Alle kategorier

Servosystem
Steppermotor og drivarar
Støppere med lukka motorar og drivarar
Integrerte trinnservomotorar
Brushless DC motorar og drivarar
Tilpassede produkter

Alle små kategorier

Servosystem
Steppermotor og drivarar
Støppere med lukka motorar og drivarar
Integrerte trinnservomotorar
Brushless DC motorar og drivarar
Tilpassede produkter

CL57R RS485 Modbus Hybrid Servo Drive

Vår CL57R er et stepper-produkt med lukket sløyfe basert på RS485 Modbus som støtter Modbus RTU-protokollen. Dette produktet integrerer en enkelt-akse kontrollerfunksjon og bruker standard Modbus RTU buss kommunikasjonsprotokoll for kontroll. Den kan montere maksimalt 32 akser og kan realisere flerakset busssynkronstyring. Føreren har posisjonskontroll, hastighetskontroll, 16-segments intern posisjon og 16-segments intern hastighetskontroll, støtte for nullretur, absolutt/relativ posisjonering, JOG og andre funksjoner, kan styres direkte ved hjelp av en berøringsskjerm eller en kontroller med en RS485 grensesnitt.

1.Egenskaper

● Støttar standard Modbus RTU-protokoll på RS485-bus;

● Ingen tap av trinn, presis posisjonering

● Størrelsen på straumen kan justerast etter belastinga for å tilpasse seg ulike mekaniske belastningstilstandar.

● Inbyggd akselerasjon, fortrenging og gløydingsfilter for å få eit jevnt betjeningsevne

● Brukardefinerte segment

● Støttar posisjon, fart, null tilbaketrekking, JOG, flerfases posisjon, flerfases fart og andre moduser;

● 7 inngangsportar, 3 utgangsportfunksjonar som alle er programmerbare og konfigurerbare

● Spenningsområde: DC + 24V ~ 48V;

● Med overstrøms, overspenning, standertolerans og andre beskyttelser

2. Typisk applikasjon

Passar for ulike små og mellomstore automatiseringsutstyr og instrument, som industrirobotar, tekstilmaskineri, spesielle industrisømynster, trådeskrekkingsmaskinar, merkingmaskinar, skjermaskinar, laserfototypesetting, plottorar, CNC-maskinverktøy, graveringsmaskin

3.Elektriske indikatorar

Strømforsyning

DC24~48V, tilrådande strømforsyning DC36V

Utgangsstrøm

Topp 6.0A (strømendringer med belastning)

DI-inngangsstrøm

10~50mA

DI inngangsspenning

+24VDC

Meldingart

RS485

Maksimal kommunikasjonshastighet

115200bps

4. Miljøparameter

Kjølemetode

Naturleg kjøling eller ytre radiator

Bruksmiljø

Bruk høve

Prøv å unngå støv, olje og korosjon

Temperatur

0-40°C

Fuktighet

40 til 90% RH

Vibrasjon

5,9m/s2Max

Lagrings temperatur

-20°C til 80°C

5. Strøminngangsport

Terminalnummer

Symbol

Navn

Illustrer

1

+Vdc

Positivt endepunkt for likstrøm

DC+24V~48V

Rekommendert DC+36V strømforsyning

2

GND

DC-kraft på jord

6. Motorport

Pin

Symbol

Beskrivelse

1

A+

En fasemotorvikling +

2

A-

En fasemotorvikling-

3

B+

B fase motorvikling +

4

B-

B-fase motorvikling -

7.RS485 kommunikasjonsport

Pin

Signaldefinisjon

Farge på nettverkskabel

1

RS485+

hvit og oransje

2

RS485-

vrang

3

NC:

hvit og grønn

4

NC:

blå

5

GND

hvit og blå

6

GND

grønn

7

NC:

hvit og brun

8

NC:

brun

图片 1.png

8.Enkoderport

Pin

Definisjon

Illustrer

1

SKJOLD

Enkoder skjold

2

NC:

RS485-

3

NC:

4

NC:

5

EVCC

Enkoder strømforsyning positiv terminal

6

EGND

Enkoder strømforsyning negativ terminal

7

NC:

8

NC:

9

EB+

10

EB-

11

EA+

12

EA-

9.DI/DO-port

Terminalnummer

Symboldefinisjon

Illustrer

1

DI0

Ein-endingsinngangsport: gyldig arbeidspensjon 24V

2

DI1

3

DI2

4

DI3

5

DI4

6

DI5

7

DI6

8

DICOM

Inngangsport fellesport: kompatibel med felles anode- og felles katodeforbindingsmetode

9

DO0

Utgangsport med én ende

10

DO1

11

DO2

12

DOCOM

Utgangsport fellesport: negativt pol av strømforsyning

10.Statusindikasjon

PWR: Strømindikator. Når strømmen er på, er den grønne indikatorlampen alltid på.

AlM: feilindikator. Det raude lyset blinker éin gong i løpet av 3 sekund, over strøm- eller fase-til-fase kortslutning; Det raude lyset blinker 2 gonger kontinuerleg i løpet av 3 sekund, over spenningssvik; Det raude lyset blinker 7 gonger kontinuerleg i løpet av 3 sekund, posisjonshemming overskrider

11.DIP-bryterinnstilling

CL57R brukar ein 5-sifrar DIP-brytar for å stilla inn nummeret på førarstasjonen og ein 2-sifrar DIP-brytar for å stille inn kommunikasjons baudfrekvensen.

SW1~SW5: Stasjonnummeret til føraren. SW6~SW7: Baudfrekvens for kommunikasjon mellom føraren. Slavenummeret og kommunikasjons-baudfrekvensen må settast på nytt for å trekka i kraft etter at dei er endra.

Slave-stasjonnummer

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

Standard

1

Av

2

Av

3

Av

Av

4

Av

5

Av

Av

6

Av

Av

7

Av

Av

Av

8

Av

9

Av

Av

10

Av

Av

11

Av

Av

Av

12

Av

Av

13

Av

Av

Av

14

Av

Av

Av

15

Av

Av

Av

Av

16

Av

17

Av

Av

18

Av

Av

19

Av

Av

Av

20

Av

Av

21

Av

Av

Av

22

Av

Av

Av

23

Av

Av

Av

Av

24

Av

Av

25

Av

Av

Av

26

Av

Av

Av

27

Av

Av

Av

Av

28

Av

Av

Av

29

Av

Av

Av

Av

30

Av

Av

Av

Av

31

Av

Av

Av

Av

Av

Merk: Når du angir slavestasjonsnummeret i standardfilen, kan du definere slavestasjonsnummeret ved å sette den tilpassede driverens slavestasjon av nummerregister (0x0020), fra 1 til 31.

Kommunikasjon baudrate

SW6

SW7

9600

19200

Av

38400

Av

115200

Av

Av

Merknad: Når kommunikasjonsbaudfrekvensen er sett til 9600bp s, er datamålet til seriell port fastsett til 8 databitter, ingen paritet og 1 stoppbit. Når dei andre tre baudfrekvensane er sett, vert dataformatet for serieport bestemd av dataformatregistret for serieport (0x0021).

SW8: RS485 terminalmotstand. Sjåføren på slutten av bussen må sette denne DIP-bryteren til PÅ, og de andre sjåførene til AV.

12. Overordnede dimensjoner(enhet=mm)

图片 2.png

Få et Gratis Tilbud

Vår representant vil kontakte deg snart.
Email
Navn
Bedriftsnavn
Melding
0/1000

Få et Gratis Tilbud

Vår representant vil kontakte deg snart.
Email
Navn
Bedriftsnavn
Melding
0/1000

Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved.  -  Personvernerklæring