มอเตอร์และไดรเวอร์มอเตอร์
ไดรเวอร์มอเตอร์ (Motor Driver) คือ ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ขั้นสูงที่ทำหน้าที่เป็นอินเทอร์เฟซหลักระหว่างวงจรควบคุมกับมอเตอร์ไฟฟ้า องค์ประกอบสำคัญนี้ทำหน้าที่ควบคุมการจ่ายพลังงาน จัดการความเร็วของมอเตอร์ ควบคุมทิศทางการหมุน และรับประกันประสิทธิภาพการทำงานสูงสุดในหลากหลายแอปพลิเคชันเชิงอุตสาหกรรมและเชิงพาณิชย์ ไดรเวอร์มอเตอร์ทำหน้าที่เป็นสะพานอัจฉริยะที่แปลงสัญญาณควบคุมกำลังต่ำให้กลายเป็นเอาต์พุตกำลังสูง ซึ่งสามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ชนิดต่าง ๆ ได้ เช่น มอเตอร์กระแสตรง (DC motors), มอเตอร์สเต็ปเปอร์ (stepper motors) และมอเตอร์เซอร์โว (servo motors) ระบบไดรเวอร์มอเตอร์รุ่นใหม่ล่าสุดใช้เทคโนโลยีสารกึ่งตัวนำขั้นสูง โดยอาศัยทรานซิสเตอร์กำลัง ทรานซิสเตอร์แบบสนาม (MOSFETs) และวงจรรวม (integrated circuits) เพื่อให้บรรลุการควบคุมการปฏิบัติงานของมอเตอร์อย่างแม่นยำ ระบบเหล่านี้มาพร้อมกลไกการป้องกันในตัว เช่น การป้องกันกระแสเกิน (overcurrent protection), การปิดระบบอัตโนมัติเมื่ออุณหภูมิสูงเกิน (thermal shutdown) และการควบคุมแรงดันไฟฟ้า (voltage regulation) เพื่อปกป้องทั้งตัวไดรเวอร์และมอเตอร์ที่เชื่อมต่อไว้จากการเสียหายที่อาจเกิดขึ้น ไดรเวอร์มอเตอร์โดยทั่วไปมีความสามารถในการปรับความกว้างของสัญญาณพัลส์ (pulse width modulation: PWM) ซึ่งช่วยให้ควบคุมความเร็วได้อย่างลื่นไหลและใช้พลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ รุ่นขั้นสูงยังรองรับการตั้งค่าพารามิเตอร์แบบเขียนโปรแกรมได้ ทำให้ผู้ใช้สามารถปรับแต่งลักษณะการเร่งความเร็ว เบรก (deceleration rates) และคุณลักษณะของแรงบิด (torque characteristics) ตามความต้องการเฉพาะของแต่ละแอปพลิเคชัน อินเทอร์เฟซการสื่อสาร เช่น SPI, I2C หรือ UART ช่วยให้สามารถผสานรวมกับไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบอัตโนมัติได้อย่างไร้รอยต่อ สถาปัตยกรรมของไดรเวอร์มอเตอร์มักประกอบด้วยระบบตอบกลับ (feedback systems) ที่ตรวจสอบสถานะการทำงานของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ เพื่อให้เกิดการควบคุมแบบปิดวงจร (closed-loop control) ซึ่งเพิ่มความแม่นยำและความน่าเชื่อถือ ความสามารถในการตรวจสอบอุณหภูมิ การตรวจจับกระแสไฟฟ้า และการรับข้อมูลตำแหน่ง (position feedback) ช่วยให้มั่นใจได้ว่าระบบจะทำงานอย่างสม่ำเสมอแม้ภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา ไดรเวอร์มอเตอร์จำนวนมากยังรองรับการกำหนดค่ามอเตอร์หลายรูปแบบ ตั้งแต่การควบคุมมอเตอร์แบบแกนเดียว (single-axis control) ไปจนถึงระบบที่ซับซ้อนสำหรับการประสานงานมอเตอร์หลายตัว (multi-motor coordination systems) ซึ่งใช้ในหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติสำหรับการผลิต