มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงพร้อมเข้ารหัส
มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่านที่ติดตั้งเอ็นโคเดอร์ (Brushless DC Motor with Encoder) ถือเป็นโซลูชันทางอิเล็กโตรเมคานิคัลขั้นสูง ซึ่งผสานประสิทธิภาพของเทคโนโลยีมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านเข้ากับความสามารถในการให้ข้อมูลย้อนกลับเชิงตำแหน่งอย่างแม่นยำ เครื่องมือมอเตอร์ขั้นสูงนี้กำจัดแปรงถ่านคาร์บอนแบบดั้งเดิมที่พบในมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป แล้วใช้ระบบการสลับกระแสไฟฟ้าแทน เพื่อควบคุมสนามแม่เหล็กภายในมอเตอร์อย่างแม่นยำ เอ็นโคเดอร์ที่ติดตั้งรวมอยู่ภายในทำหน้าที่เป็นอุปกรณ์ให้ข้อมูลย้อนกลับที่สำคัญยิ่ง โดยคอยตรวจสอบตำแหน่งการหมุน ความเร็ว และทิศทางการหมุนของมอเตอร์อย่างต่อเนื่อง พร้อมส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ไปยังระบบควบคุม มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่านที่ติดตั้งเอ็นโคเดอร์ทำงานผ่านระบบคอมมิวเทชันอิเล็กทรอนิกส์แบบสามเฟส ซึ่งควบคุมช่วงเวลาของการไหลของกระแสไฟฟ้าไปยังขดลวดมอเตอร์อย่างแม่นยำ กลไกการสลับกระแสไฟฟ้าแบบนี้ช่วยลดการสึกหรอเชิงกลและภาระงานด้านการบำรุงรักษาลงอย่างมาก ขณะเดียวกันก็มอบสมรรถนะโดยรวมที่เหนือกว่า เอ็นโคเดอร์ส่วนใหญ่มักใช้เทคโนโลยีการตรวจจับแบบแสง (optical), แบบแม่เหล็ก (magnetic) หรือแบบความจุ (capacitive) เพื่อสร้างสัญญาณพัลส์ดิจิทัลที่สอดคล้องกับการหมุนของเพลา สัญญาณพัลส์เหล่านี้ทำให้ระบบควบคุมสามารถรักษาการควบคุมตำแหน่งอย่างแม่นยำ ดำเนินการควบคุมความเร็วแบบวงจรปิด (closed-loop speed regulation) และประมวลผลโปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่ซับซ้อนได้อย่างแม่นยำเป็นพิเศษ มอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่านที่ติดตั้งเอ็นโคเดอร์รุ่นใหม่ๆ มักมาพร้อมเอ็นโคเดอร์ความละเอียดสูง ซึ่งสามารถตรวจจับสัญญาณพัลส์ได้หลายพันพัลส์ต่อการหมุนหนึ่งรอบ จึงรับประกันความแม่นยำระดับไมโครสเต็ป (micro-step accuracy) ในการใช้งานด้านการกำหนดตำแหน่ง การผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีมอเตอร์แบบไม่มีแปรงถ่านกับข้อมูลย้อนกลับจากเอ็นโคเดอร์ ทำให้มอเตอร์ชนิดนี้สามารถส่งมอบค่าแรงบิดที่สม่ำเสมอ รบกวนคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้า (EMI) ต่ำมาก และมีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น มอเตอร์เหล่านี้ถูกนำไปใช้งานอย่างแพร่หลายในระบบหุ่นยนต์ เครื่องจักร CNC อุปกรณ์การผลิตอัตโนมัติ และระบบการกำหนดตำแหน่งแบบความแม่นยำสูง ซึ่งความน่าเชื่อถือและความแม่นยำถือเป็นปัจจัยหลัก โครงสร้างมอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงถ่านที่ติดตั้งเอ็นโคเดอร์ยังให้ประสิทธิภาพการใช้พลังงานที่เหนือกว่ามอเตอร์แบบมีแปรงถ่านอย่างชัดเจน โดยทั่วไปมีค่าประสิทธิภาพเกิน 90 เปอร์เซ็นต์ ขณะที่สร้างความร้อนและเสียงรบกวนต่ำมากในระหว่างการปฏิบัติงาน