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Motor Servo de Passo Integrado ESS57C Nema 23, 24 V a 48 V CC, CANopen

Motor Servo de Passo Integrado ESS57C Nema 23, 24 V a 48 V CC, CANopen

Nosso motor de passo integrado baseado em barramento ESS57C combina um motor de passo em laço fechado NEMA 23 e seu acionador em uma única unidade. Ele utiliza uma interface de barramento CAN para comunicação e suporta os subprotocolos CiA301 e CiA402 dentro da estrutura de comunicação CANopen, acomodando até 32 dispositivos. Com tamanho de flange de 57 mm, o motor está disponível com opções de torque de 1,2 N·m, 2 N·m e 3 N·m; emprega tecnologia de controle vetorial em laço fechado para garantir posicionamento preciso sem perda de passos. Esse motor servo híbrido integrado combina as vantagens do controle por comunicação em barramento, fiação simplificada, ausência de perda de passos, baixa elevação de temperatura, baixo ruído, alta velocidade, alto torque e baixo custo, tornando-o um produto extremamente econômico para controle de movimento.

Descrição

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Descrição

1. Características

l Suporta o protocolo CANopen via comunicação em barramento CAN, com subprotocolos CiA301 e CiA402, suportando até 32 dispositivos;

l O driver de barramento permite controle confiável em longa distância e resolve eficazmente o problema de perda de pulsos em ambientes com interferência;

O usuário pode definir a corrente e a subdivisão por meio do barramento, controlar a partida e a parada do motor e consultar o status em tempo real da operação do motor;

O controlador de eixo único embutido permite que os usuários definam posições-alvo, aceleração, desaceleração e velocidades-alvo por meio do barramento, possibilitando funções como aceleração/desaceleração trapezoidal, controle de posição, controle de velocidade e retorno à origem;

Interface de entrada programável com 4 canais optoisolados, para recepção de sinais de controle externos, habilitando funções do acionador, tais como ativação, partida-parada, parada de emergência e fim de curso;

Interface de saída programável com 2 canais optoisolados, para saída de status do acionador e sinais de controle;

Possui funções de proteção contra sobretensão, subtensão, sobrecorrente, desvio de posição, entre outras;

2.Especificações eléctricas

Voltagem de entrada	CC 24 V a 48 V; Fonte de alimentação recomendada: CC 36 V
Corrente de Saída	Pico de 6,0 A (varia conforme a carga)
Protocolo de Comunicação	CANopen

3. Especificações físicas

Modelo NO.	Ângulo de passo	Comprimento do motor	Atual
	Ângulo de passo	Comprimento do motor	/Phase
	(°)	(L) mm	A
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Ambiente de utilização e parâmetros

Tipo de resfriamento	Refrigerador natural ou radiador externo
Ambiente de Uso	Aproveite as ocasiões	Tente evitar poeira, óleo e gases corrosivos
	Temperatura	0~40℃
	Umidade	40 a 90% de HRA
	Vibração	5,9 m/s2 Máximo
temperatura de armazenamento	-20℃~80℃

5.Definição da interface

(1) Alimentação elétrica e porta de comunicação CAN

Terminal	Símbolo	Nome
número	Símbolo	Nome
1	+Vdc	Terminal positivo de potência de CC
2	GND	Terra de alimentação de corrente contínua
3	CANH
4	CANL

(2) Portas DI/DO

Número de pin	Definição de sinal	Descrição
1	X0
2	X1	Porta de entrada, tensão de operação válida de 5 a 24 V
3	X2
4	X3
5	XCOM	Porta comum de entrada; compatível com
5	XCOM	conexão de ânodo comum/cátodo comum
6	Y0	Ponto de entrega
7	Y1	Ponto de entrega
8	YCOM	O terminal comum da porta de saída só pode ser conectado ao terminal negativo da alimentação.

(3) Indicação de status

PWR: Luz indicadora de alimentação. Quando a alimentação está ligada, a luz indicadora verde permanece acesa.

ALM: luz indicadora de falha.

Luz vermelha piscando uma vez dentro de 3 segundos: falha por sobrecorrente ou curto-circuito entre fases;

Luz vermelha piscando duas vezes consecutivas dentro de 3 segundos: falha por sobretensão;

Luz vermelha piscando 5 vezes consecutivamente em 3 segundos: alarme de erro de posição.

6.Configuração do interruptor DIP

O ESS57C utiliza um interruptor DIP de 3 bits para definir o número da estação de acionamento e um interruptor DIP de 1 bit para definir a taxa de transmissão de comunicação.

SW1~SW3: Definição do número da estação de acionamento.

SW4: Taxa de transmissão de comunicação do acionamento. As alterações no número da estação escrava e na taxa de transmissão de comunicação exigem uma reinicialização da alimentação para entrarem em vigor.

Da estação	SW1	SW2
Padrão	Em	Em
1	Desligado	Em
2	Em	Desligado
3	Desligado	Desligado
4	Em	Em
5	Desligado	Em
6	Em	Desligado
7	Desligado	Desligado

Observação: Para a configuração do número de escravo, ao utilizar a configuração padrão, é possível configurar o registrador personalizado de número de escravo (0X2030) para definir o número de escravo, com uma faixa de 1 a 127.

Taxa de transmissão de comunicação	SW4
125K	Em
500k	Desligado

SW5: Resistor de terminação CAN. Para acionamento na extremidade do barramento, defina esta chave DIP como ON e todas as demais configurações de acionamento como OFF.

7.Dimenções globais

8. Aplicação

Nosso motor servo de passo integrado ESS457C é adequado para diversos equipamentos e instrumentos automatizados de pequeno e médio porte, tais como robôs industriais, máquinas têxteis, máquinas de costura industriais especializadas, máquinas de descascamento de cabos, máquinas de marcação, máquinas de corte, sistemas de composição tipográfica a laser, traçadores, máquinas-ferramenta CNC, máquinas de gravação e equipamentos de montagem automática. Particularmente eficaz

em aplicações que exigem baixo ruído e alto desempenho em velocidade.

9.Serviço Personalizado

Oferecemos uma variedade de opções de personalização no design, como tipo de eixo de saída, conectores, freios, codificadores e caixas de engrenagem, entre outros. Os usuários podem escolher flexivelmente de acordo com as necessidades reais. Também pode ser projetado e fabricado conforme solicitação especial personalizada.

10.Opções

Cabos	Flange	Eixo	Parafuso

Encoder	Freio	Caixa de velocidades	E Mais

11. Certificado

Nós passamos pela certificação de qualidade ISO-9001 e obtivemos diversos patentes de aplicação. Nossos produtos possuem certificações internacionais como CE e ROHS.