Naš integrirani korakni motor ESS57C na osnovi avtobusa združuje zaprt korakni motor NEMA 23 in gonilnik v eno enoto. Za komunikacijo uporablja vmesnik CAN bus in podpira podprotokole CiA301 in CiA402 znotraj komunikacijskega okvira CANopen, kar omogoča povezavo do 32 naprav. Motor ima priključno ploščo premera 57 mm in je na voljo z izbirami navora 1,2 Nm, 2 Nm in 3 Nm; za zagotavljanje natančnega pozicioniranja brez izgubljenih korakov uporablja tehnologijo vektorskega zaprtega zankastega krmiljenja. Ta integrirani hibridni servomotor združuje prednosti krmiljenja prek avtobusne komunikacije, preproste žične povezave, odsotnosti izgubljenih korakov, nizkega dviga temperature, nizkega hrupa, visoke hitrosti, visokega navora in nizke cene, kar ga naredi izjemno cenovno učinkovit izdelek za krmiljenje gibanja.
| Vhodna napetost | DC 24 V do 48 V; Priporočena napetost napajanja: DC 36 V |
| Izhodni tok | Vrhunski tok 6,0 A (spremenljiv glede na obremenitev) |
| Komunikacijski protokol | CANopen |
3. Fizične specifikacije
| Model NO. | Kot koraka | Dolžina motorja | Trenutni |
| /Phase | |||
| (°) | (L) mm | A | |
| ESS57C1.5N | 1.8 | 56 | 4.2 |
| ESS57C2N | 1.8 | 76 | 4.2 |
| ESS57C3N | 1.8 | 112 | 4 |
4.Območje uporabe in parametri
| Vrsta hlađenja | Naravni hlajenje ali zunanji radiator | |
| Okolje uporabe | Uporabite priložnosti | Poskusite se izogniti prahu, olju in korozivnim plinom |
| Temperatura | 0~40℃ | |
| Vlažnost | 40 ~ 90% RH | |
| Vibracije | 5,9 m/s2Max | |
| temperatura shranjevanja | -20℃~80℃ | |
5.Opisi vmesnika
(1) Napajalni in CAN-komunikacijski vtičnik
| Terminal | Simbolik | Ime |
| številka | ||
| 1 | +Vdc | Posebni terminal enakega napajanja |
| 2 | GND | Zemeljska napajanje s enosmernim pogonom |
| 3 | CANH | |
| 4 | CANL |
(2) Vhodni/izhodni vtičniki (DI/DO)
| Številka | Definicija signala | Opis |
| 1 | X0 | |
| 2 | X1 | Vhodni vtičnik, veljavna delovna napetost 5–24 V |
| 3 | X2 | |
| 4 | X3 | |
| 5 | XCOM | Skupni vtičnik za vhod; združljiv z |
| skupna anoda/skupna katoda | ||
| 6 | Y0 | Izhod za dostavo |
| 7 | Y1 | |
| 8 | YCOM | Skupni priključek izhodnega vratca se lahko poveže le z negativnim priključkom napajalnega napetostnega vira. |
6.Nastavitev stikala DIP
| Od stanovišča | SW1 | SW2 |
| Privzeto | Pri | Pri |
| 1 | Izklopljeno | Pri |
| 2 | Pri | Izklopljeno |
| 3 | Izklopljeno | Izklopljeno |
| 4 | Pri | Pri |
| 5 | Izklopljeno | Pri |
| 6 | Pri | Izklopljeno |
| 7 | Izklopljeno | Izklopljeno |
Opomba: Pri konfiguraciji številke podrejenega stanovišča lahko pri uporabi privzete nastavitve v registru za izbirno številko podrejenega stanovišča (0X2030) določite želeno številko podrejenega stanovišča v obsegu od 1 do 127.
| Prijemnik | SW4 |
| 125K | Pri |
| 500k | Izklopljeno |
SW5: Končni upor za CAN. Za vožnjo na koncu omrežja nastavite ta DIP stikalo na VKLOPNO in vsa druga vožnja nastavite na IZKLOPNO.
7.Skupne razsežnosti

8. Uporaba
9.Prilagojeni servis
| Železnice | Spust | Val | Vijak |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Kodirnik |
Stopenje | Menjalnik | In Več |
![]() |
![]() |
![]() |
11. Potrdilo
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Avtorske pravice © 2026 Changzhou Jinsanshi Mechatronics Co., Ltd. Vse pravice pridržane. - Pravilnik o zasebnosti