Нүүр хуудас > Бүтээгдэхүүн > Хаалттай бүлэгт шатахуун хөдөлгүүрүүд & жолооч > Хаалттай бүлэгт шатахууны жолооч
Манай CL57R нь Modbus RTU протоколыг дэмждэг RS485 Modbus дээр суурилсан хаалттай хүрдтэй алхам хөтөч бүтээгдэхүүн юм. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь нэг тэнхлэгт хянагчийн функцийг нэгтгэсэн бөгөөд хяналтын стандарт Modbus RTU автобусны холбооны протоколыг ашигладаг. Энэ нь дээд тал нь 32 тэнхлэг суурилуулах боломжтой бөгөөд олон тэнхлэгт автобусны синхрон хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой. Жолооч нь байрлалын удирдлага, хурдны удирдлага, 16 сегментийн дотоод байрлал, 16 сегментийн дотоод хурдны удирдлага, тэг буцах дэмжлэг, үнэмлэхүй/харьцангуй байрлал, JOG болон бусад функцтэй бөгөөд мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл хянагч ашиглан шууд удирдаж болно. RS485 интерфейс.
1.Хүнзвэрийн онцлог
● RS485 шугам дээр стандарт Modbus RTU протоколыг дэмждэг；
● Алдагдалгүй, нарийн байрлал；
● Одоогийн хэмжээ ачаалалд ухаалаг байдлаар тохируулагддаг, янз бүрийн механик ачааллын нөхцөлд дасан зохицох；
● Илүү зөөлөн ажиллагаа хийхийн тулд хурд нэмэгдүүлэх, удаашруулах болон зөөлрүүлэх шүүлтүүрийн хяналттай；
● Хэрэглэгчийн тодорхойлсон сегментүүд；
● Байрлал, хурд, тэгийн буцах, JOG, олон шатлалт байрлал, олон шатлалт хурд болон бусад горимыг дэмждэг；
● 7 оролтын порт, 3 гаралтын портын функцүүд бүгд програмчлагдах боломжтой, тохируулах боломжтой；
● Хүчдэлийн хүрээ: DC+24V~48V；
● Илүүдэл гүйдэл, илүүдэл хүчдэл, байрлалын тэвчээр болон бусад хамгаалалтуудтай；
2. Ердийн хэрэглээ
Альчин бүрэн бага, дунд зэрэг автоматай бусад тоног төхөөрөмж, мөн жишээлбэл, аж ахуйн робот, текстайл машин, өндөр өндөр өргөмжлөлийн машин, цэвэрлэх машин, бичгийн машин, гарчлага машин, лазерийн загварлал, дүрсэлт, CNC машин, зургийн машин, автомат ирмэлзэйн тоног төхөөрөмж гэх мэт тоног төхөөрөмжид тохиромжтой. Хэрэв хэрэглэгчид бага шорооноос хамаарах, их хурдан үзүүлэхийг хүсвэл тус тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын үр дүнтэй.
3.Электр үзүүлэлт
Эрчим хүчний хангамж |
DC24~48V, зөвлөмжлөсөн эрчим хүчний хангамж DC36V |
Тооны урсгал |
Оргил 6.0А (ачааллын дагуу одоогийн өөрчлөлт) |
DI оролтын гүйдэл |
10 ~ 50 мА |
DI оролтын хүчдэл |
+24VDC |
Хэвлэл мэдээллийн төрөл |
RS485 |
Харилцааны дээд түвшин |
115200bps |
4. Хүрээлэн буй орчны параметр
Хөргөх арга |
Байгалийн хүйтэнжилт эсвэл гадаад радиатор |
|
Хэрэглэх орчин |
Асуудлыг ашиглах |
Угаалгын газраас зайлсхийх |
Температур |
0 ~ 40°C |
|
Номхон |
40 ~ 90% RH |
|
Дэмдэл |
5.9m/s2 Макс |
|
Хадгалах температур |
-20°C~80°C |
|
5. Эрчим хүчний оролтын порт
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Жишээ нь |
1 |
+Vdc |
Нөхөн давтамжийн эрчим хүчний хангамжийн эерэг цэг |
DC+24V~48V Сэтгэгдэл: |
2 |
НДН |
Цаашид үргэлжлэх эрчим хүч |
6. Мотор порт
Шилэн |
Тэмцэл |
Тайлбар |
1 |
А+ |
Фазын моторын ороомог + |
2 |
А- |
Фазын моторын ороомог - |
3 |
B+ |
В фазын моторын ороомог + |
4 |
Б- |
В фазын моторын ороомог - |
7.RS485 холбооны порт
Шилэн |
Дохионы тодорхойлолт |
Сүлжээний кабелийн өнгө |
1 |
RS485+ |
цагаан ба улбар шар |
2 |
RS485- |
wrange |
3 |
НК |
цагаан ба ногоон |
4 |
НК |
цэнхэр |
5 |
НДН |
цагаан, цэнхэр |
6 |
НДН |
ногоон |
7 |
НК |
цагаан, хүрэн |
8 |
НК |
бор |
8.Кодлогч порт
Шилэн |
Тодорхойлолт |
Жишээ нь |
1 |
Хамгаалалт |
Кодлогчийн хамгаалалт |
2 |
НК |
RS485- |
3 |
НК |
|
4 |
НК |
|
5 |
EVCC |
Кодлогчийн тэжээлийн хангамжийн эерэг терминал |
6 |
EGND |
Кодлогчийн тэжээлийн хангамжийн сөрөг терминал |
7 |
НК |
|
8 |
НК |
|
9 |
EB+ |
|
10 |
EB- |
|
11 |
EA+ |
|
12 |
EA- |
|
9.DI/DO порт
Тэмцээний дугаар |
Тэмдгийн тодорхойлолт |
Жишээ нь |
1 |
DI0 |
Нэг талтай оролтын порт: ажиллах хэрэгцээний хүч 24V |
2 |
DI1 |
|
3 |
DI2 |
|
4 |
DI3 |
|
5 |
DI4 |
|
6 |
DI5 |
|
7 |
DI6 |
|
8 |
DICOM |
Оролтын порт нийтлүүлэх порт: анодын нийтлүүлэлт, катодын нийтлүүлэлт холбооны арга болон холбогдох боломжтой |
9 |
DO0 |
Нэг төгсгөлтэй гаралтын порт |
10 |
DO1 |
|
11 |
DO2 |
|
12 |
DOCOM |
Гаралт порт нь оролт порт: цахилгааны медегдлийн хугацаа |
10. Статусын заалт
PWR: Эрчим хүчний үзүүлэлт. Цахилгаан асаалттай үед ногоон заагч гэрэл үргэлж асдаг.
ALM: Алдаа заагч. Улаан гэрэл 3 секундийн дотор 1 удаа мигана, илүүдэл гүйдэл эсвэл фаз хоорондын богино холболтын алдаа; Улаан гэрэл 3 секундийн дотор 2 удаа дарааллан мигана, илүүдэл хүчдлийн алдаа; Улаан гэрэл 3 секундийн дотор 7 удаа дарааллан мигана, байрлалын алдаа тэвчээрийг давсан дохиолол.
11.DIP шилжүүлэгчийн тохиргоо
CL57R нь жолоочийн станцын дугаарыг тохируулахын тулд 5 оронтой DIP уншигчийг ашигладаг бөгөөд харилцааны бодит хурдыг тохируулахын тулд 2 оронтой DIP уншигчийг ашигладаг.
SW1~SW5: жолоочийн станцын дугаар тохируулах. SW6~SW7: жолоочийн харилцааны бодит хурд. Багийн станцын дугаар болон харилцааны бодит хурдыг өөрчилсний дараа дахин цахилгаан хангамжид оруулах шаардлагатай.
Багийн станцын дугаар |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
Тодорхойлолт |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
1 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
2 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
3 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
4 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
5 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
6 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
7 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
8 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
9 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
10 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
11 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
12 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
13 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
14 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
15 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
16 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
17 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
18 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
19 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
20 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
21 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
22 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
23 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
24 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
25 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
26 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
27 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
28 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
29 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
30 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
31 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Анхаарна уу: Өгөгдмөл файлд боол станцын дугаарыг тохируулахдаа 1-ээс 31 хүртэл өөрчлөн тохируулсан жолоочийн боол станцын дугаарын бүртгэлийг (0x0020) тохируулж боол станцын дугаарыг тодорхойлж болно.
Харилцаа холбооны боуд түвшин |
SW6 |
SW7 |
9600 |
Дээр |
Дээр |
19200 |
НӨХ |
Дээр |
38400 |
Дээр |
НӨХ |
115200 |
НӨХ |
НӨХ |
Анхаар: Харилцааны бодит хурдыг 9600bp s болгон тохируулахад, цуврал портын өгөгдлийн формат нь 8 өгөгдлийн бит, ямар ч тэгшитгэлгүй, 1 зогсолтын биттэйгээр тогтмол байна. Бусад гурван бодит хурд руу тохируулахад, цуврал портын өгөгдлийн форматыг цуврал портын өгөгдлийн формат бүртгэгч (0x0021) тодорхойлно.
SW8: RS485 терминалын эсэргүүцэл. Автобусны төгсгөлд байгаа жолооч энэ DIP шилжүүлэгчийг ON, бусад жолоочийг OFF болгох хэрэгтэй.
12.Нийт хэмжээс(нэгж=мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Эрх мэндийн Политик
