JSS86P нь холбооны боломжтой, новаторик интегрирован гибрид серво драйверын систем юм. Түүнд хөдөлгүүр-серво драйвер ба мотор хоёул хамтран нэгтгэсэн бөөрсөг бүтэц орж буй. Хаалттай хүрээний технологи ашиглан алхам алдах үзэлд саад тавьж, нарийн нарийвчлалыг хангана. Түүний өндөр хурдны моментын бүүрдүүлэлт нь уламжлалт нээлттэй хүрээний драйверуудаас илүү бага бөөрсөг, хөдөлгүүр-серво моторын өндөр хурдны ажиллах чадварыг ба моментыг ихэд сайжруулж буй. Ачаалалд үндэслэн гүйдлийн хяналтын технологи моторын температурын өсөлтийг үр дүнтэй бууруулж, үйлдлийн хугацааг уртасгаж буй. Байршлын дуусалт ба тревога гаралтын функцүүд нь төв компьютерийн хяналт ба мониторингийг хялбарчилж буй. Байршлын хэт үлдүүлэлтийн тревога нь боловсруулалтын төхөөрөмжүүдийн аюулгүй ажиллахыг хангана.
Онцлог
Түүнд өндөр түвшний 32-бит ARM чип ба хаалтат хяналтын технологи ашиглагдаж буйн;
Түүн дээр алхам алдахгүй хаалтат горимд ажилладуг, мөн нээлттэй горимд ажиллах чадварыг дэмжинүүн;
Моторын гаралтын момента ба ажиллах хурдыг нэмэгдүүн;
Ачаалалд харгалзан гүйдэл ухаалаг аргаар зохицуулдуг, моторын температурт өсөлтийг бүүр багасгудуг; түүнд блокчлогдсон электромагнит гүйдэл ба зохицуулж болдуг хаалтат горимын дээд гүйдэл буйн;
Түүн дээр бүх төрлийн механик ачаалалд (жишээ нь: бага хатуу шкив ба шкив ачаалал) адаптируулдуг, мөн коэффициентын параметрүүдийг зохицуулах шаардлагагүйн;
Байрлалын командын төвөшлөх фильтрүүдийн хугацаа тохируулдуг, мотор илүү тайван ажилладуг, хонхорхой багасдуг, хурдасгах ба хамгийн хурдны динамик чадвар нэмэгдүүн;
Байрлалд хүрснээс хойш хөдөлгүй төлөвд вибрацгүй түүнд төвөшлөх чадвар буйн;
Нэг болон хоёр импульс оролтыг дэмжин, хамгийн их импульс хариуцлын давтамж нь 200 кГц бөлгөөнүүд;
15 тогтмол бутархай хуваалт дэмжин, агентуур-тодорхойлогдсон хуваалтыг (200–65535) зөвшөөрөн;
RS232 интерфейс дээр Modbus RTU протоколыг дэмжин, холболт ашиглан байрлал ба хурдны удирдлагыг хангах;
Хөдөлгүүрийн ажиллах нөхцөлүүдийн хяналтыг дэмжин, түүнд хурд, байрлалын хазайлт, шинэсний хүчдэл ба ажиллах гүйдэл оройн;
Хүчдэлийн хүрээ: ТТ+24 В доош 80 В;
Гүйдлийн хэт ачаалал, хүчдлийн хэт ачаалал, байрлалын хазайлт хамгаалах функцийг агуулан;
Цахилгаан тоног төхөөрөмжийн тодорхойлолт
Загварын дугаар |
Хөлжилтийн өнцөг |
Моторын урт |
Орчин /Phase |
Тэсвэртэй байдал /Phase |
Индукц /Phase |
Хяналтын эргэлтийн хүч |
|
(°) |
(L1) мм |
(L2) мм |
А |
ω±10% |
mH±20% |
Н.М |
|
|
JSS86P-4.5N-BC38
|
1.8 |
82 |
128 |
4.5 |
0.7 |
5.5 |
4.5 |
|
JSS86P-6.5N-BC38
|
1.8 |
100 |
145 |
5.0 |
0.5 |
4 |
6.5 |
|
JSS86P-8.5N-BC38
|
1.8 |
118 |
163 |
6.0 |
0.5 |
4.5 |
8.5 |
|
JSS86P-10N-BC38
|
1.8 |
128 |
173 |
6.0 |
0.6 |
5 |
10 |
Нийт хэмжээ

Цахилгааны үзүүлэлт
Эрчим хүчний хангамж |
Тогтмол гүйдэл +24~80 В, портат хөдөлгүүр: Тогтмол гүйдэл +60 В |
Тооны урсгал |
Доромжлолын гүйдэл 7,0 А (ачаалалд харгалзан гүйдэл өөрчлөгдөнө) |
Логикийн орлуулалтын эрчим хүч |
7~16мА, илүү их 10мА |
Импульсын давтамж |
0 ~ 200KHz |
Кодерын шугамын дугаар |
1000 |
Изоляцийн эсэргүүцэл |
≥500МΩ |
Ашиглалтын орчин болон параметрүүд
Хөргөх арга |
Байгалийн хүйтэнжилт эсвэл гадаад радиатор |
|
Орчноо ашиглах |
Ажиллагааг ашигла |
Угаалгын газраас зайлсхийх |
Температур |
0~40℃ |
|
Номхон |
40 ~ 90% RH |
|
Дэмдэл |
5.9m/s2 Макс |
|
Хадгалах температур |
-20℃~80℃ |
|
Интерфейсийн тодорхойлолт
Хүчлүүр оролт
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Тайлбарлах |
1 |
+Vdc |
ДЦ эрчим хүчийн зогсооны цом |
DC+24V~48V Портат хөдөлгүүр: Тогтмол гүйдэл +60 В |
2 |
НДН |
Цаашид үргэлжлэх эрчим хүч |
Удирдлагын сигнал оролт
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
Тайлбар |
1 |
PUL+ |
Импульсын эерэг ханш |
5 ~ 24V-ийн дэмжлэг |
2 |
ПУЛ- |
Импульсын сөрөг орлого |
|
3 |
DIR+ |
Замын замын эерэг хангамж |
|
4 |
ДИР- |
Замын замын сөрөг ханш |
|
5 |
EN+ |
Эерэг хангамжийг ашиглах |
|
6 |
EN- |
Сөрөг орлыг ашиглах |
|
7 |
PEND+ |
Хүртлүүр сигнал гаралт |
OC хаалцга гаралт нь түүнийг илтгэнэ хаалтайн байрлал нь үндсэн байрлал бөгсөөр нээлттэй байршил хүртэл илрүүлэгдээгүй. |
8 |
ХӨСҮТ- |
Ирц сигналын сөрөг гаралт |
|
9 |
ALM+ |
Тревога сигнал идэвхтэй |
OC хурдны гаралт нь хучингүй байх тэмдэгтээр алдааны мэдэгдэл өгдөг, дахин хатуу тэмдэгтээр алдааны мэдэгдэл өгөхгүй. |
10 |
АЛМ- |
Сөрөг тревога сигналын гаралт |
RS232 холбооны хагас
Тэмцээний дугаар |
Тэмцэл |
Нэр |
1 |
+5V |
Цахилгаан хангамжийн дадуу туйл |
2 |
TXD |
RS232 дамжуулагч |
3 |
НДН |
Цахилгаан хангамжийн газардуулалт |
4 |
RXD |
RS232 хүлээн авагч |
5 |
НК |
|
Байдал заах
PWR: Цахилгаан индикаторын гэрэл. Цахилгаан хангамж идэвхтэй үед ногоон гэрэл асаа.
ALM: Гэмтлийн индикаторын гэрэл. 3 секундын дотор нэг удаа улаан гэрэл мигцалж байвал гүйдэл хэтрэл эсвэл фаз-фазын богино холболт; 3 секундын дотор хоёр удаа дараалан мигцалж байвал хүчдэл хэтрэл; 3 секундын дотор таван удаа дараалан мигцалж байвал байршил алдаа тревога активизируется.
DIP товчны тохиргоо
JSS86 нь шүүлтүүр хугацаа, хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэл ба дэлгэрүүлэлтийн нарийвчлалыг тохируулахад 8-битийн DIP товчлуур ашигладаг.
SW1 нь горимын сонголтыг удирдмуй: идэвхтэй байвал нээлттэй хүрээний удирдлага, идэвхгүй байвал хаалттат хүрээний удирдлага.
SW2 нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн чиглэлийг удирдмуй: идэвхтэй байвал цагийн зүүн тийш (CW), идэвхгүй байвал цагийн баруун тийш (CCW).
SW3~SW4 нь байрлалын командуудын шүүлтүүр хугацааг удирдмуй. Урт шүүлтүүр хугацаа хөдөлгүүрийн гладкий ажиллалтыг хангамуй ба дууны түвшин хөнгөвчлөмуй. Шүүлтүүр хугацаа хост компьютерийн программаар нэмж тохируулж болмуй.
SW3 |
SW4 |
Шүүлтүүр хугацаа (мс) |
Дээр |
Дээр |
0 (Та нүүрний дэвсгэр дээрх хугацааг холбоосын ачаар өөрчлөмуй) |
НӨХ |
Дээр |
3 |
Дээр |
НӨХ |
15 |
НӨХ |
НӨХ |
30 |
SW5, SW6, SW7, SW8: Дэлгэрүүлэлтийн тохируулалт.
Шатахуун / тойрог |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Тодорхойлолт |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
800 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
1600 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
3200 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
6400 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
12800 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
25600 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
51200 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
1000 |
Дээр |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
2000 |
НӨХ |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
4000 |
Дээр |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
5000 |
НӨХ |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
8000 |
Дээр |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
10000 |
НӨХ |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
20000 |
Дээр |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
40000 |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
НӨХ |
Хэрэглээ
Бидний JSS86P интегрирован хөдөлгүүр-серво мотор нь үйлдвэрийн роботууд, цаасан хийлмүүрүүд, тусгай үйлдвэрийн хийлмүүрүүд, утасны халхавчийг тайрах төхөөрөмжүүд, тэмдэглэх төхөөрөмжүүд, хайчлах төхөөрөмжүүд, лазерийн шрифт тавих системүүд, чертежийн төхөөрөмжүүд, CNC машин төхөөрөмжүүд, бүдүүвчлэх төхөөрөмжүүд, автомата зугааруулан цуглуулах төхөөрөмжүүд гэх мэт жижиг ба дунд хэмжээний автоматжуулан хангагч төхөөрөмжүүд болон багажинструментүүдэд тохиромуй. Түүнд гадаад дууны түвшин бага бөгөөд хурд өндөр шаардлагатай хэрэглээсүүдэд түүнхүү үр дүнтэй.
Захиалгат үйлчилгээ
Бид зорилгоор хамаарах газрын төрөл, гаралтын түлхүүр, дугаарlagчид, цуцлагч, кодтооны эсвэл хөдөө ашиглалтын шугамын төрөл болон бусад өөрчлөлтүүдийг олгоно. Хэрэглэгч нь үнэн зөв хэрэгсэлд зориулан сонгоно. Тусгай зорилгоор өөрчлөлтөөр хөгжүүлэх боломжтой.
Гэрчилгээ
Бид ISO-9001 хүртээмжийн сертификацийн системийг амжилттай дуусгасан ба ихэнх ашиглалтын патентуудыг олсон. Бидний бүтээгдэхүүнүүд нь CE, ROHS зэрэг дундад орнуудын сертификацийг авсан.
|
|
|
|
|
|
|
Хяналт шалгалт

Зохиогчийн эрх © 2026 Чанчжоу Жинсансхи Мехатроникс ХКХК. Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан. - Нууцлалын бодлого