3HSS2260 nostru este un servomotor hibrid de mare putere pas cu pas. Se potrivește cu motorul pas cu pas trifazat NEMA 34 și NEMA 42. În comparație cu driverul pas cu pas tradițional cu buclă deschisă, acest servomotor pas cu pas poate evita complet problema pierderii pasului cu motorul pas cu pas, scăderea cuplului de mare viteză este extrem de mai mică decât driverul pas cu buclă deschisă, îmbunătățind considerabil performanța și cuplul motorului de mare viteză. . Curentul driverului poate fi controlat automat în funcție de sarcină, limitează eficient creșterea temperaturii motorului, prelungește durata de viață a motorului. Poziția încorporată și ieșirea semnalului de alarmă sunt convenabile pentru computerul gazdă pentru a monitoriza și controla starea de funcționare a motorului. Funcția de alarmă de eroare de suprapoziția asigură funcționarea în siguranță a echipamentului. Este înlocuirea și actualizarea ideală a driverului tradițional cu buclă deschisă și este, de asemenea, cu funcții parțiale ale sistemului servo AC, prețul este doar jumătate din sistemul AC.
1. Caracteristici
● DSP pe 32 de biți și tehnologie de control în buclă închisă vectorială
● Fără a pierde pasul, precizie ridicată în poziție
● Îmbunătățiți cuplul de ieșire a motorului și viteza de lucru
● Tehnologia de control al curentului variabil, limitează creșterea temperaturii motorului
● Se adaptează la o varietate de condiții de încărcare mecanică (inclusiv pullei cu rigiditate scăzută), nu
trebuie să ajustați parametrul de câștig
● Mișcare lină și fiabilă, vibrații scăzute, îmbunătățire mare în accelerare și decelerare
● Capacitatea statică cu viteză zero fără vibrații
● Se adaptează la motorul servo hibrid NEMA34 și NEMA 42 cu 3 faze
● Frecvența maximă a impulsului pas 200KHZ
● Micro pas 400-60000 impulsuri/rev
● Interval de tensiune AC150-240V
● Protecție la supracurent, supratensiune și suprapoziție
● Display cu șase tuburi digitale, ușor de setat parametrii și de monitorizat starea de funcționare a motorului
2.Parametrul electric
Tensiune de intrare |
AC150~240V (Se folosește de obicei 220VAC) |
Ieșire curentă |
Vârf 6,0 A (variabil curent în funcție de sarcină) |
Intrare de curent logic |
7~20mA |
Frecvență |
0~200KHz |
Motor potrivit |
motor servo hibrid 3-faze nema 34 și nema 42 |
Rezoluția codificatorului |
1000 |
Rezistența la izolație |
≥ 500MΩ |
3.Parametrul de mediu
Metodă de răcire |
Refrigerare naturală sau cu aer forțat |
Mediu de lucru |
Evitați praful, ceața de ulei și gazele corozive |
Temperatură de funcționare |
0~50℃ |
Umiditate |
40 - 90% RH |
Vibratie |
5,9 m/s2max |
Temperatura de stocare |
-20℃~65℃ |
3.Porturi de interfață de alimentare1
Port |
Simbol |
Definiție |
Observație |
1 |
L |
Putere motor Conector la 220AC |
|
2 |
N |
|
|
3 |
NC |
Nu este conectat |
|
4 |
BR |
Rezistor de franare |
Rezistor de frânare extern conectat între Br și P+ |
5 |
P+ |
Tensiunea bus DC |
4.Porturi de interfață de alimentare2
Port |
Simbol |
Definiție |
NEMA34 |
NEMA42 |
1 |
U |
Port de conectare a motorului U |
Rosu |
Negru |
2 |
V |
Portul de conectare a motorului V |
Negru |
Maro |
3 |
W |
Port de conectare a motorului W |
Albastru |
Albastru |
4 |
PE |
Sol |
galben |
galben |
5 |
L |
Alimentarea controlerului Conectați la 220VAC |
Interval AC150-220V |
|
6 |
N |
5. Porturi de interfață de semnal de control
Port |
Simbol |
Definiție |
Observație |
3 |
PUL+ |
Intrare semnal puls + |
|
4 |
PUL- |
Intrare semnal impuls - |
|
5 |
DIR+ |
Intrare semnal de direcție + |
|
6 |
DIR- |
Intrare semnal de direcție - |
|
7 |
ALM+ |
Ieșire semnal de alarmă + |
|
8 |
ALM- |
Ieșire semnal de alarmă - |
|
9 |
PEND+ |
Ieșire semnal de poziție + |
|
10 |
PEND- |
Ieșire semnal de poziție - |
|
11 |
ENA+ |
Activați intrarea semnalului + |
|
12 |
ENA- |
Activați intrarea semnalului - |
|
23 |
OA+ |
Ieșire codificator A |
Semnal codificator A,B,Z acționare diferențială (26LS31) ieșire, ieșire neizolată. Dacă motorul numai cu A,B doi codificatorul de canal, apoi ignorați Z canal. |
24 |
OA- |
||
25 |
OB+ |
Ieșire codificator B |
|
26 |
OB- |
||
27 |
OZ+ |
Ieșire codificator Z |
|
28 |
OZ- |
||
29 |
CZ |
Ieșire colector deschis codificator Z |
|
30 |
GND |
Sol |
|
6.Porturi de interfață de intrare a semnalului codificatorului
Port |
Simbol |
Definiție |
Observație |
1 |
EA+ |
Intrare encoder A+ |
Dacă motorul are doar codificator cu două canale A,B, atunci ignorați Z canal. |
11 |
EA- |
Encoder A- Intrare |
|
2 |
EB+ |
Intrare codificator B+ |
|
12 |
EB- |
Encoder B- Intrare |
|
7 |
EZ+ |
Intrare codificator Z+ |
|
8 |
EZ- |
Encoder Z- Intrare |
|
13 |
CCC |
+5V |
|
3 |
GND |
Sol |
7.Porturi de interfață de comunicație RS232
Port |
Simbol |
Definiție |
1 |
NC |
Nu este conectat |
2 |
+5V |
Pentru HISU Extern |
3 |
TXD |
Port de transmisie RS232 |
4 |
GND |
Sol |
5 |
RXD |
Port de recepție RS232 |
6 |
NC |
Nu este conectat |
8.Dimensiuni totale (unitate = mm)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Politica de Confidențialitate