Pagina Principală > Produse > motoare Servo Cu Pasă Integrate > RS485 Servo-motori cu pas integrat
Produsul nostru ESS42R este un motor pas cu pas hibrid în buclă închisă integrat, bazat pe magistrala RS485 și care suportă protocolul Modbus RTU. Acest motor integrează un motor servo hibrid și un driver într-un singur ansamblu, utilizând protocolul standard de comunicare prin magistrala Modbus RTU pentru control. Dimensiunea flanșei este de 42 mm. Comparativ cu combinația tradițională dintre driver pas cu pas și motor pas cu pas, acesta este mai rentabil. Acest motor servo hibrid integrat combină avantajele controlului prin magistrala de comunicație, cablare simplă, fără pierderi de pași, creștere redusă de temperatură, zgomot scăzut, viteză mare, cuplu ridicat și costuri reduse, transformându-l astfel într-un produs de control al mișcării extrem de rentabil.
Caracteristici
Specificații electrice
Tensiune de intrare |
DC 24V |
Curent de ieșire |
Vârf 2.5A (se schimbă cu sarcina) |
Curent de intrare logică |
7~ 16mA, recomandat 10mA |
Tip de comunicare |
RS485 |
Rata maximă de comunicare |
38400bps |
Specificații fizice
Fază |
2 |
Unghiul pasului |
1.8 grade |
Dimensiunea cadrului |
42*42mm |
Tensiune |
2,1 VDC |
Curent |
1.5 A |
Rezistenţă |
1,4±10% Ω |
Inductanţă |
2,5±20% mH |
Partea de acționare |
0,45 N.m |
Lungimea motorului |
48mm |
Mediu de utilizare și parametri
Tip de răcire |
Refrigerare naturală sau radiator extern |
|
Mediul de utilizare |
Folosiţi ocaziile |
Încercați să evitați praful, uleiul și gazele corozive |
Temperatură |
0~40℃ |
|
Umiditate |
40 - 90% RH |
|
Vibratie |
5,9 m/s2max |
|
temperatura de stocare |
-20℃~80℃ |
|
Definiția interfeței
1. Alimentare și port de comunicație
Numărul de PIN |
Simbol |
Nume |
Descriere |
1 |
+Vdc |
Terminal pozitiv de alimentare cu curent continuu |
Intrare DC+24V |
2 |
GND |
Pământul cu alimentare cu curent continuu |
|
3 |
NC |
|
|
4 |
485-GND |
Interfața de comunicare RS485 |
|
5 |
485-A |
|
|
6 |
485-B |
|
2. Port semnal de comandă
Numărul de PIN |
Simbol |
Nume |
Descriere |
1 |
CSA |
Limită pozitivă |
Suportă doar tensiune de 24V (dacă este nevoie de suport pentru tensiune de 5V, poate fi personalizat) |
2 |
Acasă |
Origine mecanică |
Suportă doar tensiune de 24V |
3 |
CW |
Limită negativă |
Suportă doar tensiune de 24V |
4 |
X-COM |
Terminal comun de intrare |
Compatibil cu conexiune anod comun și catod comun |
5 |
NC |
|
|
6 |
PEND |
Semnal de ieșire pentru poziție atinsă |
|
7 |
ALM |
Semnal de alarmă |
|
8 |
Y-COM |
Terminal comun de ieșire |
Conectați-vă doar la terminalul negativ al sursei de alimentare |
3. Indicație status
PWR: lumina indicatorului de putere. Când curentul este pornit, lumina verde este pornită.
ALM: lampă indicator de defect.
Lumina roșie clipitoare o dată în 3 secunde: supracurent sau scurtcircuit între faze;
Lumina roșie clipitoare de 2 ori consecutiv în 3 secunde: defect de supratensiune;
Lumina roșie clipitoare de 7 ori consecutiv în 3 secunde: alarmă eroare de poziție.
Setare comutator DIP
ESS42R utilizează un comutator DIP cu 5 biți pentru setarea numărului stației de acționare și a vitezei de comunicație (baud rate).
SW1~SW3: Setarea numărului stației de acționare. SW4: Viteza de comunicație a acționării. După modificarea numărului slave și a vitezei de comunicație, este necesară repornirea pentru ca setările să intre în vigoare.
Numărul slave |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Implicit |
On |
On |
On |
1 |
Închisă |
On |
On |
2 |
On |
Închisă |
On |
3 |
Închisă |
Închisă |
On |
4 |
On |
On |
Închisă |
5 |
Închisă |
On |
Închisă |
6 |
On |
Închisă |
Închisă |
7 |
Închisă |
Închisă |
Închisă |
Notă: Setarea numărului de stație de sclav, atunci când este în fișierul implicit, poate defini numărul stației de sclav prin setarea registrului de număr de stație de sclav (0x0020), gama este de 1 ~ 31.
Rata de comunicație |
SW4 |
9600 |
On |
38400 |
Închisă |
Notă: Atunci când rata de comunicație în baud este setată la 9600bps, formatul de date seriale este stabilit la 8 biți de date, fără paritate și 1 stop bit. Atunci când sunt setate la alte trei rate de baud, formatul de date de port serial este determinat de registrul formatului de date de port serial (0x0021).
SW5: Rezistență terminală RS485. Driverul de la capătul magistralei trebuie să seteze acest comutator DIP pe ON, iar ceilalți driveri trebuie să îl seteze pe OFF.
Dimensiuni totale
Aplicație
Motorul nostru pas cu pas integrat ESS42R este potrivit pentru diverse echipamente și instrumente de automatizare mici și medii, cum ar fi roboți industriali, mașini textile, mașini de cusut industriale speciale, mașini de îndepărtat izolația cablurilor, mașini de marcat, mașini de tăiat, fototipare cu laser, plottere, mașini-unelte CNC, mașini de gravură, echipamente de asamblare automată etc.
Serviciu personalizat
Ofertăm o varietate de opțiuni de personalizare în proiectare, cum ar fi tipul axei de ieșire, conectoare, frane, encodeuri și reductoare, etc. Utilizatorii pot alege flexibil în funcție de nevoile reale. De asemenea, se pot proiecta și fabrica conform cererilor speciale personalizate.
Opțiuni
Cabluri |
Flanșă |
Axă |
Șurub |
|
|
|
|
Codificator |
Frână |
Cutremurator |
Și mai multe |
|
|
|
+ |
Certificat
Am trecut cu succes sistemul de certificare de calitate ISO-9001 și am obținut un număr de brevete de aplicație. Produsele noastre au certificări internaționale precum CE și ROHS.
Recenzie
Drepturi de autor © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Toate drepturile rezervate. - Politica de confidențialitate
