэдэг.

Буцаж үүсгэгдсэн ЦХХ-ийн хязгаарлалт нь зөвхөн сайжрангуйт драйверын электроникт хүртэл төлөөлж буй үндэсний физик хязгаарлалт юм. Инженерүүд нь өндөр хурдны үйлдвэрлэлд алхамч моторын системүүдийг сонгохдоо хурдны шаардлагуудыг моментаа шаардлагуудтай тааруулан түүнд анхаарах ёстой.

Резонанс үзэгдлүүд ба моментаа хэлбэлзлүүд

Механик резонансын үзэгдлүүд нь тодорхой хурдны дүрсүүдэд алхамын хөдөлгүүрүүдийн моменталийн шинж чанаруудад аюултай нөлөө үзүүлж чадна. Эдгээр резонансын давтамжид алхамын давтамж мотор-ачаалалын системд үүсдэг бүрхүүлийн хөдөлгүүрүүдтэй таарч, моменталийн тогтвортой бус бүтэц үүсгэж эсвэл бүр синхронизацийн бүрхүүлийг алдаж чадна. Тогтвортой алхамын хөдөлгүүрүүдийн ажиллах чадварыг хадгалахын тулд резонансын хурдны утгыг тодорхойлох ба түүнд орохгүй байх нь чрезвычайно чухал.

Дэвшилттүүд драйвер системүүд нь резонансын дамжуулалтыг багасгах техникүүд ба давтамжийн зайлшгүй бүтэц алгоритмуудыг орлуулж, түүн дээрх нөлөөнийг хамгийн бага түвшинд хадгалж чадна. Микроалхамын ажиллах режими нь бүрхүүлийн хөдөлгүүрүүдтэй холбоотой резонансын мэдрэмжийг багасгахад тусалж, бүрхүүлийн хөдөлгүүрүүдтэй холбоотой гладкийн хөдөлгүүрүүдтэй холбоотой энергийн тархалтыг олон алхамын байрлалд тархуулж чадна.

Драйверын хэлхээний нөлөө моменталийн ажиллах чадварын дээр

Хүчдэл ба гүйдлийн зохицуулалтын нөлөө

Хөдөлгүүр тойргийн загварлал нь бүх хурдны дамжлага дагуу алхамч хөдөлгүүрийн моменталийн шинж чанарыг ажигт хүчтэй нөлөөлөнө. Илүү өндөр хүчдэл нь гүйдлийн өсөлтийн хугацааг хурдасгаж, бүтэн моменталийн хүртэмжтэй байх хурдны дамжлагыг өргөтгөнө. Гүйдлийн зохицуулалтын нарийн төвөгтэй бүтэн моменталийн тогтвортой байдлыг мөн нөлөөлөнө, нарийн гүйдлийн хяналт нь ажиллах үед илүү нэгт моменталийн гаралтад хангамж үзүүлнэ.

Орчин үеийн алхамч хөдөлгүүрийн тойргууд нь тогтмол гүйдлийн зохицуулалтыг хэрэгжүүлдэг, түүнд хөдөлгүүрийн сүвдүүр өөрчлөгдөж буй үед гүйдлийн төлөвлөгдсөн түвшнийг хадгалахын тулд хүчдэл автоматик бүрдүүрлэн оршит. Энэ нь моменталийн үйлдвэрлэлийг сонгомол бүтэнд хүртгэж, хөдөлгүүрийг янз бүрийн ажиллах нөхцөлд гүйдлийн хэт их бүтэнд хамгаалж үзүүлнэ.

Хүртмүүрлүүр давтамжийн нөлөө

Пульс-өргөн модуляцид суурилсан хүчдэлийн хэлхээд ашиглагдаж буй шилжилтийн давтамж нь алхамын хөдөлгүүрт үүсгэдэг моментахын төвөгтөй бүрмөсөн бөөрсгөлт ба үр дүнтэй бүрмөсөн бөөрсгөлтөд нөлөөлдөг. Давтамжийн ихсэлт нь гүйдлийн хүчдэлийн хэлбэлзлийг багасгаж, түүнд холбоотой моментахын хэлбэлзлийг багасгадаг, үүн дагаад ажиллах төвөгтөй бүрмөсөн бөөрсгөлт улам бүр сайжирдөг ба дууны дүрсний хүчдэл багасдөг. Гэтэл, шилжилтийн давтамжийн хэт ихсэлт нь хүчдэлийн хэлхээд үүсгэдэг алдагдалд нөлөөлж, цахилгаан соронзон саад үүсгэдэг.

Хамгийн тохиромжтой шилжилтийн давтамжийг сонгохдоо моментахын хэлбэлзлүүд, үр дүнтэй бүрмөсөн бөөрсгөлт, цахилгаан соронзон нийц, дулаан удирдлагын олон зүйлсийг тэнцүүлэх шаардлагатай. Одоогийн үед аль хэдийн бүх алхамын хөдөлгүүрт хүчдэл үүсгэдэг төхөөрөмжүүд адаптив давтамжийн удирдлагыг ашигладаг, яг одоо ажиллаж буй нөхцөлд хүндлэлтүүд шилжилтийн хурдыг автоматик бүрдүүлдөг.

Ажлын тодорхой хэрэглээ ба загварчлалын ойлголт

Хэрэглээд тодорхой моментахын шаардлага

Янз бүрийн хэрэглээ нь алхамдаг хөдөлгүүрт системүүдээс өөр үүрэгт момента шаардууд тавьдаг, түүн дотроо төсөл зохиомжийн үед хурд-моментын хамаарлыг анхааралтай шинжлэх шаардлагатай. Байршлыг тодорхойлох хэрэглээнүүд нь ихэвчлэн ачаалал дор нарийн байршлыг хангахын тулд бага хурданд өндөр моментыг үүрдүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлү......

Ачаалалын онцлог шүүлт хийхдээ алхамдаг хөдөлгүүрт сонголтыг мөн нөлөөлдөг, тогтмол моментын ачаалалууд нь хувьсак, инерциал ачаалалуудаас өөр шаардууд тавьдаг. Ажиллах хурдны дунд хүрээнд бүх ачаалалын профилийг ойлгох нь хөдөлгүүрийн хэмжээг сонгох, хөдөлгүүрийн системийн тохируулгыг хийхдээ илүүдүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрлүүрл......

Хөдөлгүүрийн хэмжээг сонгох ба шүүлт хийх шаардууд

Хүчдэлт моторын зөв сонголт нь хэрэглээний шаардлажуудтай харьцуулан хурд-моментын муруйг дэлгэрүүн шинжилж, тодорхойлохыг шаардмуй. Инженерүүд моторын техникийн үзүүлэлтүүдийг тодорхойлохдоо моментын бүрэн хязгаар, хурдасгалын шаардлажууд, ачааллын хэлбэрлүүлэлтийг тооцож, үүнд анхаарах ёстой. Шаардлагатай момент ба ажиллах хурдын огтлолцоо нь амжилттай хэрэгжүүлэхийн тулд шаардлагатай хамгийн бага моторын боломжүүдийг тодорхойлмуй.

Моторын сонголтын бүхэлдүүлэлтүүдэд компонентүүдийн зөвшөөрөл, орчин нөхцлүүд, хугацааны үлдэц үйлдлүүдийг тооцож, аюулгүй бүрэн хязгаарыг оруулах ёстой. Типичнүүд аюулгүй бүрэн хязгаарын хэмжээ нь хэрэглээний чухал бүрэн хязгаар ба ажиллах орчин нөхцлүүдийн хүнд бүрэн хязгаарын дагуу 25%–50%-ийн хооронд хэлбэрлүүлмуй.

Моментын оптимизацийн дөрвөлжин хяналтын арга

Микроалхамд хөрвүүлэлтийн хэрэгжүүлэлтийн давуу талууд

Микрошатлалын удирдлагын техникүүд нь хөдөлгүүрт төрөл бүрийн хурдны хязгаарууд дотор алхам хөдөлгүүрт ачаалалын оптимизацийн хувьд илт давуу талуудыг санал болгож буй. Хөдөлгүүрт ороомгуудыг дундаж гүйдлийн түвшинд цэнхэрлүүлэх замаар микрошатлал нь ачаалалын хэлбэлзлийг багасгаж, илүү гладкий эргүүлэлтийн шинж чанарыг хангаж буй.

Микрошатлалын үр дүнд үүсэх нарийвчлалын нэмэгдүүлэлт нь мөн илүү нарийвчилсан хурдны удирдлагыг хангаж, резонансын мэдрэмжийг багасгаж буй. Гэтэл микрошатлал нь бүтнэл алхамд харьцуулан хамгийн их ачаалалыг тодорхой зэрэг багасгаж буй, учир нь системийн загварлах үед анхааралтай компромиссийн шинжилгээ хийх шаардлагатай.

Хаалттай хүртүүлэлтийн урвуу холбоосын интеграци

Хаалттай хүрээний урвуу холбоосын системүүдийн хэрэгжүүлэлт нь бодит цагт ажиллах үзүүлэлтийг хянах болон засварлах чадварыг үзүүрлэн, алхамын хөдөлгүүрүүдийн моментаа илүү үр дүнтэй ашиглахад тусална. Кодерийн урвуу холбоос нь алхамыг алдуулалт юм уу момента хүрэлцэхгүй байхалт илрүүлж, уудамд хөдөлгүүрийн ажиллах параметрүүдийг тохируулах юм уу сэргээх арга хэмжээсүүдийг хэрэгжүүлэх боломж олгоно.

Хөдөлгүүрийн хаалттай хүрээний үламжлэлт системүүд нь үнэнч үзүүлэлтийн урвуу холбоосын үндсэн дээр хөдөлгүүрийн удирдлагын параметрүүдийг автоматаар сонгож, өөрчлөгдөх ажиллах нөхцлүүд дунд моментаа хамгийн их хүртэл ашиглахад тусална. Энэ арга хэмжээ нь уудамд хөдөлгүүрүүдийн уламжлэлт хаалтгүй хүрээний ажиллах зарчмын ба серво хөдөлгүүрүүдийн үзүүлэлтийн шинж чанарын хоорондын зайг нөхөн дүүргүүлнэ.

Түгээмэл асуулт

Яагаад алхамын хөдөлгүүрүүдийн момент хурд нь ихсэхтүн буурдаг?

Алхамдаг хөдөлгүүрний момент хурд нь хөдөлгүүрний ороолт ба драйверын хэлхээнд бүхийдээ цахилгаан хязгаарлалтаас шалтгаалан буурдаг. Хурд нь өсөх үед хөдөлгүүрний ороолтын индукц алхам бүрт гүйдлийг бүтнэд нь хүртүүлж чадахгүй, түүн дагаад соронзон талын хүч, мөн хавчигдаж буй момент буурдаг. Гэтдэ, эргэж буй роторын үүсгэсэн урвуу ЭДС хүчдлийг хүртүүлж буй хүчдлийн төлөөсөр үйлчилдэг, түүн дагаад өндөр хурдны үед гүйдлийн гүйрэлтийг нэмж хязгаарладаг.

Алхамдаг хөдөлгүүрний типичный моментын муруйн хэлбэр юу вэ?

Типичный алхамдаг хөдөлгүүрний моментын муруй нь тулгуур хурднаас тодорхой цэг хүртэл харьцангуй таланги, дараа нь буурдаг. Муруй нь ерөнхийдөө урвуу ЭДС доминант болж ирэх өндөр хурдны үед хурдан буурдаг. Тодорхой хэлбэр хөдөлгүүрний загвар, драйверын хүчдлийн түвшин, гүйдлийн зохицуулалтын онцлогт хамаардаг, гэтдэ, ихэнх алхамдаг хөдөлгүүрнүүд хэд хоног алхам в секунд хүртэл ашиглагдаж буй моментыг үзүүрлүүд.

Алхамдаг хөдөлгүүрний хэрэглээд өндөр хурдны үед моментыг хэрхэн хамгийн их бүтнэд нь хүртүүлж болой?

Өндөр хурдны моментыг дээд түвшинд хүртгэхийн тулд буцаж үүсэх ЦХХ-н нөлөөллийг давах, цахилгаан гүйдлийн өсөлтийн хугацааг хурдасгах зорилгоор драйв хэлхээний хоолойн хүчдлийг нэмэгдүүлнүү. Төвөгтэй гүйдлийн зохицуулалттай драйв ашиглан, микроалхамд орж ажиллах горимыг авч үзнүү. Хурдны ажиллах горим чухал бөлгөөнүүд үед индукцлэл бага бүрхүүлтэй мотор сонгон авнүү, мөн хэт халах нь ажиллах чадварыг бүү муудуулхаар дулааны удирдлагыг тохируулнүү.

Хувьсах хурдны хэрэглээд зориулж алхам мотор сонгохдоо ямар хүчин зүйлсийг тооцох вэ?

Та өөрийн хэрэглээнд тавигдах шаардлагуудад харгалзан бүх хурд-моментын муруйг, зөвхөн статик моментын техникийн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн үзүүлэлсүүдийнхүүн лүүхүүн ү...... ажиллах хурдны дулааны нөхцлүүд, шаардлагатай байршлын нарийн тодорхой бүтэц, хүсэж буй аюулгүй бүтэц хязгааруудыг үзнүү. Мөн драйв хэлхээний чадваруудыг үзнүү, микроалхамд орж ажиллах, хаалттай хүртгэлт зохицуулалт гэх мэт дэвшилт техник функцсүүд нь хамгийн сайн үр дүнд хүртгэхийн тулд шаардлагатай юу не?