Серво мотор гэж юу вэ?
А серво мотор ихэвчлэн мотор, өндөр нарийвчлалтай энкодер (эсвэл бусад холбоо буцаах мэдрэгч), серво драйв болон төв удирдах төхөөрөмжөөс бүрдсэн бүрэн серво системээс тогтоно. Хуучин үеийн мотортой харьцуулахад энэ систем нь хаалттай холбоо буцаах удирдлагын механизмаар тулгуурладаг бөгөөд командын дагуу байрлал, хурд, эргэлтийн моментийг бодит цагт өндөр нарийвчлалтай удирдах боломжийг олгох нь цаашлаад хурдан хариу үйлдэлд хүрэгдүүлнэ.
Серво мотор яаж ажилладаг вэ?
Серво хөдөлгүүрийн нарийвчлал нь хаалттай хяналтын системээс үүдэлтэй. Энэ систем нь команд-холбогдох мэдээлэл-засварын үржилтээр өндөр нарийвчлалтай хяналтыг хангана: дээд түвшний хяналтч өмнөхөөс нь байрлалын зорилтот байрлалыг тодорхойлох командын дохиог өгнө; дараа нь серво хөдөлгүүрийн хөтөч энэ дохиог өндөр чадлын гүйдэл болгон тэсгэж хөдөлгүүрийг ажиллуулна. Мөн цаг үеийн энкодер эсвэл моторт суурилсан датчик нь бодит байрлал, хурдыг бодит цагт хянах замаар хөтөчид мэдээлэл буцаана. Хөтөч нь PID алгоритмын арга зэрэг хяналтын стратегийг ашиглан зорилтот ба бодит байрлалыг тасралтгүй харьцуулна. Хэрэв хазайлт илэрвэл (жишээлбэл ачааллын өөрчлөлтөөс болсон) түүн дээр үндэслэн гүйдлийн гаралтыг дайралттайгаар өөрчилж динамик засвар хийнэ. Бүх процесс миллисекундын хугацаанд хийгдэж дуусах бөгөөд энэ нь моторт зорилтот байрлалд хурдан хүрэх, нарийвчлалтай барих, гадны нөлөөнд ч тогтвортой байх боломжийг олгодог. Энэ нь жишээлбэл, алхамт хөдөлгүүртэй харьцуулахад нээлттэй хяналтын системд хүчдэл, хурд, байрлалын хяналтанд илүү давуу талтай байдаг.
Серво моторын төрлүүд
Серво моторуудыг цахилгаан эх үүсгэврийн төрлөөр нь Тогтмол гүйдлийн серво мотор ба Хувьсах гүйдлийн серво мотор гэж ангилна.
-
Хувьсах гүйдлийн серво мотор
Хувьсах гүйдлийн цахилгаан хангамжийн нөхцөлд моторуудыг үйл ажиллагааны зарчим ба бүтцийн хувьд нь ихэвчлэн тогтмол соронзон синхрон серво мотор (PMSM) ба асинхрон серво мотор (ASM) гэж ангилдаг. PMSM нь өндөр нарийвчлал, өндөр хурдан хариу үйлдэл гэсэн давуу талуудтай бөгөөд индустрийн робот, CNC төрлийн үзэгдэл, хагас дамжуулагч төхөөрөмж, автомжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам зэрэг өндөр нарийвчлалтой удирдлагын хэрэглээнд өргөн ашиглагддаг. Нөгөө талаар асинхрон серво моторууд нь центрифуг, компрессор зэрэг харьцангуй бага нарийвчлалын шаардлагатай, их чадалтай, өндөр хурдтай төхөөрөмжүүдэд илүү тохиромжтой байдаг.
-
Тогтмол гүйдлийн серво мотор
Тогтмол гүйдлийн хүчдэлээр ажилладаг серво хөдөлгүүрүүдийг бүтцийн болон ажиллах горимын хувьд нь ихэвчлэн хулсны төрлийн серво хөдөлгүүр болон хулсгүй тогтмол гүйдлийн серво хөдөлгүүр (BLDC) гэж ангилдаг. Эдгээрийн гол ялгаа нь коммутацийн аргад байдаг: хулсны төрлийн серво хөдөлгүүрүүд нь механик коммутацийг ашигладаг бөгөөд хулс болон коллекторын хоорондох физик хүрэлцээгээр тодорхойлогддог; харин BLDC серво хөдөлгүүрүүд нь электрон коммутацийг ашигладаг бөгөөд нарийн хяналт тавихын тулд байрлалын датчик болон актуаторыг ашигладаг. Одоогоор BLDC серво хөдөлгүүрүүд нь ажиллагааны чанар, найдвартай байдал, үйлчилгээний насны давуу талуудын тодорхойлогдох бөгөөд хулст төрлийг оронд нь орж, нарийн нарийвчлалтай, найдвартай серво хэрэглээний түгээмэл сонголт болон хувирч байна.
Серво хөдөлгүүрийн хэрэглээ
Серво хөдөлгүүрийн онцгой чадвар нь тэдгээрийг олон талбайд үнэлгүй болгож байна:
- Индустрийн автоматжуулалт: Робот техник, CNC машин, боомжийн төхөөрөмжүүд гэх мэт.
- Робот техник: Роботын гар, хөлний навчны нарийн хөдөлгөөнийг хянахад ашиглах.
- Хэрэглээний электроник: Камерын линзийг фокуслох болон өндөр нарийвчлалтай 3D принтерийн хэвлэх толгойн хөдөлгөөнийг удирдах.
- Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж: Мэс засалд хэрэглэх нарийвчлалтай багажийг ажиллуулах болон оношлогооны машины шингэн насосыг удирдах.
Онцолсон серво моторын бүтээгдэхүүн
-
NEMA 23 Интегралтай DC Серво мотор : 16-битийн энкодертэй болон серво драйвтай 57 мм хүрээтэй щеточный бус DC мотор.
-
EtherCAT AC Серво мотор : 0.05 кВт-аас 7.5 кВт хүртэлх хамгийн түгээмэл чадлын мужийг хамарсан 17-битийн олон удаагийн туйлшруулагчтай серво мотор. Серво драйв нь EtherCAT холбоо бүхий нэг фазтай болон гурван фазтай цахилгаан эх үүсвэрийн системийг дэмждэг.
-
Пульс AC Серво мотор : 0.05 кВт-аас 7.5 кВт хүртэлх хамгийн түгээмэл чадлын мужийг хамарсан 17-битийн олон удаагийн туйлшруулагчтай серво мотор. Серво драйв нь пульс холбоотой нэг фазтай болон гурван фазтай цахилгаан эх үүсвэрийн системийг дэмждэг.
