Ямар серво драйв сонгох вэ?

Албан ёсны хэрэгслүүдийн шаардлагыг харах Серво хөдөлгөөн Сонгон шалгаруулалт

Хурдан өөрчлөх, чиг өсөн өөрчлөх зарчмын шаардлагаг олоход

Серво хөдөлгүүрийг сонгох нь түүн дээр ачаалал ямар байхыг мэдэхээс эхэлдэг. Учир нь энэ нь аль хөдөлгүүр нь хамгийн сайн ажиллахыг тодорхойлдог. Ачаалал нь мөн янз бүрийн хэлбэртэй байдаг. Зарим нь чиглэл, хурдаа тогтвортой өөрчилдөг (динамик ачаалал), зарим нь ихэвчлэн ижилхэн байдаг (статик ачаалал). Энэ нь шаардлагатай чадлыг тодорхойлох болон бүх зүйлийг зохимжтой ажиллуулахад чухал ач холбогдолтой. Хурд орж, хурд бууруулах шаардлагатай үед тусгай хөдөлгөөний даалгаваруудад зориулагдсан хөдөлгүүрүүдийг сонгох нь зүйтэй. Мөн хөдөлгүүр хаана ажиллахыг мартаж болохгүй. Робот, конвейер, эсвэл бусад зүйлсэд ашиглах нь ч түүний онцлог шинж чанарыг ажлын шаардлагатай тааруулах нь их чухал. Энэ нь суурилуулсан зүйл юу чанд орж ирсэн ч амжилттай ажиллах, найдвартай ажиллагаа болон нарийвчлан ажиллах чадварыг баталгаажуулдаг.

Зөрчлийн төлөв, ажиллагааны шаардлага тодорхойлох

Хэрэглээний нарийвчлалыг тодорхойлох нь зөв серво хөдөлгүүрийг сонгоход чухал үүрэг гүйцэтгэнэ. Нарийвчлал нь хамгийн чухал байх үед тухайн техникийн үзүүлэлттэй таарах хөдөлгүүрийг олох нь систем үнэн зөв ажиллахыг баталгаажуулна. Хариу үйлдлийн хугацаа, цикл бүрээр үр дүнгийн тогтвортой байдал, хөдөлгөөний дараа систем хэр хурдан тогтворжих зэрэг хэд хэдэн чухал ажиллагааны үзүүлэлтүүдийг үзнэ үү. Эдгээр параметрүүд нь үйлдвэрлэлийн чанарыг өндөр түвшинд байлгах болон үйл ажиллагааг гладгай явуулахад ихээхэн нөлөөлдөг. Мэргэжлийн стандартууд нь бодитоор шалгаж авсан өгөгдлүүдийн дагуу тодорхой загваруудыг санал болгодог тул эдгээр тусгай зөвлөмжүүдийг шалгах нь одоо байгаа технологитой таарах хөдөлгүүрийг сонгоход тусална. Зөв сонгосон серво хөдөлгүүр нь одоогийн шаардлагыг хангахаас гадна ирээдүйд шинэ технологи нэмж хөгжүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд бүхэлд нь солих шаардлагыг арилгана.

Техникчлэлийн заавруудыг ба хамтран ажиллах чадварыг судалж

Хүч, хурд, эрчим хүчийн шаардлага

Серво хөдөлгүүрийг үнэлэх нь тухайн ажлын хувьд шаардлагатай эргэлтийн момент ба хурдны техникийн үзүүлэлтүүдийг тодорхойлохоос эхэлдэг. Эдгээр тоонууд нь систем тухайн даалгаврыг гүйцэтгэх боломжтой эсэхийг шийдэх тул маш чухал юм. Цахилгаан хүчний тодорхойлолт нь тасралтгүй ажилладаг эсвэл урт хугацааны ажиллагааг шаарддаг хэрэглээнүүдтэй ажиллах үед онцгой ач холбогдолтой болдог. Эргэлтийн момент ба хурдыг буруу тооцоолох нь ихэвчлэн энерги алдах, гэмтэл үүсгэхэд хүргэдэг. Бид энэ төрлийн тохирохгүй тохиргооны улмаас серво хөдөлгүүрт суурилсан тоног төхөөрөмжүүдэд олон асуудал үүсэхийг бодит байдал дээр олон удаа харж байсан. Дүгнэлт нь: Серво хөдөлгүүрийг сонгохын өмнө тухайн хэрэглээнд юу шаардлагатайг сайн ойлгох явцад цаг хугацаа зарцуулах нь дараа нь гарч болох асуудлуудыг урьдчилан сэргийлнэ.

Буцаалт системүүд болон энкодер интеграция

Серво хөдөлгүүр сонгохдоо хамгийн чухал шийдвэрүүдийн нэг нь янз бүрийн хүснэгтэнд суурилсан системүүдийн аль алийг нь сонгох, энкодеруудыг зохих байдлаар интеграцлах аргыг тодорхойлох явдал юм. Өнөөдөр зах зэл дээр үндсэндээ хоёр сонголт байдаг: инкрементал ба абсолют хүснэгтэнд суурилсан системүүд бөгөөд тэдгээрийн ашиглалтын төрлөөс шалтгаалан тодорхой хэрэглээнд илүү сайн тохирдог. Энкодерүүд өөрсдөө нарийн байрлалын уншилтыг авах, үйл ажиллагааны явцад тогтмол хурдны хэмжээг барьж чаддаг тул аливаа сайн системийн бүрдэл хэсэг болохыг харуулж байна. Бодит байдлын шалгалтууд нь энкодерууд серво хөдөлгүүрүүдтэйгээ сайн ажиллаж байвал тэдгээрийн ажиллагааны үзүүлэлтүүдийг ерөнхийд нь сайжруулж чаддагийг харуулсан байдаг. Жишээлбэл, абсолют энкодеруудыг өндөр төвөгтэй серво хөдөлгүүрүүдтэй хослуулбал тэдгээрийг миллиметр нарийвчлал шаарддаг төвөгтэй роботын системүүдэд илүү нарийн байрлалын нарийвчлалыг өгдөг. Энэ хэсгийг эхнээс нь зөв хийх нь дараа үүсч болзошгүй асуудлуудыг арилгах боломжийг олгохоор байгаа тул сонголтоо хийхдээ бүх боломжит сонголтуудыг ойлгох, таны хэрэгцээнд хамгийн тохирох хослолыг сонгох нь төгөлдөр хөрөнгө оруулалт болохыг анхаарна уу.

Моторын төстэй байдал болон хөгжүүлэгч протоколууд

Сонгосон сервожигдээст моторууд сайн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах нь системийн гладкий ажиллагаа болон үр дүнгийн талаар сайн мэдээлэл авахад маш чухал юм. Эд ангиуд зөв таарч тохирч байхгүй бол системийн нийт ажиллагааны чанарыг муутгаж болзошгүй юм. Харилцаа холбооны протоколууд ч чухал. Жишээлбэл, CANopen эсвэл EtherCAT нь систем доторх бусад хэсгүүд хоорондоо хэрхэн харилцахыг тодорхойлж өгдөг. Тохирох протокол сонгох нь зүгээр л сайн байхын тулд биш, машинуудын хооронд өгөгдлийн урсгалыг сайжруулж, ирээдүйд гарч болзошгүй асуудлуудыг багасгадаг. Талбайн туршлагууд нь EtherCAT шиг зүйлийг ашиглавал олон хөдөлгөөнтэй аж ахуйн нөхцөлд илэрхий сайжруулалт гардагийг харуулж байна. Тиймээс сервожигдээсний сонголтыг хийхдээ мотортой таарч байгаа эсэхийг шалгах болон таны байгууламжтай хамгийн сайн тохирох харилцаа холбооны протоколыг сонгоход цаг зарцуулах хэрэгтэй.

Амьдралын төвч, Ажиллах Шаардлага

Илүү хурдан орчлонд хандах IP Рейтинг

IP ангилал нь бусад нэрээр нь Ингресс хамгаалалтын ангилал гэгддэг бөгөөд серво драйвыг хүнд нөхцөл байдалд ашиглах боломжтой эсэхийг тодорхойлоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Үндсэндээ эдгээр ангилал нь драйв нь хэвлийн дүүрэлт, чийглэг орчинд хэр зэрэг хамгаалалт үзүүлдэг вэ гэдгийг харуулдаг бөгөөд энэ нь чийгтэй эсвэл хөрсөн дүүрэн газар ажилладаг төхөөрөмжүүдэд маш чухал байдаг. Серво драйв дээр тохирох IP ангилал тогтоох нь хугацаа өнгөрсний дараа ч бодитой ажиллагааг баталгаажуулах, хүлээгээгүй зогсолтыг бууруулахад маш чухал байдаг. Жишээ нь IP67 стандарттай драйвыг авч үзье. Эдгээр драйвууд усанд бүрэн дүрэгдсэн ч хамгийн их хэмжээгээр уснаас хамгаалагддаг бөгөөд хөрс оруулахгүй байдаг. Иймээс компаниуд олон тохиолдолд гадаа суурилуулах эсвэл агаарын цаг агаарын нөхцөл байдал хүрээлэнгүүтэй байх ёстой газарт тэдгээрийг сонгодог.

Тэмпературтын хэмжээ ба шинээрэх шаардлагууд

Серво хөдөлгүүр ажиллах хамгийн тохиромжтой температурын мужийг мэдэх нь түүний ажиллагааг дээд зэргээр нь хангахад чухал ач холбогдолтой юм. Температурын хэрэгцээ нь төхөөрөмжийн ажил гүйцэтгэлээс хамааран өөрчлөгддөг бөгөөд хэт халснаас гэмтэл эсвэл систем бүрэн гэмтэх магадлалтай. Жишээлбэл, үйлдвэрүүд ихэвчлэн салхитуулагч, дулаан зөөвөрлөгч зэрэг идэвхитэй хөргөлтийн төхөөрөмж ашиглан ажиллагааг нь хангадаг бол жижиг үйлдвэрүүд пассив хөргөлтийн аргаар хангалттай байдаг. Салбарын судалгаагаар серво хөдөлгүүрийн бүхэлдээ дөрөвний нэг хувийг хөргөлтийн муу практиктай холбоотой гэж үзэж байна. Энэхүү тоон өгөгдөл нь суурилуулалтын зардлыг тооцохдоо сайн дулааны удирдлаганд хөрөнгө оруулах нь машиныг урт хугацаанд ажиллуулах асуудал л биш, харин өөр өөр нөхцөл байдалд өдөр тутмын ажиллагаанд хэрхэн нөлөөлж буйг харуулж байна.

Зарлагыг Баланслах, Холболт Тойронд Урьдчилан Үнэлэх

Эхлэлийн Үнэ vs Нийт Үнэ

Тохиромжтой серво хөдөлгүүрийг сонгох нь зөвхөн үнэний зүсмээр дүгнэхээс илүү нарийн асуудал юм. Тийм ч гэсэн эхний зардал нь тодорхой харагддаг ч илүү гүнзгий шинжилгээ хийхэд бусад зардлууд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Хэмжих боломжтой хугацааны туршид төхөөрөмжийн ашиглалтын зардал, хэрхэн урт хугацаанд үргэлжлэх нь тухайн зүйлийн бодит өртгийг тодорхойлоход чухал нөлөө үзүүлдэг. Жишээ нь, өндөр чанартай хөдөлгүүрүүдийг авч үзье. Эдгээр нь анхны үнээрээ илүү өндөр байдаг ч ихэнх компанийн хувьд ирээдүйд мөнгө хэмнэдэг байдаг. Учир нь эдгээр хөдөлгүүрүүд нь ихэвчлэн цахилгаан энерги бага хэрэглэдэг, засвар үйлчилгээний хэрэгцээ багатай байдаг. Хэрэглээний хэмжээнээс шалтгаалан эдгээр хэмнэлтүүд хурдан хуримтлагдаж болно.

Хөдөлгүүртэй хөтөчид илүү сайн хөрөнгө оруулснаар урт хугацаанд ашиг олох боломжтой. Олон үйлдвэрүүд цахилгааны зардлаа бууруулж, дээд зэрэглэлийн загварууд руу шилжсний дараа засварын хэрэгцээгээ багасгасан гэж янз бүрийн салбарт хийсэн судалгаануудад заасан байдаг. Хэрэглээний туршлага нь үйлдвэрлэгчид үйл ажиллагааны зардлаа хэмнэж буйг харуулж байна. Нэг үйлдвэрийн менежер нэгдсэн цагаас хойш зургаан сарын дотор засварын дуудлагаа бараг тал болтол бууруулсан гэж дурдсан. Тодорхойлж болох зардлууд чухал ч, таван жилийн дараа нийт зардлыг нь үзвэл эхний үе шатны зардлууд нь дараа нь олсон хэмнэлтээр нөхөгдөнө. Ихэнх дэлгүүрүүд нь хямд сонголтоо хийснээр хэдэн сарын зайтай байсан гэмтлийг нь хэдэн долоо хоногийн зайтайгаар арилгах шаардлагатай болсноор айдаг болдог.

Засварын болон шинэчлэлийн мэргэшмэл байдлыг шалгах

Серво хөдөлгүүрийг сонгохдоо хэр зэрэг хялбар барьж чаддаг вэ гэдэг нь тоног төхөөрөмжийн ажиллагаа хэдий ч хэмжээгээр зогсож байгаа, өдөр тутмын ажиллагааны өртөг хэд вэ гэдгийг тодорхойлдог. Компаниуд нөхцөл байдалд нь тохирсон хөдөлгүүр сонговол гацалд хурдан арилгаж, ажлыг эрт нь сэргээх боломжтой болдог. Мөн сайн баримт бичиг, хэрэглэгчид дэмжлэг үзүүлэх нь барахгүй ажил гүйцэтгэхэд маш их нөлөө үзүүлдэг. Эдгээр нь техникчид юу хийхээ сайн мэдэж ач холбогдолтой цагийг алдалгүйгээр ажиллахад тусалдаг. Эдгээр бүх хүчин зүйлс нийлж аж бизнесийн хувьд санхүүгийн зардлыг бууруулдаг.

Шинэчлэлтүүдийн хувьд уян хатан байх нь чухал. Хэрэв бизнесүүд өрсөлдөх чадвартай байхыг хүсэж байвал серво хөдөлгүүрүүд нь технологийн дараагийн үеийг хэрхэн зохицуулах ёстой. Системүүдийг зохицуулах боломжтой байдлаар бүтээснээр шинэ онцлогуудыг нэмэх нь бүх зүйлийг устгахгүйгээр хэдий чинээ хялбар болохыг харуулж байна. Бид олон дэлгүүрүүдийг жишээ нь серво хөдөлгүүрүүдийг шинэчлэх болгонд бүхэлд нь солихын оронд тасралтгүй сайжруулалт хийж байжээ. Нэг жишээ нь автомашины хэсгүүд үйлдвэрлэгчид серво хөдөлгүүрүүдийг тус тусдаа шинэчлэх боломжтойгоор сонгожээ. Үйлдвэрлэл нь үргэлжилсээр боловч тогтмол зардал ихтэй шинэчлэлтүүдэд мөнгө зарцуулах шаардлагагүй болсон юм. Бодит ертөнцийн хэрэглээг судалж байхад ухаалаг үйлдвэрлэгчид серво технологид хийсэн хөрөнгө оруулалтын бодит үнэ цэнийг тооцоолоход тоног төхөөрөмжийг хэрхэн хялбархан байлгах, шинэчлэх боломжийг үргэлж тооцдогийг харуулж байна.

Түгээмэл асуулт

Эрчим хүчийн драйв сонголтын үед би юу ч харах ёстой вэ?

Серво драйв сонголохда хуулсан баримтыын төрөл (динамик эсвэл статик), зээлийн үзүүлэлт, үндсэн шаардлагууд, тойрын үзүүлэлт, хурдны шаардлага, feedback болон encoder-ийн интеграцийн арга, моторын хослуулалт, үйлчилгээний коммуникацын протокол, орчин үеийн нөөц, эсвэл төсвийн харьцааг ажиглах шаардлагатай.

Серво драйв сонголход IP ангилахыг яаж ухаарах вэ?

IP ангилах нь серво драйвийн гаднах эрэгтэй оролцохоос өөрөө хамгаалах чадварыг тодорхойлох ёстой бөгөөд энэ нь ихэнхдээ хямд, усанд хамгаалагддаг. Зөв IP ангиллыг сонгох нь драйвийн үнэтэй болон урт хугацааны ажиллах чадвартай.

Моторын хослуулалт серво драйвийн ажиллагааг хэр хамаарах вэ?

Моторын хослуулалт нь servo системийн үнэт цагдаагүй ажиллахад анхны үеэс хамаардаг. Мотор болон servo drive-ийн хоорондох зөв хослуулалт нь оптималчлагдсан ажиллагааг, системийн алдаагүй ажиллаж байхыг хамгийн ихдээ хангана.

Тойрын үзүүлэлт болон хурд нь серво драйвийн ашиглалтаас хамаарах утгыг ямар нэгэн талаар илэрхийлдэг вэ?

Тойм болон хурд нь ихтэй бөгөөд эдгээр нь серво драйвийн ажиллах үр дүнтэй таарахыг тодорхойлно. Эдгээрт таарахгүй байхад системийн үр дүнтэй хамаарал, мөн алдаа гарч болно.

Хамгийн их үндсэн үйлдвэрлэх үйлбэр нь яаж миний серво драйв сонголтоо хамааруулна вэ?

Үндсэн үйлдвэрлэх үйлбэр нь засвар, энергийн ашиглалт, мөн амьдралын хугацааг агуулдаг. Эхний үйлдвэрлэх үйлбэр их байхад ч удаан хугацаанд ажлын үйлдвэрлэх үйлбэр бага байгаа учраас төрөл бүрийн сонголтонд маш чухал талаар хараахан болж магадгүй.