Бүх ангилал

Серво систем

Шатахуун мотор & жолооч

Хаалттай бүлэгт шатахуун хөдөлгүүрүүд & жолооч

Нэгдсэн шатахуун серво мотор

Бүрхгүй DC мотор & жолооч

Загварыг өөрчилсөн бүтээгдэхүүн

Бүх бага ангилал

Серво систем

Шатахуун мотор & жолооч

Хаалттай бүлэгт шатахуун хөдөлгүүрүүд & жолооч

Нэгдсэн шатахуун серво мотор

Бүрхгүй DC мотор & жолооч

Загварыг өөрчилсөн бүтээгдэхүүн

CL86R RS485 Modbus гибрид серво хөдөлгүүр

CL86R нь RS485 автобусанд суурилсан Modbus RTU протокол, хаалттай хүрдтэй алхам драйверын бүтээгдэхүүн юм. Энэхүү бүтээгдэхүүн нь нэг тэнхлэгт хянагч, стандарт Modbus RTU автобусны холбооны протокол, хамгийн их боломжтой холбох 32 тэнхлэг, олон тэнхлэгт автобусны синхрон удирдлага, байрлалын удирдлага, хурдны удирдлага, дотоод байрлал, 16 дотоод хурдны удирдлага, дэмжлэгийн функцийг нэгтгэдэг. тэг, үнэмлэхүй / харьцангуй байрлал, JOG нь мэдрэгчтэй дэлгэц эсвэл RS485 интерфейсийн удирдлагатай хянагчийг шууд ашиглах боломжтой.

Тайлбар

+86-13401517369

[email protected]

Тайлбар

1.Хүнзвэрийн онцлог

● RS485 bus дээр стандарт Modbus RTU протоколыг түгээх;

● Зогсоохgui үзүүлэлт гүйцэтгэх, зөв загварлах;

● Ампер нь хууланы хувьд засварлагддаг, энэ нь аль ч механик хууланы үзүүлэлтийг харгалзах боломжтой;

● Баригдсан хурдатгал болон удаашрал, жигд шүүлтүүрийн хяналт, жигд ажиллагаа;

● Хэрэглэгчийн тодорхойлсон торгуулийн оноо;

● Байрлал, хурд, тэг рүү буцах, JOG, олон байрлал, олон хурд болон бусад горимуудыг дэмжих;

● 7 оролтын порт, 3 гаралтын порт функцийг програмчлах боломжтой;

● Хүчдэлийн хүрээ: AC20V~80V;

● Хэт гүйдэл, хэт даралт, байрлалын хэт зөрүү болон бусад хамгаалалттай;

2. Ердийн хэрэглээ

Альчин бүрэн бага, дунд зэрэг автоматай бусад тоног төхөөрөмж, мөн жишээлбэл, аж ахуйн робот, текстайл машин, өндөр өндөр өргөмжлөлийн машин, цэвэрлэх машин, бичгийн машин, гарчлага машин, лазерийн загварлал, дүрсэлт, CNC машин, зургийн машин, автомат ирмэлзэйн тоног төхөөрөмж гэх мэт тоног төхөөрөмжид тохиромжтой. Хэрэв хэрэглэгчид бага шорооноос хамаарах, их хурдан үзүүлэхийг хүсвэл тус тоног төхөөрөмжийн ашиглалтын үр дүнтэй.

3.Электр үзүүлэлт

Электрич усажуулалт	AC 20~80V
үНДЭЛГЭЛ	Оргил утга 8.0А (ачааллын дагуу одоогийн өөрчлөлт)
DI оролтын ампер	10 ~ 50 мА
DI оролтын хүчдэл	+24VDC
Хэвлэл мэдээллийн төрөл	RS485
Харилцааны дээд түвшин	115200bps

4. Хүрээлэн буй орчны параметр

Хөргөх арга	Байгалийн хүйтэнжилт эсвэл гадаад радиатор
Хэрэглэх орчин	Асуудлыг ашиглах	Угаалгын газраас зайлсхийх
	Температур	0 ~ 40°C
	Номхон	40 ~ 90% RH
	Дэмдэл	5.9m/s2 Макс
Хадгалах температур	-20°C~80°C

5. Эрчим хүчний оролтын порт

Тэмцээний дугаар	Тэмцэл	Нэр	Тайлбарлах
1	AC1	AC1	AC20V ~80V
2	AC2	AC2	AC20V ~80V

6. Мотор порт

Шилэн	Дохионы тодорхойлолт	Тайлбарлах
1	A +	Моторын дугуй A фазын положительная
2	A -	Моторын дугуй A фазын отрицательная
3	B +	Моторын дугуй B фазын положительная
4	Б-	Моторын дугуй B фазын отрицательная

7.RS485 холбооны порт

Шилэн	Дохионы тодорхойлолт	Сүлжээний кабелийн өнгө
1	RS 485+	цагаан ба улбар шар
2	RS 485-	улбар шар
3	НК	цагаан ба ногоон
4	НК	цэнхэр
5	НДН	цагаан, цэнхэр
6	НДН	ногоон
7	НК	цагаан, хүрэн
8	НК	бор

图片 1.png

8. Кодлогч порт

Шилэн	Тодорхойлолт	Жишээ нь
1	Хамгаалалт	Кодлогчийн хамгаалалт
2	НК	RS485-
3	НК
4	НК
5	EVCC	Кодлогчийн тэжээлийн хангамжийн гол төгсгөл
6	EGND	Кодлогчийн тэжээлийн хангамжийн сөрөг төгсгөл
7	НК
8	НК
9	EB+
10	EB-
11	EA+
12	EA-

9.DI/DO порт

Тэмцээний дугаар	Тэмдгийн тодорхойлолт	Жишээ нь
1	DI0	Нэг талтай оролтын порт: ажиллах хэрэгцээний хүч 24V
2	DI1
3	DI2
4	DI3
5	DI4
6	DI5
7	DI6
8	DICOM	Оролтын порт нийтлүүлэх порт: анодын нийтлүүлэлт, катодын нийтлүүлэлт холбооны арга болон холбогдох боломжтой
9	DO0	Нэг төгсгөлтэй гаралтын порт
10	DO1
11	DO2
12	DOCOM	Гаралт порт нь оролт порт: цахилгааны медегдлийн хугацаа

10. Статусын заалт

PWR: Цахилгааны жишт батлуулагч. Цахилгаан ирэхдээ, төгс батлуулагч нь эрдэнэтэй үзүүлдэг.

ALM: Алдааны жишт батлуулагч. Шар батлуулагч 3 секунд агаарын дотор нэг удаа цаг агаарлах: эрчим их буюу фазын хооронд холбогдох алдаа; Шар батлуулагч 3 секунд агаарын дотор хоёр удаа цаг агаарлах: цахилгаан их алдаа; Шар батлуулагч 3 секунд агаарын дотор долоон удаа цаг агаарлах: байрлалын алдааны мэдэгдэл.

11.DIP шилжүүлэгчийн тохиргоо

CL86R нь хөтөчийн станцын дугаарыг тохируулахын тулд 5 битийн залгагчийг, холбооны долгионы хурдыг тохируулахын тулд 2 битийн залгагчийг ашигладаг.

SW1-SW5 : Драйв станцын дугаарыг тохируулсан. SW6-аас SW7 : Харилцаа холбооны дамжуулах хурдыг хөтлөх. Станцын дугаараас холбооны портын хурдыг дахин өөрчлөх шаардлагатай.

Зочид дугаартай	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
Тодорхойлолт	Дээр	Дээр	Дээр	Дээр	Дээр
1	НӨХ	Дээр	Дээр	Дээр	Дээр
2	Дээр	НӨХ	Дээр	Дээр	Дээр
3	НӨХ	НӨХ	Дээр	Дээр	Дээр
4	Дээр	Дээр	НӨХ	Дээр	Дээр
5	НӨХ	Дээр	НӨХ	Дээр	Дээр
6	Дээр	НӨХ	НӨХ	Дээр	Дээр
7	НӨХ	НӨХ	НӨХ	Дээр	Дээр
8	Дээр	Дээр	Дээр	НӨХ	Дээр
9	НӨХ	Дээр	Дээр	НӨХ	Дээр
10	Дээр	НӨХ	Дээр	НӨХ	Дээр
11	НӨХ	НӨХ	Дээр	НӨХ	Дээр
12	Дээр	Дээр	НӨХ	НӨХ	Дээр
13	НӨХ	Дээр	НӨХ	НӨХ	Дээр
14	Дээр	НӨХ	НӨХ	НӨХ	Дээр
15	НӨХ	НӨХ	НӨХ	НӨХ	Дээр
16	Дээр	Дээр	Дээр	Дээр	НӨХ
17	НӨХ	Дээр	Дээр	Дээр	НӨХ
18	Дээр	НӨХ	Дээр	Дээр	НӨХ
19	НӨХ	НӨХ	Дээр	Дээр	НӨХ
20	Дээр	Дээр	НӨХ	Дээр	НӨХ
21	НӨХ	Дээр	НӨХ	Дээр	НӨХ
22	Дээр	НӨХ	НӨХ	Дээр	НӨХ
23	НӨХ	НӨХ	НӨХ	Дээр	НӨХ
24	Дээр	Дээр	Дээр	НӨХ	НӨХ
25	НӨХ	Дээр	Дээр	НӨХ	НӨХ
26	Дээр	НӨХ	Дээр	НӨХ	НӨХ
27	НӨХ	НӨХ	Дээр	НӨХ	НӨХ
28	Дээр	Дээр	НӨХ	НӨХ	НӨХ
29	НӨХ	Дээр	НӨХ	НӨХ	НӨХ
30	Дээр	НӨХ	НӨХ	НӨХ	НӨХ
31	НӨХ	НӨХ	НӨХ	НӨХ	НӨХ

Тэмдэг: зочин дугаарыг тохируулахдаа, анхны үед, 1-ээс 31 хүртэлх томъёог задалж болно (0x0020).

Харилцаа холбооны портерын ханш	SW6	SW7
9600	Дээр	Дээр
19200	НӨХ	Дээр
38400	Дээр	НӨХ
115200	НӨХ	НӨХ

Тэмдэг: Хойшлын портын хурд 9600bps болгон тохируулсан үед, хойшлын портын датаны формат нь 8 дата бит, шалгахгүй, 1 стоп бит рүү тогтоодог. Бусад гурван аудио хурднуудад тохируулсан үед, хойшлын портын дата формат нь хойшлын портын дата форматын регистр (0x0021) ашиглан тодорхойлогдоно.

SW8: RS485 терминалын эсэргүүцэл, автобусны төгсгөлийн хөтөч нь залгах унтраалгыг ON, үлдсэн хөтөчийг OFF болгож тохируулах ёстой.

12.Нийт хэмжээс(нэгж=мм)