Все категории

Сервосистема

Шаговый Двигатель И Приводчики

Шаговые Двигатели С Замкнутым Циклом И Приводчики

интегрированные Шаговые Серводвигатели

Бесщеточные Двигатели На Постоянном Токе И Приводчики

настроенные Продукты

Все подкатегории

Сервосистема

Шаговый Двигатель И Приводчики

Шаговые Двигатели С Замкнутым Циклом И Приводчики

интегрированные Шаговые Серводвигатели

Бесщеточные Двигатели На Постоянном Токе И Приводчики

настроенные Продукты

Интегрированный шаговый сервопривод ESS57C Nema 23, 24–48 В постоянного тока, интерфейс CANopen

Интегрированный шаговый сервопривод ESS57C Nema 23, 24–48 В постоянного тока, интерфейс CANopen

Наш интегрированный шаговый двигатель ESS57C на базе шины объединяет в одном корпусе замкнутый по контуру шаговый двигатель NEMA 23 и драйвер. Для связи используется интерфейс CAN-шины, поддерживающий подпротоколы CiA301 и CiA402 в рамках коммуникационной архитектуры CANopen и позволяющий подключать до 32 устройств. Двигатель имеет размер фланца 57 мм и выпускается с вариантами номинального крутящего момента 1,2 Н·м, 2 Н·м и 3 Н·м; он использует технологию векторного замкнутого управления для обеспечения точного позиционирования без потери шагов. Этот интегрированный гибридный серводвигатель сочетает преимущества управления по шине, простоты монтажа (минимум проводов), отсутствия потери шагов, низкого нагрева, низкого уровня шума, высокой скорости вращения, высокого крутящего момента и низкой стоимости, что делает его чрезвычайно экономичным решением в области систем управления движением.

Описание

+86-13401517369

[email protected]

8613401517369

Описание

1.Особенности

• Поддержка протокола CANopen через шину CAN с подпротоколами CiA301 и CiA402; поддерживается до 32 устройств;

• Шинный драйвер обеспечивает надёжное управление на больших расстояниях и эффективно решает проблему потери импульсов в условиях электромагнитных помех;

Пользователь может задавать ток и подразделение через шину, управлять запуском и остановкой двигателя, а также запрашивать текущее состояние работы двигателя;

Встроенный одноканальный контроллер позволяет пользователям задавать целевые позиции, ускорение, замедление и целевые скорости через шину, обеспечивая такие функции, как трапецеидальное ускорение/замедление, позиционное управление, управление скоростью и возврат в исходную точку;

4-канальный оптоизолированный программируемый входной интерфейс для приёма внешних управляющих сигналов, обеспечивающий такие функции привода, как включение, запуск/остановка, аварийная остановка и ограничение;

2-канальный оптоизолированный программируемый выходной интерфейс для вывода состояния привода и управляющих сигналов;

Обладает функциями защиты от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току, отклонения положения и другими;

2.Электрические характеристики

Входное напряжение	Постоянный ток 24–48 В; Рекомендуемое питание: постоянный ток 36 В
Выходной ток	Пиковый ток 6,0 А (изменяется в зависимости от нагрузки)
Протокол связи	CANоткрыть

3. Физические характеристики

Модель NO.	Угол шага	Длина двигателя	Текущий
	Угол шага	Длина двигателя	/Phase
	(°)	(L) мм	А
ESS57C1.5N	1.8	56	4.2
ESS57C2N	1.8	76	4.2
ESS57C3N	1.8	112	4

4.Окружающая среда и параметры использования

Тип охлаждения	Природный охлаждающий или внешний радиатор
Условия использования	Используйте возможности	Старайтесь избегать пыли, масла и коррозионных газов
	Температура	0~40℃
	Влажность	40 ~ 90% RH
	Вибрация	5,9 м/с2 Максимально
температура хранения	-20℃~80℃

5.Определение интерфейса

(1) Источник питания и порт CAN-связи

Терминал	Символ	Имя
номер	Символ	Имя
1	+Vdc	Положительный терминал постоянного тока
2	ГНД	Наземное питание на постоянном током
3	CANH
4	CANL

(2) Порты DI/DO

Номер пин-кода	Определение сигнала	Описание
1	X0
2	X1	Входной порт, рабочее напряжение питания 5–24 В
3	X2
4	X3
5	XCOM	Общий входной порт; совместим с
5	XCOM	подключением по общей аноде/общему катоду
6	Y0	Точка доставки
7	Y1	Точка доставки
8	YCOM	Общий вывод выходного порта может подключаться только к отрицательному выводу питания.

(3) Индикация состояния

PWR: Индикатор питания. При включении питания зелёный индикатор загорается.

ALM: индикатор неисправности.

Мигание красным светом один раз в течение 3 секунд: перегрузка по току или короткое замыкание между фазами;

Двойное мигание красным светом подряд в течение 3 секунд: перенапряжение;

Постоянное мигание красного света 5 раз в течение 3 секунд: аварийная сигнализация ошибки позиционирования.

6.Настройка переключателя DIP

ESS57C использует 3-битный DIP-переключатель для задания номера станции привода и 1-битный DIP-переключатель для задания скорости передачи данных интерфейса связи.

SW1–SW3: Задание номера станции привода.

SW4: Скорость передачи данных интерфейса связи привода. Изменения номера подчинённой станции и скорости передачи данных требуют перезапуска питания для вступления в силу.

От станции	SW1	SW2
По умолчанию	По	По
1	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	По
2	По	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
3	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
4	По	По
5	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	По
6	По	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ
7	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ

Примечание. Для настройки номера ведомого устройства при использовании параметров по умолчанию можно задать пользовательский регистр номера ведомого устройства (0x2030), диапазон значений — от 1 до 127.

Скорость передачи данных	SW4
125K	По
500к	ВЫКЛЮЧЕННЫЙ

SW5: Терминирующее сопротивление CAN. При подключении к концу шины установите этот DIP-переключатель в положение ON, а все остальные переключатели управления — в положение OFF.

7.Общие измерения

8. Применение

Наш интегрированный шаговый сервопривод ESS457C подходит для различных автоматизированных устройств и приборов малого и среднего размера, таких как промышленные роботы, текстильное оборудование, специализированные промышленные швейные машины, станки для зачистки проводов, маркировочные станки, режущие станки, лазерные системы верстки, графопостроители, станки с ЧПУ, гравировальные станки и оборудование для автоматической сборки. Особенно эффективен

в задачах, требующих низкого уровня шума и высокой скорости работы.

9.Настройка под заказ

Мы предлагаем различные варианты настройки в проектировании, такие как тип выходного вала, разъемы, тормоза, энкодеры и редукторы и т.д. Пользователи могут гибко выбирать в соответствии с реальными потребностями. Также можно спроектировать и произвести по специальному заказу.

10.Опции

Провода	Фланец	Вал	Винт

Кодировщик	Тормоз	Коробка передач	И больше

11. Сертификат

Мы прошли систему сертификации качества ISO-9001 и получили множество патентов на приложения. Наши продукты имеют международные сертификаты, такие как CE и ROHS.