Үйлдвэрийн автоматжуулалтын системүүд өндөр нарийвчлалтай удирдлага болон серво хөдөлгүүрийн найдвартай ажиллагаанд ихээхэн тулгуурладаг. Серво хөдөлгүүр нь хөдөлгөөний удирдлагын системийн тархи мэт үүрэг гүйцэтгэж, командын дохиог нарийвчлалтай хөдөлгөөнд хувиргадаг. Ердийн тохиолддог асуудлууд болон тэдгээрийн шийдлийг ойлгох нь үр ашгийг дээшлүүлэх, хугацаа алдалтыг багасгахад чухал ач холбогдолтой.
Серво хөдөлгүүрийн үндсэн зарчмыг ойлгох
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд болон ажиллагаа
Шинэ серво хөдөлгөөн моторын байршил, хурд, эргэх моментийг удирдах зориулалттай нарийн цахилгаан-техник технологийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс бүрдэнэ. Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд цахилгаан хангамжийн электроник, удирдлагын хэлхээ, хариу мэдээллийн төхөөрөмжүүд болон холбооны интерфейсүүд орно. Эдгээр элементүүдийг ойлгох нь гэмтэл засвар, үйл ажиллагааг үр дүнтэй хянаж шалгахад чухал ач холбогдолтой.
Серво хөдөлгүүрийн удирдлагын алгоритм нь энкодер эсвэл резолверээс ирэх хариу мэдээллийг боловсруулж, бодит байршил ба хурдыг командын утгуудтай харьцуулдаг. Энэ битүү циклт удирдлага нь нарийвчлалтай хөдөлгөөн болон байршлын нарийвчлалыг хангаж, яг тодорхой хөдөлгөөн ба байршил шаарддаг үйлчилгээтэй салбаруудад серво хөдөлгүүрийг тохиромжтой болгодог.
Хамгийн их ашигладаг үйлдлүүд
Серво хөдөлгүүрүүдийг CNC тоног төхөөрөмж, робот техник, боодол баглаа боодолын тоног төхөөрөмж, нарийвчлалтай үйлдвэрлэлийн процессуудад өргөнөөр ашигладаг. Эдгээр хэрэглүүрүүд өндөр нарийвчлал, хурдан хариу үйлдэл, найдвартай ажиллагааг шаарддаг. Серво хөдөлгүүрийн ачаалал өөрчлөгдөх үед ч нарийвчлалтай удирдлагыг хадгалж чаддаг чадвар нь орчин үеийн индустрийн автоматжуулалтанд үнэ цэнэтэй болгодог.
Цахилгааны асуудал ба шийдэл
Хангамжийн цахилгааны асуудал
Олон серво хөдөлгүүрийн асуудал нь хангалтгүй эсвэл тогтворгүй цахилгаан хангамжийн улмаас үүсдэг. Хүчдэлийн хэлбэлзэл нь тогтворгүй ажиллагааг үүсгэх бол, хүчдэл багасах нөхцөл нь хамгаалалтын зорилгоор автоматгаар зогсох үйл явцыг идэвхижүүлж болно. Оролтын цахилгааны чанарыг байнга хянах, мөн тохиромжтой цахилгаан засварын тоног төхөөрөмж суулгах нь эдгээр асуудлыг урьдчилан сэргийлэхэд тусална.
Тохиромжтой газардуулах системийг нэвтрүүлэх, бүрхүүлтэй кабел ашиглах нь цахилгааны шуугианы нөлөөллийг хамгийн бага байлгахад тусалдаг. Энэ нь олон серво хөдөлгүүр эсвэл их чадалтай тоног төхөөрөмж зэрэгцэж ажилладаг орчинд ялангуяа чухал юм.
Дуу чимээ төөндөрлөх
Цахилгааны шуугиан серво хөдөлгүүрийн үйл ажиллагаанд ихэд нөлөөлж болно. Хамгийн түгээмэл шалтгаануудад ойролцоох байрлал дахь боолтуур, хувьсах давтамжийн хөдөлгүүр эсвэл буруу замаар чиглүүлсэн кабел хамаацана. Тохиромжтой EMI шүүлтүүр суулгах, мөн хүчдэл ба дохионы утасны хооронд зөв зайг хадгалах нь дохионы нарийвчлалыг хадгалахад тусалдаг.
Механик гэмтэл арилгах
Тэнхлэгийн зөв байрлал ба холболтын асуудал
Мотор болон ачааллын хооронд механик тэнхлэгийн зөрүү үүсвэл илүүтэй хэвийн бус хэлбэлзэл, эртний үеэс даацын износ, системийн үр ашгийг бууруулдаг. Холболт, дэвсгэр, суурьжуулах хэрэгслүүр зэрэг механик бүрэлдэхүүн хэсгийг жигд шалгаж, үйлчилгээ үзүүлэх нь эдгээр асуудлыг урьдчилан сэргийлэхэд тусална.
Ачаа Удирдлага
Серво хөдөлгүүр ба хөдөлгүүрийн хослолыг зөв хэмжээгээр сонгох нь хамгийн сайн үйлдлийг хангахад маш чухал юм. Даац хэтрэх нь хэт халалтанд, харин даац багасах нь удирдлагын муу хариуцалд хүргэдэг. Ачааллын нөхцлийг байнга хянах, удирдлагын параметрүүдийг тохируулах нь үйлдлийн үр ашигтай байдлыг хангана.
Програм хангамж ба Тохиргоо
Параметрийн тохиргоо
Буруу параметрийн тохиргоо нь серво хөдөлгүүрийн асуудлын нэгэн түгээмэл шалтгаан болдог. Энд орох зүйлс бол буруу коэффициент тохируулга, хурдасгал/удаашралтын хурд, байрлалын хязгаар зэрэг юм. Ажиллаж буй тохиргоонуудыг байнга хуулбарлах, өөрчлөлтийг баримтжуулах нь системийн найдвартай байдлыг хадгалахад тусална.
Холбооны асуудал
Орчин үеийн серво хөдөлгүүрүүд нь ихэвчлэн EtherCAT эсвэл PROFINET зэрэг протоколуудыг ашиглан үйлдвэрийн сүлжээтэй интеграцчилагддаг. Сүлжээний тохиргоо буруу, кабель гэмтсэн эсвэл протоколын тааралдацгүй байдал зэрэг нь харилцааны асуудал үүсгэж болно. Сүлжээний тохиргоог системтэй байдлаар шалгаж, баримтжуулах нь асуудлыг хурдан шийдвэрлэхэд тусална.
Түгээмэл асуулт
Серво хөдөлгүүрийн дулаан хэтрэх шалтгаан юу вэ?
Серво хөдөлгүүрийн дулаан хэтрэх нь ихэвчлэн ачаалал их, агааржуулалт муу эсвэл техникийн нормоор тодорхойлсон орчны нөхцөл байдлаас давсан нөхцөлд тохиолддог. Хөргөлтийн системийн энгийн үйлчилгээ, бүрэлдэхүүн хэсгийн зөв хэмжээ авах нь дулааны асуудлыг урьдчилан сэргийлэхэд тусална.
Серво хөдөлгүүрийг хэзээ ч үйлчлэх ёстой вэ?
Урьдчилан сэргийлэх үйлчилгээг дор хаяж улиралд нэг удаа хийх ёстой бөгөөд цахилгаан холболт, хөргөлтийн систем, механик бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шалгахыг багтаана. Хүнд нөхцөлд ажилладаг эсвэл хатуу орчинд илүү ихэвчлэн шалгалт хийх шаардлагатай байж болно.
Серво хөдөлгүүрийг хэзээ солих ёстой вэ?
Давтан гэмтэл гарах, ажиллагааны чадвар буурах эсвэл засварын зардал орлуулах зардлыг ойртох үед солихыг харилцаарай. Мөн ашиглалтаас гарсан загварууд дэмжлэг эсвэл солих хэсгүүдийг олдохгүй байж болзошгүй тул системийн найдвартай ажиллалтыг хангахын тулд шинэчлэлт хийх нь зайлшгүй болох магадлалтай.