Шатахуун моторны хаалттай дугуйны хяналтын систем нь хөдөлгүүрийн гүйцэтгэлийг бодит цаг хугацаанд тохируулахын тулд эргэн иргэний мэдээллийг ашигладаг. Энэ систем нь тод байрлал, хурдны хяналтыг баталгаажуулдаг. Хаалттай дугуйны хяналтыг хэрэгжүүлснээр илүү зөв, үр ашигтай байх боломжтой. Мөн найдвартай байдлыг сайжруулж, тогтмол, давтагдах хөдөлгөөнийг шаарддаг хэрэгцээнд тохиромжтой.
Хаалттай эргэлтийн хяналтын системийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг
Шатахуун хөдөлгүүр
Шатахуун хөдөлгүүр бол таны системийн зүрх юм. Энэ нь цахилгаан импульсыг тод механик хөдөлгөөнд хувиргадаг. Нэг нэг нь хөдөлгүүрээ тогтмол хөдөлгөж, тохирсон байрлалыг хангадаг. Хаалттай эргэлтийн удирдлагын системд хөдөлгүүр нь тод байдлыг хадгалахын тулд эргэн ирүүлэх бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хамтран ажилладаг. Та үүнийг давтагдах, хяналттай хөдөлгөөн шаарддаг хэрэглээний хувьд ашиглаж болно. Жишээ нь 3D хэвлэл, робототехник гэх мэт.
Сэтгэл хангамжийн коджуулагч
Хөтөгч нь системийн нүд шиг үйл ажиллагаа явуулдаг. Энэ нь хөдөлгүүрийн байрлал, хурдг хянаж, дараа нь энэ мэдээллийг хяналтын системд илгээдэг. Энэ хариу нь хөдөлгүүр нь янз бүрийн ачаалал, нөхцөлд ч гэсэн замд байхыг баталгаажуулдаг. Кодергүй бол систем нь үнэн зөв байдлыг хадгалахын тулд чухал ач холбогдолтой бодит цаг хугацааны тохируулгыг хийж чадахгүй.
Бодит цаг хугацааны тохируулалтын хяналт
Хяналтын систем нь хаалттай бүлэгт ордог системийн тархи юм. Энэ нь коджуулагчаас ирсэн хариуг боловсруулж, хөдөлгүүрийн үйл ажиллагааг зохицсон байдлаар зохицуулдаг. Жишээ нь, хөдөлгүүр нь төлөвлөсөн байрлалаас холдох бол хяналтын систем үүнийг шууд засах юм. Энэ нь хэвийн, найдвартай үйл ажиллагааг хангадаг.
Тогтвортой үйл ажиллагааны эрчим хүч
Моторын үйл ажиллагаа тогтвортой байхын тулд тогтвортой эрчим хүч нэвтрүүлэх нь чухал юм. Энэ нь мотор болон бусад эд ангиудыг хөдөлгөх шаардлагатай эрчим хүчийг бүрдүүлж өгдөг. Тоног төхөөрөмж нь тасархай, эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд системийнхээ эрчим хүч, эрчим хүчний хэрэгцээг хангасан эрчим хүчний хангамжийг сонгоно уу.
Програмчлалт, хяналтын програм хангамж
Програм хангамж нь системийг програмчлахад, хянах боломжийг олгодог. Энэ нь хурд, хурдац зэрэг параметрүүдийг тогтоож, бодит цаг хугацаанд гүйцэтгэлийг ажиглахад тусалдаг. Олон програм хангамжийн хэрэгсэлд оношилгооны функц ч байдаг бөгөөд энэ нь асуудлыг хурдан шийдвэрлэхэд тусалдаг.
Хулгай замбараагүй хяналтын хэрэгжилтийн алхам алхам удирдамж
Системийн шаардлагыг үнэлэх
Анх хүсэлтээ гаргахдаа ямар шаардлага тулгарч байгааг тодорхойлох хэрэгтэй. Томоохон эрч хүч, хурд, нарийвчлал зэрэг хүчин зүйлүүдийг авч үз. Үйл ажиллагааны орчныг, тэр дундаа температур, эрсдэлтэй дүүлбэрэлтийг үнэлнэ. Эдгээр мэдээлэл нь танд ямар төрлийн шатахууны хөдөлгүүр, коджуулагчийг хэрэгтэй болохыг тодорхойлоход тусална. Жишээ нь, CNC машинжуулалтын зэрэг өндөр нарийвчлалтай ажил нь нарийн алхам шийдвэрлэх чадвартай мотор, өндөр шийдвэрлэх чадвартай кодлогч шаарддаг.
Зөв эд өлгийг сонгох
Системийнхээ шаардлагыг хангасан бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгоно уу. Шатахуун хөдөлгүүр сонгох нь шаардлагатай эргэлтийн хүч, хурдг хангах чадвартай. Тодорхой хариу өгөх кодлогчтой холбоно. Хаалттай дугуйны хяналтыг дэмждэг, хангалттай боловсруулалтын хүчин чадалтай хяналтын систем сонгох. Танай системд хэрэгцээтэй нийцсэн хүчдэлийн хангамжийг сонгохыг бүү мартаарай.
Утасны утас, тоног төхөөрөмжийн тохируулалт
Хууцлагыг алдаанаас зайлсхийхийн тулд хэсгүүдийг сайтар холбоно. Шатахуун хөдөлгүүрийг хяналт тавих системд холбож, зөв хоолойг хангах. Кодерийг моторын хальсанд холбож, эргэн иргэцүүлэн мэдээлэх зорилгоор хяналтын системтэй холбоно. Ажиллах үед утасны хальс гарахаас урьдчилан сэргийлэх зорилгоор бүх холбогдлуудыг халдаж байгаарай. Дэмдэлтийг багасгахын тулд тогтвортой суурилуулах платформ ашиглана уу.
Хяналтын системд програмчлалт хийх
Хяналтын систем нь хаалттай бүлэгт хяналт тавихын тулд тохируул. Хөлжилт, хурд, хурдац зэрэг параметрүүдийг тохируулах програм хангамжийг ашиглана уу. Хяналт тавих төхөөрөмжийг коджуулагчийн хариуг боловсруулах, бодит цаг хугацааны тохируулгыг хийхээр програмчлаарай. Программыг техник хангамжид хэрэглэхээс өмнө загварчлалын орчинд туршиж үзээрэй.
Сурвалжилт, калибрчилгаа
Системийн үйл ажиллагааг баталгаажуулах анхны туршилтыг хий. Мотор нь тушаалыг зөв хариулах эсэхийг шалгаж, ачаалалтай байдалд нь байлгаж байна уу. Тодорхой хариу өгөхөд коджуулагчийг калибрлаарай. Үйл ажиллагааг сайжруулахын тулд хяналтын тохиргоог тохируул. Системийн үйл ажиллагаа хэвийн дуустал туршилтын үйл явцыг давтаж үзнэ үү.
Хамгийн сайн арга барил, асуудлыг шийдвэрлэх
Системийн гүйцэтгэлийг сайжруулах
Хамгийн сайн үр дүнг олж авахын тулд системээ сайтар тохируулж байгаарай. Анх коджуулагч нь үнэн зөв хариу өгнө гэдэгт итгэлтэй байх хэрэгтэй. Нөхцөлдөөгүй коджуулагч нь байршлын замыг хянахад алдаа гаргах боломжтой. Хэрэглээнийхээ шаардлагыг хангахын тулд хяналтын тохиргоог тохируул. Жишээ нь, хөдөлгүүрийн хүчин чадлын дагуу алхамын шийдэл, хурдацтай байдлыг тохируул.
Утасны утасны утасны хашааг цэвэрхэн байлгаж, баттай байлгаарай. Харилцааны сул байдал нь эвдрэл, садар самуун байдлыг үүсгэж болно. Ялангуяа их урвалын орчинд цахилгаан шуургаг бууруулахын тулд хаалттай кабелийг ашиглана уу. Моторын болон кодерийн эдлэл, эвдэрлийг тогтмол шалгана уу.
Нийтлэг асуудлуудыг шийдэх
Моторын хөдөлгөөн зогсонги байдалд орсон, байрлал нь буруу байсан гэх мэт асуудал үүсэх нь бий. Машин хангалттай эргэлтийн хүчгүй бол ихэвчлэн зогсдог. Энэ асуудлыг ачааллыг бууруулах эсвэл хөдөлгүүрийн эрчим хүчний хангамжийг нэмэгдүүлэх замаар шийднэ. Тодорхой бус байрлал нь ихэвчлэн коджуулагчийн буруу байрлал эсвэл алдаатай хариу үйлдлийг илтгэдэг. Кодерийг дахин калибрлаж, түүний контроллерт холбогдлыг шалгана.
Хэрэв систем хэт их хөдөлгөөнтэй бол суурилуулах платформын тогтвортой байдлыг шалгах. Дэмдэл нь хаалттай бүлэг хяналтын үйл явцыг сааруулах, гүйцэтгэлийн асуудал үүсгэх боломжтой.
Урт хугацааны найдвартай байдлыг хангах
Товчтой байхын тулд тогтмол засвар хийхээр төлөвлөж байгаарай. Угаах машин, кодерийг цэвэрлэж, хог үүсэхээс урьдчилан сэргийлнэ. Утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны утасны Цаашид асуудал үүсэхгүй байхын тулд гэмтсэн эд ангиудыг яаралтай солиорой.
Хяналтын системийн програм хангамж, програм хангамжийг тогтмол шинэчлэх. Үйлдвэрлэгчид гүйцэтгэлийг сайжруулах эсвэл алдааг арилгахын тулд шинэчлэл гаргадаг. Системийн ямар ч өөрчлөлтийг баримтлан тэмдэглэнэ үү. Энэ нь өөрчлөлт хийж, ирээдүйд тулгарч буй асуудлыг шийдэхэд тусална.
Хаалттай эргэлтийн удирдлагын систем нь шатахууны хөдөлгүүрийнхээ үйл ажиллагааг өөрчилж өгдөг. Энэ нь ч гэсэн хатуу хэрэглээний үед ч тод хөдөлгөөнийг баталгаажуулдаг.