Главная страница > Продукты > Степные двигатели и приводы с закрытым контуром > Строгое управление шаговым двигателем
Наш 3HSS2260 — это гибридный высокомощный шаговый сервопривод. Он подходит для трехфазных шаговых двигателей NEMA 34 и NEMA 42. По сравнению с традиционным шаговым драйвером с разомкнутым контуром этот шаговый сервопривод может полностью избежать проблемы потери шага шагового двигателя, снижение крутящего момента на высокой скорости значительно ниже, чем у шагового драйвера с разомкнутым контуром, что значительно повышает производительность и крутящий момент высокоскоростного двигателя. Ток драйвера может автоматически регулироваться в зависимости от нагрузки, он эффективно сдерживает повышение температуры двигателя, продлевает срок службы двигателя. Встроенный выход сигнала положения и тревоги удобен для главного компьютера для мониторинга и управления состоянием работы двигателя. Функция сигнализации об ошибке превышения позиции обеспечивает безопасную работу оборудования. Это идеальная замена и модернизация традиционного драйвера с разомкнутым контуром, а также он имеет частичную функцию сервосистемы переменного тока, цена составляет всего половину от системы переменного тока.
1.Особенности
● 32-битный DSP и векторная технология управления с обратной связью
● Без потери шага, высокая точность позиционирования
● Улучшить выходной крутящий момент двигателя и рабочую скорость
● Технология управления переменным током, сдерживающая рост температуры двигателя
● Приспосабливается к различным условиям механической нагрузки (включая шкивы с низкой жесткостью), не
необходимо настроить параметр усиления
● Плавное и надежное движение, низкий уровень вибрации, значительное улучшение ускорения и замедления
● Возможность нулевой скорости без статической вибрации
● Приспособлена к трехфазному гибридному сервомотору NEMA34 и NEMA42
● Максимальная частота шаговых импульсов 200 кГц
● Микроступень 400-60000 импульсов/св.
● Диапазон напряжения AC150-240В
● Защита от перегрузки по току, перенапряжения и превышения положения
● Шестицифровой дисплей, простая настройка параметров и контроль состояния работы двигателя
2.Электрические параметры
Входное напряжение |
AC150 ~ 240V (обычно используется 220VAC) |
Выход тока |
Пик 6,0 А (ток меняется в зависимости от нагрузки) |
Логический входной ток |
7~20мА |
Частота |
0~200 КГц |
Подходящий двигатель |
3-фазный гибридный сервомотор nema 34 и nema 42 |
Разрешение кодера |
1000 |
Сопротивление изоляции |
≥ 500 МΩ |
3. Параметр окружающей среды
Метод охлаждения |
Природный охлаждение или принудительное охлаждение воздухом |
Рабочая среда |
Избегайте пыли, масляного тумана и едких газов. |
Рабочая температура |
0~50℃ |
Влажность |
40 ~ 90% RH |
Вибрация |
5,9 м/с2 Максимально |
Температура хранения |
-20℃~65℃ |
3. Порты интерфейса питания1
Порт |
Символ |
Определение |
Примечание |
1 |
Л |
Разъем питания двигателя к сети 220AC |
|
2 |
Н |
|
|
3 |
NC |
Не подключено |
|
4 |
БР |
Тормозной резистор |
Внешний тормозный резистор, соединенный между Br и P+ |
5 |
П+ |
Напряжение автобуса постоянного тока |
4.Порты интерфейса питания2
Порт |
Символ |
Определение |
NEMA34 |
NEMA42 |
1 |
U |
Порт подключения двигателя U |
Красный |
Чёрный |
2 |
В |
Порт подключения двигателя V |
Чёрный |
Коричневый |
3 |
В |
Порт подключения двигателя W |
Синий |
Синий |
4 |
PE |
Земля |
жёлтый |
жёлтый |
5 |
Л |
Питание контроллера Подключите к сети 220 В переменного тока |
Диапазон переменного тока 150-220 В |
|
6 |
Н |
|||
5.Порты интерфейса управляющего сигнала
Порт |
Символ |
Определение |
Примечание |
3 |
PUL+ |
Вход импульсного сигнала + |
|
4 |
ПУЛ- |
Вход импульсного сигнала - |
|
5 |
DIR+ |
Вход сигнала направления + |
|
6 |
ДИР- |
Входной сигнал направления - |
|
7 |
ALM+ |
Выход сигнала тревоги + |
|
8 |
АЛМ- |
Выход сигнала тревоги - |
|
9 |
PEND+ |
Выходной сигнал положения + |
|
10 |
- Оставьте. |
Выходной сигнал положения - |
|
11 |
ENA+ |
Включить входной сигнал + |
|
12 |
- ЭНА... |
Включить входной сигнал - |
|
23 |
ОА+ |
Выход кодера А |
Сигнал кодера A,B,Z дифференциальный привод (26LS31) выход, неизолированный выход. Если двигатель только с двумя А, В кодировщик канала, затем игнорируйте Z канал. |
24 |
ОА- |
||
25 |
ОБ+ |
Выход кодера B |
|
26 |
ОБ- |
||
27 |
ОЗ+ |
Выход энкодера Z |
|
28 |
OZ- |
||
29 |
Чехия |
Выход открытого коллектора энкодера Z |
|
30 |
ГНД |
Земля |
|
6.Порты интерфейса входного сигнала кодера
Порт |
Символ |
Определение |
Примечание |
1 |
ЕА+ |
Вход кодера A+ |
Если двигатель только с двухканальным энкодером A, B, то игнорируйте Z канал. |
11 |
EA- |
Кодер A- Вход |
|
2 |
ЭБ+ |
Вход кодера B+ |
|
12 |
EB- |
Кодер B- Вход |
|
7 |
ЭЗ+ |
Вход энкодера Z+ |
|
8 |
EZ- |
Вход энкодера Z |
|
13 |
КПК |
+5В |
|
3 |
ГНД |
Земля |
7. Порты интерфейса связи RS232
Порт |
Символ |
Определение |
1 |
NC |
Не подключено |
2 |
+5В |
Для внешнего HISU |
3 |
TXD |
Порт передачи RS232 |
4 |
ГНД |
Земля |
5 |
RXD |
Порт приема RS232 |
6 |
NC |
Не подключено |
8. Габаритные размеры (единица измерения = мм)
Copyright © Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. All rights reserved. - Политика конфиденциальности
