Холбогдох шаган моторыг харах
Гибридийн алхамт хөдөлгүүрүүд нь үндсэндээ тогтвортой туйлтай хөдөлгүүрүүдээс болон хувьсах таталцлын загварчлалаас ажилладаг зүйлсийг авч, илүү сайн момент ба нарийвчлалтай байршилтыг хангаж өгдөг. Эдгээр хөдөлгүүрүүдийг онцлог болгож буй зүйл бол тэдгээрийн хоёр талаас нь элементүүдийг хэрхэн нэгтгэн авч буй явдал юм: нэг тал нь тогтвортой туйлтай ротортой бөгөөд нөгөө тал нь хувьсах таталцлын системд буй шиг шүдтэй деталяудыг агуулж байна. Эдгээр хэсгүүдийн хамтын ажиллагааны ачаар хөдөлгүүр нь тал бүрийнхээсээ илүү сайн соронзон оронд барьж чаддаг. Иймээс эмнэлгийн багаж хэрэгсэл эсвэл нарийвчлалыг нь орхиж болохгүй үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын тохижууламжид нарийн хэмжээнд хөдөлгөөн шаардлагатай үед инженерүүд тэдгээрийг ашиглахыг дурддаг.
Гибридийн алхамт хөдөлгүүрүүд нь CNC төхөөрөмж, 3D принтер, робот зэрэг хөдөлгөөнийг маш нарийн удирдах шаардлагатай байгаа бүх зүйлд өргөн ашиглагддаг. Үйлдвэрлэлийн салбарын эрхлэгчид эдгээр хөдөлгүүрүүдийн зах зээл нь илүү олон салбар эдгээр хөдөлгүүрүүдийг ашиглах шаардлагатайг ойлгож буй тусам хурдацтай өсөх боломжтой байгааг ярьсаар байна. Эдгээр хөдөлгүүрүүдийг яг одоогоор онцгой болгож буй зүйл бол тэдгээрийн нарийн нарийвчлалыг алдалгүйгээр дахин дахин зүйлсийг нарийн нарийвчлалтай хөдөлгөх чадвар юм. Үүний тулээ эдгээр хөдөлгүүрүүдийг үйлдвэрийн автоматжуулалтын системээс эхлээд хөдөлгөөнийг сайн удирдах шаардлагатай эмнэлгийн төхөөрөмж хүртэл өргөнөөр ашигладаг.
Гибридийн алхамт хөдөлгүүр нь тодорхой алхам бүрээр хөдөлдөг бөгөөд энэ нь зүйлийг нарийн байрлуулах үед операторд илүү сайн хяналт тавих боломжийг олгодог. Энэ алхамт механизмын улмаас ийм төрлийн хөдөлгүүр нь нарийн байршил чухал бөгөөд хурдны хяналт чухал шаардлагатай ажлуудад маш сайн тохирдог. Хөдөлгөөн бүр нь ихэвчлэн алхам бүрд 1.8 градусын жижиг хэмжээгээр хийгддэг тул дэлгэрэнгүй хяналт бий болгодог. Ийм нарийн хяналт нь автомжуулсан үйлдвэрлэлийн системүүд эсвэл цахилгаан төхөөрөмжүүдэд маш чухал бөгөөд зүйлийг нарийвчлан тодорхойлох нь тэдгээрийн зөв ажиллагааг хангахад маш чухал байдаг.
Эргэлзээний өндөр хурдад бага ашиглалт
Хольтос шагалагч хөдөлгүүрүүд өндөр хурдтай ажиллах үедээ үр ашгийн асуудалтай тулгардаг нь ихэвчлэн дулаан үүсэх, эргэлтийн моментийн хэлбэлзлийн улмаас байдаг. Хөдөлгүүр хэр ч хурдан эргэх тусам эдгээр асуудал нэмэгддэг ба дулаан ихээр үүсч их хэмжээний энерги алдагдаж байна. Эдгээр хөдөлгүүр дотор үүсдэг олон төрлийн алдагдлуудыг авч үзье - гистерезисийн үр дагавар, таагүй вихрүүлэг гүйдэл, мөн энгийн механик үрэлт нь эрчим хүч их алдагдуулдаг тул зах зээл дээрх бусад хувилбаруудтай харьцуулахад тэдгээр нь харьцангуй бага үр ашгийг үзүүлдэг. Серво хөдөлгүүрүүд болон тэдгээрийн хяналтын төхөөрөмжүүд нь практик дээр өндөр хурдны үйл ажиллагааг илүү сайн гүйцэтгэдэг тул ажиллагааны чанар чухал байдаг хэрэглээнд илүү ухаалаг сонголт болдог.
Хурд ихтэй үйл ажиллагаануудын үед эдгээр үр ашгийн байдал нь тодорхой харагддаг. Холимог алхамт хөдөлгүүрүүд нь хурд ихсэх тутам эргэлтийн моментийг нь барьж чадахгүй байгаа нь ажиллуулагчид тодорхой мэдэгдэх бөгөөд үйл ажиллагааны бууралтанд хүргэдэг. Их хурдны үед эргэлтийн моментийн тогтвортой байдал нь чухал байдаг үйлдвэрлэлийн салбаруудад энэ нь бодит асуудал болдог. Робот техникт, хурдан үйлдвэрлэлийн шугамуудад энэ шиг хэрэглээнүүдийг бодож үз. Тэгэхдээ эдгээр хөдөлгүүрүүд нь удаан хөдөлгөөнд нарийн шилдэг ажилладаг ч хурд ихсэх тутам тэдгээрийг ард нь үлдээдэг. Ингэснээр инженерүүд тухайн хэрэглээнд аль хөдөлгүүр нь тохиромжтойг шалгаж, тухайн систем нь чадлын алдагдалгүй, нарийвчлалыг алдалгүй ажиллах шаардлагатай бол түүнд тохирох хөдөлгүүрийг сонгох шаардлагатай болдог.
Чадвар болон үнэ
Гибрид шагалагч хөдөлгүүр үйлдвэрлэх нь эзэн мэдлийн дагуу ажиллахыг хүсдэг үйлдвэрлэгчдэд хялбар ажил биш юм. Эд ангиудыг маш анхааралтай байрлуулах, нарийн хөдөлгөөнийг зохион бүтээхийн тулд хүндрэлтэй загварын ажил хийх шаардлагатай байдаг. Энэ нарийн хийцийн ажлын улмаас энэ төрлийн хөдөлгүүр үйлдвэрлэх нь ердийн хөдөлгүүртэй харьцуулахад хамаагүй хэцүү байдаг. Түүнээс биш энэ их хэмжээний анхаарал шимт ажил нь зах зээл дээрх хялбар сонголтууд, жишээ нь щеточный тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүртэй харьцуулахад мэдэгдэхүйц өндөр үнээр хийгддэг.
Гибридийн алхамт хөдөлгүүрүүд нь үндсэн хөдөлгүүртэй харьцуулахад илүү өндөр үнэтэй байдаг нь төслийн төсөвт ихээхэн нөлөөлдөг. Яагаад гэвэл эдгээр хөдөлгүүрүүд нь илүү өндөр чанартай хэсгүүд болон илүү нарийн үйлдвэрлэлийн процессыг шаарддаг тул илүү өндөр ажлын хүчин зориулалтаар хангагддаг. Үр дүнд нь үйлдвэрлэгчид эдгээр өндөр зардлыг хэрэглэгчдэд шилжүүлдэг тул олон тооны хөдөлгүүр хэрэгтэй худалдан авагчид үнэ их байдаг. Санхүүгийн хувьд хязгаарлагдмал байгаа компаниудын хувьд ийм зардал нь автомжийн системд урт хугацаанд хөрөнгө оруулалт хийх төлөвлөгөөнд томоохон сорилт болдог.
Гибрид хөдөлгүүртэй системүүд нь зөв ажиллахын тулд ерөнхийдөө харьцангуй өндөр түвшний контроллер шаарддаг. Контроллерууд өөрсдөө чухал бөгөөд хөдөлгүүрийг шаардлагатай байрлалд нь яг зөв хөдөлгөхөд шаардагдах бүх нарийн бодох тооцоог хийдэг. Эдгээр хяналтын системд орох нь анхны хөрөнгө оруулалт болон байнгын зардалд нэмэлт зарцуулалт хийх боломжтой. Гибрид хөдөлгүүр рүү шилжихийг бодож буй компаниуд энкодертэй сэнсэн цахилгаан хөдөлгүүр эсвэл хэрэглээний шаардлагаас хамааран илүү хямд байж болох жижиг цахилгаан серво хөдөлгүүрүүдийн оронд сонголтыг харьцуулан үзэхдээ энэ нь анхаарах зүйл болж өлгөнө.
Хувийн үндэс
Хэт их халуун нь гибрид алхамт хөдөлгүүр ажиллах үед үндсэн асуудал болон хэвээр байна. Энэ нь тэдгээрийн ажиллагааг болон үйл ажиллагааны хугацааг хэрхэн сайн барьж чадахыг нь шууд нөлөөлнө. Ихэнх гибрид алхамт хөдөлгүүрүүд нь зогсолтгүй ажиллах үед ихэвчлэн аюулгүй температурын хязгаараа давж, тэдгээрийн нийтлэг ажиллагааг унтрааж болзошгүй гэдгийг 2022 онд Алжир Эрчим хүчний судалгааны сэтгүүлд хэвлэгдсэн судалгаа нь илтгэж байна. Хэтрэлтгүй халуун нь хөдөлгүүрийн ажиллагааг удаашруулахгүйгээр зүгээр л тэдгээрийг хүртэл хугацааны өмнө эвдэрдэг болгоно. Хөдөлгүүрийн ороомог болон тусгаарлах давхаргууд нь тогтмол дулааны стресст өртөж, эцэст нь бүх систем эвдэрдэг болно.
Хэт температураас салгах нь зүйлсийг зохих байдлаар ажиллуулахад маш чухал юм. Салхины сэнс бол энэ ажлыг сайн хийх бөгөөд зөөлөн хавтангууд болон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хооронд байрлах зарим шинэ материалыг хэрэглэнэ. Эдгээр бүгд нь дулааныг түрүүлж хөргөхөд тусалж, температурыг зохих хэмжээнд байлгана. Заримдаа инженерүүд микропаалт арга зэргээр хэрэглэгдэх цахилгааны хэмжээг тохируулж, дулаан үүсэхийг багасгадаг. Үйлдвэрлэгчид эдгээр хөргөлтийн аргуудыг дизайндаа оруулбал гибрид стэппер моторууд урт хугацаанд ажиллах боломжтой болох бөгөөд ажиллагаа нь сайжирдаг. Моторууд урт насална гэдэг нь орлуулах хэрэгцээ багасна, тухайлбал, бүх моторууд өдөр тутмын хүнд нөхцөл байдалд ихээр ажиллаж байвал илүү чухал байдаг.
Амьсгал ба ариутгамж
Гибридийн алхамт хөдөлгүүрүүд нь бүх төрлийн хөдөлгөөнтэй хэсгүүд болон онцгой алхамын үйлдлээр чимээ, хэлбэлзэл их үүсгэдэг. Энэ үед механик хэсгүүд тодорхой давтамжид хүрэхэд хүрэлцээ үүсгэж, хүссэнгүйгээр саад болгодог. Чимээгүй байх нь хамгийн чухал байдаг олон тохиролдолд энэ нь том асуудал болдог. Жишээ нь, хүн бүртэнгийн багаж, лабораторийн төхөөрөмжүүдийн талаар бодож үз дээ. Тэдэнд амьдралын чимээ ч нарийн хэмжилтийг алдалтанд оруулж болно. Алхамын хөдөлгөөний нарийвчлал нь нарийвчлалыг сайжруулдэг ч инженерүүд бодит байгуулалтанд тулгардаг байнгын хэлбэлзлийг үүсгэдэг.
Цагаан шуугиан ба хэлбэлзэл нь нарийн хэмжилт шаарддаг газруудад ихээхэн саад болдог. Наpийн наpийвчлал шаарддаг тоног төхөөрөмж ашиглах үед эдгээр хөдөлгөөнийг яаж нэгэн аргаар арилгах нь маш чухал юм. Энэ асуудлыг шийдэхийн тулд хэд хэдэн арга байдаг. Зарим хүмүүс машинуудыг гадаргуутай холбохдоо резинэн суурь тавьдаг бол зарим нь хэлбэлзлийг шингээдэг тусгай материалуудыг хэрэглэдэг. Эдгээр аргууд нь багаж хэрэгслүүдийг гөлгөр ажиллуулахад сайн ажилладаг. Бүх зүйл нь цаг хугацааны туршид нарийвчлалыг хадгалахыг харуулж байгаа юм. Тухайлбал, жижиг саадууд ч ихээхэн чухал байдаг мэдрэг үйл ажиллагаануудын үед. Үйлдвэрүүд мөнгө хэмнэдэг нь тасалдал багасч, материалыг хаяхгүй болохоор юм.
Бага хурдад торк хязгаарлагдсан
Хурд нь удаан үед гибрид хөртөгч моторууд нь цахилгаан хүчээ алдах хандлагатай байдаг тул тодорхой хэрэглээнд хязгаарлалт болдог. Тэдгээрийн эргэлтийн моментийн ажиллах зарчимаас болоод эдгээр моторууд нь бага хурдад хүч ихтэй шаардлагатай үед тохиромжгүй сонголт байдаг. Жишээ нь, олборлолтын үйл явцад маш удаан хөдөлдөг конвейерууд эсвэл нарийн хяналт чухал байдаг машины төхөөрөмжүүдийг бодож үзээрэй. Ийм нөхцөлд бусад сонголтууд илүү сайн санагддаг. Бага DC серво моторууд энд сайн ажилладаг бөгөөд энкодертэй болон цэгцтэй DC моторууд ч мөн сайн ажилладаг. Эдгээр солбисон моторууд нь ажиллах хурдаас үл хамааран тогтвортой эргэлтийн моментийг хангаж өгдөг тул инженерүүд ихэвчлэн тогтвортой ажиллагаа шаарддаг хэрэглээнд эдгээрийг илүүд үздэг.
Хурдны хэлбэлзэх мужид ажиллах систем бүтээж байх үед эргэлтийн моментын хязгаарлалтанд сайн танилцах нь маш чухал. Олон тохиолдолд тогтвортой ажиллагаа ба хурд их бага байгаа эсэхээс үл хамааран сайн эргэлтийн момент шаардагддаг тул интегрчилсон тохлуурыг сонгох нь зүйтэй байдаг. Степпер моторууд контроллертэй хослуулбал ийм нөхцөлд илүү сайн ажилладаг бөгөөд энэ төрлийн ачаалтыг зориулан бүтээгдсэн байдаг. Гибрид серво моторыг нөгөөд сонголт болгон авч үзээрэй. Эдгээр нь шагалагч ба тогтмол гүйдлийн моторын онцлог шинж чанаруудыг хослуулдаг боловч доод хурданд эргэлтийн момент буурах асуудлыг арилгадаг. Тиймээс ч инженерүүд одоо ихэнх аж үйлдвэрт ашиглагддаг. Инженерүүд системийн шаардлагыг бодитоор нь үнэлж, зүгээр л байгаа зүйлийг сонгохгүй бол тэд илүү өргөн нөхцөлд сайн ажиллах моторыг сонгодог бол теоритикт сайн байхад л хангалтгүй байдаг.
Дүгнэлт
Гибридийн алхамт хөдөлгүүрүүд нь тэмдэглэх үнэн зүйлсийг багатай талуудтай ирдэг. Эдгээр нь өндөр хурдтай үед үр ашиггүй байдаг, мөн дулаан үүсгэж, шуугиан гаргадаг нарийн системүүд юм. Түүнчлэн, эргэлтийн момент нь бага хурдтай үед муудаж багасдаг. Эдгээр бүх асуудлууд нь гүйцэтгэл чухал байдаг тодорхой хэрэглээнд маш их нөлөө үзүүлдэг. Гибридийн алхамт хөдөлгүүрүүдийг сонгохын өмнө төслийн ажил хийж буй хэн нь ч өөрийн тухайн байгууламжинд юу шаардлагатайг нь энэ хомсдолтой талуудтай жигнэх хэрэгтэй. Серво хөдөлгүүрүүд шиг бусад сонголтуудыг судлах нь тоног төхөөрөмжөөсөө дээд зэргийн гүйцэтгэлийг шаарддаг хүмүүст илүү сайн үр дүнгийн хувилбар болох магадгүй юм. Эцэст нь, хэрэглээ ямар ачаалал өртөхийг сайн мэдэж байх нь ажлын хувьд зохистой хөдөлгүүрийн технологийг сонгохдоо хамгийн чухал зүйл юм.
Түгээмэл асуулт
Холбогдох эсвэл их хурдад ажиллах моторуудын нэгдсэн хамгийн том аюулгүй хөдөлгөөн?
Холбогдох эсвэл их хурдад ажиллах моторууд нь тfcntl магнетик ба хувьд хамаарах моторуудын нэгдсэн үзэг бүтээгдэхүүнүүдийг хамтран ашигладаг учраас их тойм, анхны зорилгоор хамгийн их хурданд хурдан хурдлах боломжтой. Эдгээр моторууд нь CNC машин, 3D хөрвүүлэх, роботын талбартай адилхан зорилгоор ашигладаг.
Холимогчийн цаг агаарын хурдад хамаагүй байдал харагдах ёстой юу?
Холимогчийн цаг агаар нь их хурдад халуун, тойргоны зөрчил гэсэн үйлдвэрлэлийн хасалтыг олоод байна. Энэ нь хамгийн их хурдтай ажиллах чадвартай серво моторын системтэй харьцуулбал хувиргалт, эдди дуудлагын хасалтууд болон бусад механик хидэл байдлын улмаас ажлын чадвар буурдаг.
Халуун үүсвэр холимогчийн цаг агаарт ямар үнэлгээ үзүүлдэг вэ?
Хэтэрхий их халуун үүсвэр нь моторын ажлын чадварыг бууруулж, хэсгүүдийн алдаанд шигдэх боломжтой. Микро-цоорол гэх мэт түүхийг бэлтгэх, фан болон халуун үүсгэх хэрэгслийг ашиглах зүйлс нь ажлын чадварыг хадгалахад тусалж, моторын амьдралыг урдаараа нэмэгдүүлнэ.
Ямар ашиглалтууд холимогчийн цаг агаарт хамаарахгүй байх вэ?
Эрчим хурд нь бага болон хурд нь бага байх ёстой тохиолдолд, жишээлбэл, амтит хөдөлж буй татан цутгах системүүдийн өргөтгөл зориулсан ашиглахад хялбар шугаман эсвэл гараар дуудлага хийх моторууд (hybrid stepper motors) илүү сайн сонголт биш болзош. Энэ тохиолдолд хурдны функцдээ эрчим нь ижил байдаг малgas DC servo моторууд эсвэл encoder-тай brushless DC моторууд сонгогдоно.